15徕卡TPS1200售后培训_余成磊

徕卡TPS1200+系列全站仪培训徕卡测量系统（北京）有限公司余成磊滁州学院2008年11月全站仪科技的先驱3徕卡TPS1200+系列全站仪培训目录一、全站仪的基本知识二、TPS1200+系列全站仪的功能和基本操作三、TPS1200+系列全站仪模拟器操作练习四、TCA1202全站仪的外业使用实习五、LGO与TPS1200+系列全站仪的数据交换六、LEICASYSTEM1200X-function测量新境界4全站仪的基本知识——全站仪的概念全站型电子速测仪（ElectronicTotalStation）是由电子测角、电子测距和数据自动记录等系统组成，测量结果能自动显示、计算和存贮，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。简称全站仪。机械经纬仪光学经纬仪全站仪5徕卡全站仪系列总览徕卡全站仪型号分类1、TC-经典全站仪（ClassicalTotalStation）2、TCM-机动化全站仪（MotorizedTotalStation）3、TCR-无棱镜测距全站仪-TCR（ReflectorlessTotalStation）4、TCA-自动化全站仪（AutomaticTotalStation）5、TCP-超级搜索全站仪–TCP（PowerSearchTotalStation）6、TCRM-无棱镜测距机动化全站仪7、TCRA-无棱镜测距自动化全站仪8、TCRP–无棱镜测距超级搜索全站仪TPS400TCRA700TPS1200TPS2000TPS8006198219861991199419992004TC2000•单轴补偿•彩色组合功能键操作（DOS方式）T3000•双轴补偿•彩色组合功能键操作（DOS方式）TC1610•双轴补偿•菜单功能键操作TPS1000•双轴补偿•软功能键操作(图标操作)•自动目标识别TPS1100•双轴补偿•软功能键操作(图标操作)•自动目标识别•无合作目标测距SYSTEM1200zX-Function,代表TPS/GPS技术的全面融合徕卡全站仪的发展历程7徕卡最新款TPS&DNA系列总览TPS&DNATPS1200+大坝等大型建、构筑物变形监测，道路施工测量等几乎所有常规测绘领域及船厂等其它工业测量领域TPS2000高等级控制测量,等级三角高程,精密工程测量,变形监测系统应用等TPS800等级控制测量地形,地籍测量,民用建筑施工测量等TPS400民用建筑施工测量，地质勘测，矿山测量等DNA03/10等级水准测量,高精度沉降观测,高速铁路水准测量等8§2.1全站仪的基本结构—硬件部分显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处理器水平角测量单元垂直角测量单元距离测量单元自动补偿单元光电测量系统微处理器及软件全站仪的基本知识——全站仪的基本结构（硬件部分）9§2.1全站仪的基本结构—软件部分SYSTEMstartupsimplemeasurement设置功能菜单EDM设站全站仪的基本知识——全站仪的基本结构（软件部分）程序10§2.3全站仪测角原理全站仪的测角原理静态度盘测角动态度盘测角编码度盘测角光栅度盘测角全站仪的基本知识——全站仪的测角原理11一、编码度盘测角原理扇区型码盘条码型码盘全站仪的基本知识——全站仪的测角原理（编码度盘）12三、电子测角中的轴系补偿与改正新型液态双轴自动补偿系统补偿：（1）垂直轴倾斜对垂直度盘读数的影响（2）垂直轴倾斜对水平度盘读数的影响全站仪的基本知识——电子测角中的轴系补偿与改正13三、电子测角中的轴系补偿与改正轴系改正：（1）视准轴误差（C）的改正（2）垂直度盘指标差（I）的改正（3）水平轴倾斜误差（i）的改正全站仪的基本知识——电子测角中的轴系补偿与改正14四、自动目标识别与照准自动目标识别的类型：1）配合式目标识别；2）自主式目标识别。徕卡ATR自动目标照准：1）搜索过程；2）目标照准过程；3）测量过程。