Arduino图形编程-ArduBlock零基础教程

ArduBlock零基础编程套件---ForArduinoArduBlock零基础编程套件是科易互动科技最新推出的一款基于Arduino爱好者的图形化编程学习套件,大大降低了爱好者的学习难度，所有编程都可以通过搭积木的方式，把高级的计算机语言和专业的语法，简化为一个个模块，堆砌在一起。最后和Arduino开发板互动，做出激动人心的效果。Arduino的开源特性，使得她有一大批拥戴的粉丝，互联网上也出现了很多学习的社区。由于ArduBlock是积木的编程方式，很大程度上降低了学习者的门槛，不需要专业的知识，不需要工科的背景，只要你喜欢，你就可以玩。尤其是现在重视下一代培养的大人们，这是您和孩子进行亲子互动最好的方式之一。旋转电位器模块*112.按键模块*113超声波测距模块*114.XY游戏摇杆模块*115.9克舵机*116.3PIN传感器连接线*517杜邦线*2018.USB连接线*1ArduBlock零基础编程套件清单：1.FunduinoUNOR3开发板*12.传感器扩展板*13.白色LED模块*14.红色LED模块*15.黄色LED模块*16.绿色LED模块*17.蜂鸣器模块*18.LM35温度传感器*19.光线传感器*110声音传感器*11.Arduino单片机介绍是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I/O功能的电路板以及一套程序开发环境软件。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备；Arduino也可以开发出与PC相连的周边装置，能在运行时与PC上的软件进行通信。Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件。要给Arduino下一个最准确的定义，最好用一些实例来描述。您想当咖啡煮好时，咖啡壶就发出“吱吱”声提醒您吗？您想当邮箱有新邮件时，电话会发出警报通知您吗？想要一件闪闪发光的绒毛玩具吗？想要一款具备语音和酒水配送功能的X教授蒸汽朋克风格轮椅吗？想要一套按下快捷键就可以进行实验测试蜂音器吗？想为您的儿子自制一个《银河战士》手臂炮吗？想自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡吗？想过自制一个能在地面上绘图，能在雪中驰骋的机器人吗？都可以为您实现。Arduino真正腾飞的原因是其能够实现将模拟输入转换为数字输入，换言之，您可以将光线，温度，声音，或者市场上已有的任何低成本的传感器信号输入，Arduino都能识别。对于数字传感器，Arduino支持SPI（高速同步串行口）和I2C总线。这一功能覆盖市场上99%的传感器。使用其他开发平台是不易实现的——想想如果把一块Beagleboard（伟大的产品）和Arduino绑在一起，仅仅是为了获得传感器的数据，那真是太奇怪了！简单，但不至于太简单传统开发板往往过于复杂，有很多附件，例如液晶显示屏，按钮，发光二级管，７段数码管等等。开发板展示了其一切功能。Arduino板上显示的功能数量是绝对最小值，如果要实现功能扩展，只需增加Shield（盾）。ArduinoShield有成百上千，从液晶显示屏到无线上网技术，但要增加多少Shield由用户自己定。扩展Shield的功能也容易，对于制作扩展Shield功能的人还会有商业上的刺激。非芯片制造商制造Arduino开发板不是由芯片制造商设计的。为什么强调这点呢？因为芯片制造商为了突出自己的产品与众不同，他们常常会添加一些奇怪的东西。而Arduino强调微控器间的共同性而不是差异性。这就意味着Arduino是一个绝佳的初学者平台，只要在Arduino板上可以做的事情，您在其他任何的微控制器上都可以做。这一基本特征将伴随您很长时间。Arduino驱动的安装及程序的烧写:这次做实验用的开发板是FunduinoUNOR3的开发板，完全兼容官方版本。看实物图：的开发软件，web地址：下载下来的文件是一个arduino-1.0.zip的压缩文件夹，解压出来到硬盘。将FunduinoUNOR3开发板通过USB线连接到Windows时，就会提示有名为“ArduinoUNOR3“的新USB设备找到，接着Windows会引导我们进入“找到新的硬件向导”窗口，选取其中的“否，暂时不”选项后单击“下一步”按钮：接下来的步骤需要安装FunduinoUNOR3所需的驱动，选取其中的“从列表或指定位置安装（高级）”选项后单击“下一步”按钮：目录中，我们需要为Windows指明该目录为安装驱动时搜索的目录：单击“下一步”按钮后，Windows就开始查找并安装Arduino驱动程序：如果一切正常的话，我们将看到如下的成功界面：驱动安装成功之后，我们可以在Windows设备管理器中找到相应的Arduino串口：******************************************************************************2.ArduBlock介绍一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。