PLCS7-200立体车库毕业设计(带有上位机及梯形图程序)

1学校代码：学号：毕业论文(设计)BACHELORDISSERTATION论文题目：基于PLC立体车库控制系统的设计学位类别：工学学士学科专业：自动化1班作者姓名：导师姓名：完成时间：I基于PLC的立体车库控制系统的设计中文摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。本设计基于PLC控制，同时利用下位机与上位机通讯，在上位机上进行实时监控立体车库运行，升降横移立体停车库车位结构为M*N的2维矩阵形式，M为层，N为列，可设计为多层、多列。现在设计为3层*3列车库。本设计软件部分是基于SETP7Micro/WIN开发环境，采用梯形图进行程序编写。硬件部分是基于上位机MCGS组态环境及下位机硬件试验箱完成的。毕业设计结果表明：该系统可以实现空车车位号的LED显示，并且LED显示实现了优先选择空车位的功能，即1号车位优先于2号、2号优先于3号,以此类推。上位机上可以实现车位的升降横移功能。关键词：PLC；立体车库；组态软件；S7-200；监控系统IIThedesignofgeneralmulti-layeredfluctuationthree-dimensionalgaragecontrolsystembasedonPLCABSTRACTWiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,increasingurbanpopulation,especiallywiththereformandopeningup,Chinahasenteredarapidincreaseincarownershipintime.Single-planeparkinglotinthepastthatcannotmeetmarketdemand.Onmoreparkingspaces,lessspace,useasimple,safeandreliableparkingofthebuilding,issolvethehighcostoflandwithinthecityparkingisdifficultandeffectiveway.ThedesignisbasedonPLCcontrol,whileuseoflowercomputerandthehostcomputercommunication,thehostcomputeronareal-timemonitoringparkingoperation,liftingandtransferringparkingparkingstructurefortheM*N2-dimensionalmatrix,Mforthelayer,Nisthecolumncanbedesignedforthemulti-layer,multi-column.Nowisdesignedto3*3.PartofthisdesignsoftwareisbasedonSETP7Micro/WINdevelopmentenvironmentforprogrammingusingladder.HardwareconfigurationisbasedonPCMCGSenvironmentandlowercomputerhardwaretestchambercomplete.Graduationresultsshowthat:thesystemcanemptyparkingspacenumberLEDdisplayandLEDdisplayofthepriorityfunctionofemptyparkingspaces,thatparkingspaceNo.1priority2,priority2,3,andsoon.PCcanbeachievedonthefunctionofliftingandtransferringofparkingspaces.Keywords:PLC;parking;configurationsoftware；S7-200；MonitoringSystemIII目录第一章前言...............................................................11.1本课题研究的主要意义..................................................11.2发展的现状及前景展望..................................................11.3本课题的主要任务及结构组织............................................3第二章立体车库系统设计...................................................52.1立体车库系统功能设计..................................................52.2立体车库系统结构的设计................................................52.3系统方案设计及选择....................................................62.3.1方案的设计.........................................................62.3.2方案的选择........................................................7第三章立体车库的软件系统设计及实现.......................................73.1PLC概述..............................................................73.1.1PLC的基本结构.....................................................93.1.2PLC的编程语言...................................................123.2西门子S7-200........................................................163.3STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则.................................163.3.1STEP7-Micro/WIN的使用............................................163.3.2STEP7-Micro/WIN的编程规则........................................193.4软件系统设计.........................................................193.4.1输入输出分配表...................................................193.4.2I/O接线图........................................................203.4.3顺序功能图.......................................................203.4.4梯形图...........................................................21第四章立体车库的硬件设计及实现..........................................224.1MCGS组态软件的介绍..................................................224.2MCGS组态设计........................................................244.2.1用户窗口设计.....................................................244.2.2设备窗口设计.....................................................254.2.3实时数据库........................................................284.2.4组态画面与下位机关联.............................................294.3硬件实验箱设计.......................................................31第五章立体车库系统的调试与分析..........................................325.1调试结果及分析......................................................32IV5.2出现的问题及解决方法................................................33第六章结束语及展望......................................................33参考文献.................................................................34致谢.....................................................................35附录（梯形图）...........................................................361第一章前言1.1本课题研究的主要意义自动化立体车库系统是指在不需要人工干预的情况下，运输设备能自动存储和取出车辆的多层车库存储系统。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高管理和操作人员素质等诸多优点。本次课题所设计的是立体车库。随着社会、经济、交通的发展以及人们生活水平的不断提高，车辆无处停放的问题日趋突出。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在理论还是在技术上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十多年的历程。采用立体车库进行存放车辆与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用多层立体车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，仓库可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土地开发成本。立体车库存放车辆与传统地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，若人在车库内，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，立体仓库从管理上可以做到彻底的人车分流。在立体车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车