数控机床原理_第2章_数控系统原理

数控机床原理（第二版）崔州平主编第2章数控系统原理2.1.插补原理插补方法基准脉冲插补数据采样插补逐点比较法插补数字积分插补2.1.1逐点比较法插补1、逐点比较法插补的原理（1）偏差判别；（2）坐标进给；（3）偏差计算；（4）终点判别。2、逐点比较法直线插补（1）偏差判别；（2）坐标进给；（3）偏差计算；（4）终点判别。2、逐点比较法圆弧插补（1）偏差判别；（2）坐标进给；（3）偏差计算；（4）终点判别。2.1.2数字积分法插补2.1.2数字积分法插补1、数字积分法插补的基本概念（1）2.1.2数字积分法插补2.1.2数字积分法插补1、数字积分法插补的基本概念（1）数字积分器数字积分法插补1、数字积分法插补的基本概念（2）累加器JR（累加值）Δs被积函数寄存器JV(存放终点值）与门Δt2、数字积分法直线插补（1）2、数字积分法直线插补（1）2、数字积分法直线插补（1）例2.3设有一直线OA，起点坐标为O(0,0)，终点坐标为E(4,3)，累加器和寄存器的位数为3位，其最大寄存数值为7(J≥8时溢出）。2、数字积分法直线插补（1）表2.5DDA直线插补运算过程X积分器Y积分器终点计数器Δt累加次数JVX被积函数寄存器JRX累加器ΔX位移JVY被积函数寄存器JRY累加器ΔY位移01000000110000001100000+100=100011000+011=0110012100100+100=10001011011+011=1100103100000+100=100011110+011=100110114100100+100=10001011001+011=1001005100000+100=100011100+011=1111016100100+100=10001011111+011=101011107100000+100=100011010+011=1011118100100+100=10001011101+011=1000110002、数字积分法直线插补（1）例2.3设有一直线OA，起点坐标为O(0,0)，终点坐标为E(4,3)，累加器和寄存器的位数为3位，其最大寄存数值为7(J≥8时溢出）。例2.1设有一直线OA，起点坐标为O(0,0)，终点坐标为E(4,3)，用逐点比较法对该直线插补。3、数字积分法圆弧插补2、数字积分法圆弧插补（1）例2.4。圆弧插补。起点A(0,5)，终点B(5,0)，所选寄存器位数n=3。试用DDA法对圆弧插补。2、数字积分法圆弧插补（1）表2.6DDA圆弧插补运算过程X积分器Y积分器Δt累加次数JVX被积函数寄存器JRX累加器ΔX位移JEXJVY被积函数寄存器JRY累加器ΔY位移JEY01010001010000001011101000+101=101101000000+000=0001012101101+101=10101100000000+000=0001010013101101+010=111100001001+000=0011014101101+111=11001011001001+001=0101010105101101+100=10011010010010+010=1001010112、数字积分法圆弧插补（2）表2.6DDA圆弧插补运算过程X积分器Y积分器Δt累加次数JVX被积函数寄存器JRX累加器ΔX位移JEXJVY被积函数寄存器JRY累加器ΔY位移JEY6101101+001=110010011011+100=1111017101101+110=10111001011011+111=101011001001008100100+011=111001100100+010=1101009100100+111=10111000100100+110=1010101101110110011停止插补101101+010=11101111011101101+111=110010100102、数字积分法圆弧插补（3）表2.6DDA圆弧插补运算过程X积分器Y积分器Δt累加次数JVX被积函数寄存器JRX累加器ΔX位移JEXJVY被积函数寄存器JRY累加器ΔY位移JEY12010101101+100=1001100100113001101101+001=11000114001101101+110=1011100000015000101停止插补2、数字积分法圆弧插补（1）例2.4。圆弧插补。起点A(0,5)，终点B(5,0)，所选寄存器位数n=3。试用DDA法对圆弧插补。例2.2。圆弧插补。起点A(0,4)，终点B(4,0)。试用逐点比较法对圆弧插补。2.1.3.数据采样插补法2.1.3.数据采样插补法2.1.3.数据采样插补法（1）粗插补（软件实现）精插补（软件或硬件实现）起点与终点之间插入若干点，点与点之间连成直线，即用若干段微小直线代替一条曲线。相邻两个粗插补之间的时间称为插补周期T。计算出每一个微小直线段的X、Y进给量。相邻两个精插补之间的时间称为采样周期。2.1.3.数据采样插补法（2）1、时间分割法直线插补2.1.3.数据采样插补法（3）2、时间分割法圆弧插补2、时间分割法圆弧插补（1）2、时间分割法圆弧插补（2）2、时间分割法圆弧插补（3）2、时间分割法圆弧插补（4）2、时间分割法圆弧插补（5）2、时间分割法圆弧插补（6）2.2.刀具补偿原理2.2.1.刀具长度补偿2.2.2.刀具半径补偿2.2.2.刀具半径补偿2.2.2.刀具半径补偿2.2.2.刀具半径补偿2.2.2.刀具半径补偿刀具半径补偿建立刀具半径补偿进行刀具半径补偿拆销2.2.2.刀具半径补偿3.刀具半径补偿计算—直线2.2.2.刀具半径补偿3.刀具半径补偿计算—圆弧2.2.2.刀具半径补偿3.刀具半径补偿计算—圆弧2.2.2.刀具半径补偿3.刀具半径补偿计算—圆弧2.2.2.刀具半径补偿3.刀具半径补偿计算—圆弧2.2.2.刀具半径补偿3.B功能刀具半径补偿2.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G414.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G414.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G414.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G414.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G412.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G422.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G422.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—直线过渡的转接方式G41\G422.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—圆弧与圆弧转接2.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—圆弧与圆弧转接2.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—圆弧与圆弧转接2.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—圆弧与圆弧转接2.2.2.刀具半径补偿4.C功能刀具半径补偿—直线与圆弧转接