GRACE-05变频门机安装调试手册V00版

更改文件号签字日期更改文件号签字日期GR/F211编号：SJG11-017版本号：00GRACE-05变频门机安装调试手册编制陈志鑫校对李吴达标准化吴文杰审定尹政批准张研广州广日电梯工业有限公司2011年12月广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第1页版本号：00GR/F212说明:本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。一、变频门机组成采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机,电机内置绝对值编码器,电机输出轴端无减速装置,借助同步带直接拖动门机的机械部件(门臂)完成开关门动作。注:旁开、中分四扇变频门机,快门扇由同步带通过门支臂拖动,慢门扇由快门扇通过钢丝绳导向动滑轮结构原理带动。二、工作原理2.1当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时,控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器,但是由于现场安装情况不同，需要在现场进行门宽自学习和电机磁极角自学习,之后再上电运行。开、关门到位时,开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器J5的X3、X4,经门机变频器处理由输出端Y1A、Y2A输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。2.2变频门机原理图如下:广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第2页版本号：00GR/F212三、门机调试前(机械、电气)的确认3.1中分两扇变频门机的安装3.1.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;3.1.2安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5±1mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5±1mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm;3.1.3安装左右轿门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇30±1mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个安全触板不得相碰,其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.1.4将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.1.5将轿门门锁电线串联在门锁安全回路上;3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定,不需调整;若不一致,可通过调整门臂A上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉A、B;3.1.7手拖动左右轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉;3.1.8出厂前已对开、关门限位传感器开关、安全开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好,故现场不需作调整,若有需要均按门机上贴的标签要求。3.2旁开两扇变频门机的安装3.2.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;3.2.2安装快门扇,确认快门扇与门旁立柱的间隙为6±1mm,快门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第3页版本号：00GR/F2123.2.3确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求,同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关(即证实快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,消除间隙并保证按下图要求;3.2.4安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为6±1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;快、慢门扇的间隙为6±1mm,高度差应不大于2mm;3.2.5确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按图示要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;3.2.6确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第4页版本号：00GR/F2123.2.7将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.2.8将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;3.2.9对开门宽度超过1200mm时,门系合装置需现场安装在快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作;3.2.10更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作;3.2.11安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。3.3中分四扇变频门机的安装3.3.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;3.3.2安装左、右快门扇,确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为6±1mm,左、右快门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm,左、右快门扇的平面度应不大于1mm,左、右快门扇的高度差应不大于2mm;3.3.3安装左、右快门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇30±1mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个安全触板不得相碰,其右快门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.3.4确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关(即证实左、右快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,保证门闭合中心与开门宽度一致,不建议调整左、右快门扇的位置,因出厂前已调整完毕,一旦调整,慢门扇也应作调整;3.3.5安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为6±1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;快、慢门扇的间隙为6±1mm,高度差应不大于2mm;3.3.6确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按下图要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第5页版本号：00GR/F2123.3.7确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;3.3.8将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.3.9将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;3.3.10将门系合装置安装在左快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作。3.3.11更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作。3.2.12安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求;3.4调试前电气的确认3.4.1确认门机机械运动部分无卡阻,运行平稳;3.4.2确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确;3.4.3检查与变频器连接的电线是否接好;注意:通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确:220V电源是否接在变频器的L、N端子上;电机与变频器的接线是否牢固,电机U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。3.4.4插上D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。3.5.1门宽自学习；3.5.2上电调试;3.5.3该门机板只需进行门机角度自学习与门宽自学习之后，基本就可以使用，不需要再更改其他参数，如果运行确实不理想再微调其他参数，相关参数表注意:调整参数时轿门必须处于关闭状态下。广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第6页版本号：00GR/F212电子板驱动接口说明接地孔J2电机三相输出J6编码器输入接口J5信号输入接口J4信号输出接口J3信号输出接口J1信号输出接口24V电源CN4CN5CN6CN7CN8CN2看门狗复位按键接地孔接地孔接地孔电子板接口示意图1、主回路接口123J1123J2种类标识端子信号信号名端子功能说明备注主回路输入J1-1L1AC220V输入接AC220V电源AC220V±15%J1-2PE大地//J1-3L2AC220V输入接AC220V电源AC220V±15%主回路输出J2-1U电机三相电源接电机U相/J2-2V接电机V相J2-3W接电机W相广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第7页版本号：00GR/F2122、输入输出信号接口种类标识端子信号信号名端子功能说明备注输入信号J5-8LP高低有效选择LP和X1、X2形成回路，高低有效可以选择X1X2低有效时LP接PWRX1X2高有效时LP接地J5-7X6预留J5-6X5预留J5-5X4关门到位到位输入0VJ5-4X3开门到位到位输入0VJ5-3X2关门指令/J5-2X1开门指令/J5-1PWR电源正端输入＋24V电源正端+24V±15%输出信号J3-1YCOMY1A、Y2A到位公共端/1A/24VDC0.5A/125VACJ3-2Y1A开门到位（常闭点）公共点接阴极，断开有效J3-3Y2A关门到位（常闭点）J3-4Y3A触板短接（常开点）开门到一定位置断开关门到同一位置闭合1A/24VDC0.5A/125VACJ3-5Y3B触板短接（常闭点）J3-6Y3COM触板短接公共端J4-1Y4COM堵转输出公共端1A/24VDC0.5A/125VACJ4-2Y4A堵转输出（常开点）J4-3Y4B堵转输出（常闭点）3、磁编码器接口种类标识信号名磁编码器接口J6-1+5VJ6-2DO+J6-3CS+J6-4CLK+J6-5悬空J6-6+5V电源地J6-7DO-广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第8页版本号：00GR/F212J6-8CS-J6-9CLK-4、部+24V电源输出接口（预留）种类标识端子信号信号名端子功能说明备注输出电源J7-1+24输出电源24V预留+24V、200mA可用作外部24V输入J7-2GND输出电源地预留5、扩展功能端口端口编号端口名称及功能说明备注CN4门宽自学习跳针在插上CN4的同时，需要修改F212为1，才开始门宽自学习，F212被修改后不保存，重新上电后会恢复为0CN5磁极角自学习跳针CN5上插跳线帽后，再给门机板上电，进入磁极角自学习CN6JZ3门型选择JZ3闭合：旁开门JZ3断开：中分门CN7左右旁开选择CN8自动演示模式插跳线帽CN8，F213=2，F214=36、控制板上其它端口端口编号端口名称及功能说明备注CN9串行通信接口CN10CAN通信CN2看门狗复位控制附注：1）、控制板上的CN2跳针在门机电子板上电前，必须加跳线帽。2）、调试与操作指引当门机确认机械部分安装完毕，电气各接口接线正确后，首先要设置电机磁极角以及进行门宽自学习，然后才能应用。首先说明一下参数的查询与设置，然后将分别介绍如何设置磁极角及门宽自学习。7、参数的查询与设置控制板上的操作面板和状态显示单元，由四个按键和四个数码管组成，如图所示。按键的功能定义见表广州广日电梯工业有限公司GRACE-05变频门机安装调试手册编号：SJG11-017共22页第9页版本号：00GR/F212F000主标号子标号{按键、数码管示意图操作面板的按键功能表按键名称功能RET返回键在查询或修改参数时，返回上一步操作SHIFT移位键在设定参数时，可以选择设置数据的修改位；在运行过程中可以切换显示不同的参数INC递增键递增已选中的修改位数据SET确认键在查询或修改参数时，进入下一步操作（