右图是图像编程，左图是生成的C语言，如果你不懂C语言，图形和中文你应该懂吧！上图是一个led闪烁程序下面分析一下程序主程序do-循环{设定1引脚输出高电平-延时1秒-设定1引脚输出低电平-延时1秒.}如果你是高手请回避：图形对应的C语言voidsetup(){pinMode(1,OUTPUT);}(){digitalWrite(1,HIGH);delay(1000);digitalWrite(1,LOW);delay(1000);}*******************************************************************************兴致来了吧，马上安装。下载地址：先下载，打开Arduino1.0，点击File，再点击Perferences（如图）我们可以看到弹出的框，记住下面这个路径（如图）我的文档\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool进入看看你的文件夹有没有这个路径，如果没有就一直创建文件夹，然后把你下载回来的压缩包（其实是JAVA软件）复制在最后的文件夹里面，就安装完成了。打开Arduino1.0开发环境，Tools-ArduBlock这个选项就是（原来没有的）***************************************************************************那ArduBlock究竟怎样使用呢?ArduBlock模块被分为不同的类别。“控制”区的功能是一块控制结构。1.控制2.PIN脚这些模块可以在你的Arduino模板作为虚拟引脚。数字,常量和变量4.运算此项目包括逻辑运算符和数学运算5.常用命令这些在程序编写中是常用的。6.模块每个模块都代表一种可直接使用的硬件，它可以直接作为你硬件的一部分。*******************************************************************************有一个初步的了解了，我们下面通过实际操作来学习这种图形化的编程软件。Ardublock零基础编程例程1LED闪烁实验LED小灯实验是比较基础的实验之一，我们用高亮LED发光模块来完成这个实验。实验器材如下：Arduino兼容开发板FunduinounoR3*1ArduinoIO口扩展板V5*1高亮LED发光模块*13PIN传感器连接线*1小灯实验原理图实物图按照上图链接好电路后，就可以开始编写程序了，我们还是让LED小灯闪烁，点亮1秒熄灭1秒。这个程序很简单与Arduino自带的例程里的Blink相似只是将13数字接口换做10数字接口。编好后点击下载到ARDUINO，ARDUINO的编程界面就会出现代码*****************************************************************************voidsetup(){pinMode(10,OUTPUT);}(){digitalWrite(10,!(HIGH));delay(1000);digitalWrite(10,!(LOW));delay(1000);}紧接着我们就可以看到我们接到IO口10脚上的高亮LED灯模块在闪烁了，这样我们的小灯闪烁实验就完成了。*******************************************************************************注意：Arduino开发软件的选择TOOLS栏板卡的选项是UNO，通讯端口要选择初次安装出现的串口两项缺一不可，否则不能下载程序。*******************************************************************************Ardublock零基础编程例程2PWM调光PWM（Pulse-widthmodulation）脉宽调制PWM是使用数字手段来控制模拟输出的一种手段。使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。一般来说端口的输入电压只有两个0V与5V。如我我想要3V的输出电压怎么办。。。有同学说串联电阻，对，这个方法是正确滴。但是如果我想1V,3V,3.5V等等之间来回变动怎么办呢？不可能不停地切换电阻吧。这种情况下。。。就需要使用PWM了。他是怎么控制的呢，对于arduino的数字端口电压输出只有LOW与HIGH两个开关，对应的就是0V与5V的电压输出，咱本把LOW定义为0，HIGH定义为1.一秒内让arduino输出500个0或者1的信号。如果这500个全部为1，那就是完整的5V，如果全部为0，那就是0V。如果010101010101这样输出，刚好一半一半，输出端口就感觉是2.5V的电