全站仪的基本知识——自动目标识别与照准15通过直接或间接地测定测距信号在被测距离上的往返传播时间t2D，同时求定测距信号在大气中的传播速度v，即可按下式求得距离D：DtvD221××=ncv=全站仪的基本知识——全站仪的测距原理16全站仪的基本知识——全站仪的测距原理根据测定时间方法的不同，全站仪测距原理可分为：1、脉冲法测距—直接测时2、相位法测距—间接测时17时标脉冲电子门计数显示触发器放大器光脉冲发生器光电接收器f0m02fmtD=DtvD221××=全站仪的基本知识——全站仪的测距原理（脉冲法）18二、相位法测距原理ϕπ+×=Φ2N发射系统接收系统测相系统D反射器πϕλϕππ2,22)()2(4===+=+×=KfncUKNUNfncD全站仪的基本知识——全站仪的测距原理（相位法）191、地面斜距s气象改正仪器和棱镜常数改正2、地面平距d垂直折光改正3、高斯平面距离do投影改正测站镜站平均海平面ςsd测距结果全站仪的基本知识——全站仪的测距结果与精度201、徕卡高精度的气象改正公式2、徕卡独特的测距频率技术动态频率校准技术超高测距频率技术3、徕卡独特的模数转换测相技术测站镜站平均海平面ςsd测距精度的保证全站仪的基本知识——全站仪的测距结果与精度21徕卡TPS1200+系列全站仪气象改正公式]10110126.4129195.0[04.2834xthtPD××+××−×+×−=Δ−ααEehttxEttaePttteexa=++×==′+′×=×=′′+′−−′=7857.03.2375.7103.2375.710107.6)001146.01)((000662.0式中（湿球未结冰）：全站仪的基本知识——全站仪的测距结果与精度221．电源2．空3．地4．数据接收（TH_RXD）5．数据发送(TH_TXD)徕卡全站仪联机通讯接口定义全站仪的基本知识——全站仪的数据通讯23例：GIS8数据记录格式11....+00000D1921.022+1664182622.022+0963502331..00+0000664958..16+00000344徕卡全站仪数据记录结构：由若干数据块组成；数据块中包含若干字；每字都由字索引开头。全站仪的基本知识——全站仪的数据通讯24专业测量系列全站仪：TPS1200+测量工程系列全站仪：TPS800、TPS700auto建筑工程系列全站仪：TPS400精密监测系列全站仪：TC/TCA2003、TCA1800徕卡全站仪十大技术优势全站仪的基本知识——徕卡全站仪的简介25徕卡全站仪十大技术优势一、电子测角1、特有的绝对编码电子测角方式2、小巧精密的液态双轴补偿系统3、智能自主式目标自动识别功能二、电子测距4、徕卡超高频测距频率技术5、徕卡动态测距频率校正技术6、无棱镜相位法激光测距原理26徕卡全站仪十大技术优势三、软件系统7、高可靠实时操作系统RTOS8、符合国际潮流的UNICODE编码体系与MMI技术四、光、机系统9、精密独特转动轴系无限位微动驱动螺旋10、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置27徕卡全站仪的十大技术特点1、独特的绝对编码电子测角方式徕卡全站仪独特的静态条码式码盘测角技术，不但具有开机无需角度初始化等优点，并且测角精度可优于±0.5，堪称当今全站仪制造领域一绝技，令同行望尘莫及。目前，徕卡各系列的全站仪，无论测角精度高低，都采用该项测角技术，让全球用户分享徕卡技术进步带来的好处。28徕卡全站仪的十大技术特点徕卡全站仪采用类似数字水准条码标尺的单一轨道刻划编码度盘。度盘角度编码信息由一线性CCD阵列和一个8位的A/D转换器读出，为了确定其位置，一般需要捕获至少10条编码线信息。在实际角度测量过程中，单次测量包括大约60条编码线，因此通过取平均和内插的方法可以进一步提高角度的测量精度。1、独特的绝对编码电子测角方式（续）线性CCD阵列发光管条码编码度盘29徕卡全站仪的十大技术特点2、小巧精密的液态双轴补偿系统同样是液体补偿器，徕卡新型垂直轴液体补偿器在光路上更加紧凑，并用一线性CCD阵列解决双轴的补偿问题。