ABB机器人零点校准详解手册--中文版

操作员手册CalibrationPendulumTracebackinformation:WorkspaceR15-1versiona3Checkedin2015-03-25Skribentaversion4.1.349操作员手册CalibrationPendulum文档编号:3HAC16578-10修订:P©版权所有2003-2007,2010-2015ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2003-2007,2010-2015ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典目表7手册概述.............................................................................................................................................10产品文档，IRC5.................................................................................................................................131校准简介131.1本手册适用于哪些机器人？...................................................................................141.2校准安装在不同位置的机器人................................................................................151.3何时校准..........................................................................................................161.4校准类型..........................................................................................................171.5校准范围和正确轴位置........................................................................................391.6校准设备..........................................................................................................421.7存放和预热.......................................................................................................432准备设备432.1简介................................................................................................................442.2启动Levelmeter2000.........................................................................................472.3校准传感器（校准摆锤）和Levelmeter2000...........................................................542.4检查传感器.......................................................................................................593校准593.1校准服务例行程序中的功能...................................................................................603.2CalibrationPendulumII......................................................................................603.2.1关于CalibrationPendulumII.....................................................................613.2.2准备校准，CalPend..................................................................................623.2.3校准所有轴,CalPend................................................................................643.2.4更新转数计数器.......................................................................................673.2.5校准传感器安装位置，CalPend...................................................................1143.2.6准备在轴1和6上使用传感器CalPend.........................................................1153.2.7关于FlexPendant的CalibrationPendulumII程序.........................................1163.2.8验证校准................................................................................................1173.2.9检查零位................................................................................................1183.3参考校准..........................................................................................................1183.3.1关于ReferenceCalibration........................................................................1193.3.2准备工具的参照面....................................................................................1213.3.3为轴2-6的校准定义参考值.........................................................................1223.3.4准备校准，RefCal....................................................................................1233.3.5使用预定义参考值校准轴2-6......................................................................125索引操作员手册-CalibrationPendulum53HAC16578-10修订:P©版权所有2003-2007,2010-2015ABB。保留所有权利。目表此页刻意留白手册概述关于本手册本手册包含使用工具校准摆锤校准机器人的程序。其中介绍了CalibrationPendulumII和ReferenceCalibration例行程序。手册用法使用校准摆锤校准期间应使用本手册。本手册的阅读对象本手册面向：•安装现场的安装人员。•进行维修和维护的维修人员。操作前提读者应•掌握机器人工作原理的必备知识•掌握校准的作用及如何执行校准的基本知识。各章结构本手册由以下各章组成：目录章节有关校准方法的常规信息，包括必备工具的相关信息。校准简介有关在校准之前如何准备设备的信息。准备设备详细说明如何执行校准的程序。本章分为两节内容，每节内容对应一个例行程序（CalibrationPendulumII和ReferenceCalibration）。两节内容说明了例行程序所适用的机器人系统。校准参考信息文档编号文档名称3HNA011253-001Productmanual-IRB523HAC035728-010产品手册-IRB1203HAC027400-001Productmanual-IRB1403HAC026048-001Productmanual-IRB2603HAC039842-010产品手册-IRB4603HAC025755-001Productmanual-IRB6603HAC039838-001Productmanual-IRB7603HAC046983-010产品手册-IRB12003HAC026320-010产品手册-IRB14103HAC043435-010产品手册-IRB15203HAC026660-001Productmanual-IRB1600typeA3HAC022031-001Productmanual-IRB2400下一页继续操作员手册-CalibrationPendulum73HAC16578-10修订:P©版权所有2003-2007,2010-2015ABB。保留所有权利。手册概述文档编号文档名称3HAC035504-001Productmanual-IRB26003HAC022032-001Productmanual-IRB44003HAC033453-001Productmanual-IRB46003HAC027151-001Productmanual-IRB66203HAC035737-001Productmanual-IRB6620LX3HAC026876-001Productmanual-IRB66403HAC020993-001Productmanual-IRB6650S3HAC028197-001Productmanual-IRB66603HAC044266-001Productmanual-IRB67003HAC022033-001Productmanual-IRB76003HAC021313-001Productmanual-IRC5IRC5及主计算