气动元件介绍

Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气动元件Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories目录气动元件介绍三联件换向阀气缸Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气动元件介绍气动元件：气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气动元件介绍气动技术的特点：优点：1.气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。2.工作介质是取之不尽、用之不完的空气，空气本身不花钱。3.输出力及工作速度的调节非常容易。4.可靠性高，使用寿命长。5.利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。6.全气动控制具有防火、防暴、耐潮的能力。7.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。缺点：1.由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。2.气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。3.气缸的输出力比液压缸小。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气动元件介绍气动元件的组成：气源设备：空气压缩机、后冷却器、气罐气源处理元件：过滤器、干燥器气动控制元件：压力、方向、速度控制阀气动执行元件：气缸、气马达、气爪气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories三联件三联件的组成：由过滤器，减压阀，油雾器三部分组成。作用：过滤器：过滤压缩空气中的有害物质，得到洁净动力源。减压阀：获得稳定的压力。油雾器：产生润滑油雾，减少摩擦，增加使用寿命。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories三联件减压阀：将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。原理:1若顺时针旋转手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，阀门打开，在输出口有气压输出；同时，输出气压经反馈孔作用在膜片上产生向上推力，直到该推力与弹簧作用力平衡时，阀便有稳定压力输出。2若输出压力超过调定值，则原有平衡被打破,膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀打开，多余空气经溢流口排出，直到膜片上受力再一次平衡。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories三联件减压阀：使用:顺时针旋转手柄调压,逆时针泄压。注意:1.减压阀可以任意位置安装。2.空气流动的方向按箭头方向,不能装反。3.用的时候提起蓝色手柄,然后旋转;调压好后,按下蓝色手柄,起锁定作用。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories三联件过滤器：将压缩空气里的杂质，油污，水份等过滤掉，存放在过滤器里，达到使压缩空气干燥，清洁的目的。工作原理：压缩空气从进气口流入，气体及其所带有冷凝水，油份，固体颗粒由旋风叶片引入滤杯中，旋风叶片使气流沿切线方向旋转，受离心力作用，冷凝水，油份，固体颗粒甩到滤杯杯壁，并流入底部沉积起来；然后压缩空气进入滤芯，进一步过滤，洁净的空气从出气口输出。滤杯进气口出气口旋风叶片过滤芯排水口聚积水注意:1.应垂直安装,水杯向下2.手动排水,需要定期排水；若人工不易观察滤杯水位，可选择自动排水3.若发现滤芯发黄发黑,则必须及时更换滤芯。4.过滤器无法过滤气态水蒸气Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories三联件过滤器滤芯类型：Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories三联件油雾器：气动元件内部有许多相对滑动的部分靠密封圈来密封，为了保证良好的润滑需要安装油雾器。1、减少相对运动件间的摩擦力,2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏,3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.观察镜（调节油雾大小）注意:1.可以取下油杯直接加油或者拧开注油塞（可带压）加油;调节螺钉（观察镜上）可以控制油量,避免油雾过多影响元件使用2.油雾器低于最低油线应注意加油，但应注意不超过最高油线Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories三联件讨论：我错了吗?Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories换向阀换向阀：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories换向阀换向阀分类：Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories换向阀电磁换向阀：电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories换向阀电磁换向阀的通和位：几“通”：即阀的通路个数；几“位”：即阀的工作位置个数几种不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号如下表所示。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories换向阀直动式电磁阀：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories换向阀先导式电磁阀：先导式电磁阀，通电时，依靠电磁力提起阀杆，导阀口打开，此时电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主阀芯周围形成上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，电磁阀上腔压力升高，流体压力推动主阀芯向下移动，主阀口关闭。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories电磁换向阀电磁换向阀在使用中的注意事项：1.保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部小通径流道。2.在工作气压低于2BAR和真空时应选用外先导阀。3.阀组一定要保证排气流道的通畅。以免发生因排气不畅产生背压而导致的串气现象。4.现场控制电压的浮动要符合电磁线圈所规定的标准范围。过低会导致控制失灵或切换响应速度下降，过高会导致线圈发热甚至烧坏线圈。5.气管接头螺纹要和阀体内螺纹配合使用。一般为公制螺纹，切勿使用NPT螺纹6.的气管接头。以避免漏气或者阀体内螺纹的损坏。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸气缸：将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为气动执行元件。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸气缸的分类：Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸单作用气缸：单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。123456781-后缸盖2-橡胶缓冲垫3-活塞密封圈4-活塞5-弹簧6-活塞杆7-前缸盖8-导向套Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸双作用气缸：当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸无杆气缸：无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。无杆气缸现已广泛用于数控机床、注塑机等的开门装置上及多功能坐标机器手的位移和自动输送线上工件的传送等。优点:节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合机械耦合磁耦合Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸机械耦合无杆气缸：在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上下移动。采用聚氨脂密封带把活塞与滑块连成一体，气体推动活塞,从而带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸磁耦合无杆气缸：磁耦合式无杆气缸的工作方式为气动驱动，结构型式为活塞和一个带磁性的滑块由于滑块和活塞之间存在磁耦合力，滑块会沿着缸筒跟随活塞的运动而自由滑动如果施加在滑块上的作用力超出了两者间的磁磁耦合力，就会造成脱磁，使得滑块和活塞脱离。因此它的工作压力、推力以及速度务必要控制在额定范围内。Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸气缸的安装方式：Proprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸气缸的选用：1根据气缸安装及驱动负载的实际工况，分析计算出气缸轴向实际负载F2由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率β3初步选定气缸工作压力（一般为0.4MPa～0.6MPa）4由F／β，计算出气缸理论出力Ft,并求出缸径DProprietaryandconfidential—donotdistribute©2015AbbottLaboratories气缸气缸注意事项：1.应根据气缸的具体安装位置和运动方式合理的选择安装辅件。2.在需要加装节流阀调速的情况下应选择排气节流阀，消除气缸的爬行现象3.活塞杆与工件之间的连接宜采用柔性连接，来补偿轴向和径向的偏差4.通常活塞只能承受轴向负载，避免在活塞杆上施加横向负载和偏心负载5.缓冲PPV避免调死，防止气缸到位后反弹6.对