精密而小巧的结构，使液体补偿器可以安装在水平度盘中心上方的垂直轴线上，即使照准部快速旋转，补偿器液体镜面也可瞬间平静如常。30徕卡全站仪的十大技术特点2、小巧精密的液态双轴补偿系统（续）棱镜上的三角线状刻划板（1）被LED（7）照明，在液体表面（2）上经过两次反射后经成像透镜（4）在线性CCD阵列（6）上形成影像（5）。通过三角线状分划板影像线间距的变化信息求得纵向倾斜量，横向倾斜量则由分划板影像中心在线性CCD阵列中的位移变化而求得。因此用一个一维线性接收器就能获取纵、横两个倾斜量。17243651——棱镜分划板2——液面3——偏转透镜4——成像透镜5——分划板影象6——CCD线性阵列7——发光二极管31徕卡全站仪的十大技术特点3、智能自主式目标自动识别功能（ATR）徕卡TCA全站仪的自动目标识别（AutomaticTargetRecognition）是先自主发射一红外光束，按类似自准直的原理经目标棱镜反射后由CCD像机所接收，然后通过图象处理功能实现目标的精确照准。红外光源CCD阵列十字丝板目镜反射棱镜32徕卡全站仪的十大技术特点3、智能自主式目标自动识别功能（ATR）（续）ATR自动目标识别和照准可分为三个过程：目标搜索过程、目标照准过程和测量过程。启动ATR测量时，全站仪中的CCD相机视场内如果没有棱镜，则先进行目标搜索；一旦在视场内出现棱镜，既刻进入目标照准过程；达到照准允许精度后，启动距离和角度的测量。33徕卡全站仪的十大技术特点ATR的目标照准过程3、智能自主式目标自动识别功能（ATR）（续）徕卡全站仪ATR原理的主要特点有：•自主发射红外照准光束，无论在白天还是黑夜，都能实现目标的自动识别与照准。•目标为无源反射棱镜，无需专门提供电源。•ATR与测距、视准等光轴同轴，对正倒镜测量创造了方便的条件。34徕卡全站仪的十大技术特点4、测距信号超高频技术根据相位法测距原理，提高测距信号的频率，有利于提高测距精度。徕卡全站仪采用当今世界上最高的测距信号频率，使之位居世界全站仪最高测距精度之颠，当然具有坚实的理论基础。35徕卡全站仪的十大技术特点5、动态测距频率校准技术为了保证测距结果的准确性，一般全站仪采用被动“保姆”式的温补等测距频率稳定技术，有时事与愿违。徕卡全站仪一反常规，采用动态测距频率校准技术，尤如治水中的以“疏”换“堵”。因此，无论是“严冬”还是“酷夏”，徕卡全站仪都有无与伦比的测距稳定性。徕卡技术人员正在进行全站仪的超低温试验36徕卡全站仪的十大技术特点332210)(tktktkFF+++=动态5、动态测距频率校准技术（续）37徕卡全站仪的十大技术特点6、无棱镜相位法激光测距原理早在20世纪80年代，徕卡就推出了脉冲法无棱镜测距仪，并采用独特的“时间—幅值转换电路”，使测距精度优于±1cm。现在，徕卡发扬传统优势，进一步推出了集相位法红外测距和相位法激光无棱镜测距的TCR系列全站仪。集红外（IR）和激光（RL）于一体的徕卡TCR全站仪38徕卡全站仪的十大技术特点6、无棱镜相位法激光测距（续）-10-8-6-4-202468105.045.065.085.15.125.14HD[m][cm]L徕卡TCR全站仪与其它类似品牌的仪器相比，具有同轴可视激光点，并且激光光斑小，测距精度高（优于±2mm）等独特优点，因此在对直角拐角等建筑特征位置的无棱镜测量时具有明显的优势。39徕卡全站仪的十大技术特点7、高品质实时操作系统RTOS航天发射的运载火箭，对软、硬件的可靠性要求无疑是最中之最，它们安装的软件操作系统是实时操作系统RTOS。徕卡全站仪也采用实时操作系统RTOS，目的只有一条：高品质、高可靠。40徕卡全站仪的十大技术特点8、UNICODE编码技术与MMI技术徕卡全站仪采用Unicode编码体系，正是适应国际化潮流。PC桌面系统WindowsCE为及较高版本，以后的桌面系统向采用Unicode编码体系的WindowsNT/Windows2000过渡。采用MMI（人机界面）技术，用户