CMA9型电动机构

HM0.460.003电动操作机构上海华明电力设备制造有限公司CMA9型使用说明书HM0.460.003欢迎您使用本公司的电动机构。在使用您所购置的电动机构之前，请务必仔细阅读我公司的使用说明书。谢谢！HM0.460.003目录一、概述………………………………………………………………………………………………1二、技术参数…………………………………………………………………………………………2三、设计………………………………………………………………………………………………3四、电气工作原理……………………………………………………………………………………5五、安装………………………………………………………………………………………………12六、操作检查与调整…………………………………………………………………………………13七、常见故障及其排除………………………………………………………………………………14八、HMC-3C型显示器………………………………………………………………………………16九、任选附件…………………………………………………………………………………………17十、附图1控制机构图………………………………………………………………………………18十一、附图2位置显示接线图………………………………………………………………………19十二、附图3CMA9外形尺寸图……………………………………………………………………20十三、附图4HMC-3C电器原理图………………………………………………………………21十四、附图5CMA9电气原理图……………………………………………………………………22十五、附录1CMA9电动机构技术要求归类………………………………………………………23十六、附录2X1、X3端子说明……………………………………………………………………24十七、附录3CX端子说明…………………………………………………………………………25一、概述1CMA9型电动机构(图1、2)用于驱动有载分接开关，也可用于驱动某些无载分接开关。电动机构箱内有驱动有载分接开关工作所需的全部电气和机械装置，控制是依据级进原理，即有载分接开关从一个工作位置变到相邻一个位置，电动机构的动作是由单一控制信号启动，无任何间断地直至完成。机构内有双重限位装置，防止超越两个终端位置，安全和监控装置完善，操作方便。电动机构可增加辅助设备，以满足不同使用要求和设备改造相配合。注意：电动机构的安装、电气接线和投入运行等均须由受过培训的技术人员按使用说明书进行，切不可未经我公司的咨询自行更换和改动本机构。图2图1观察口手摇柄电动机构的安装、电气接线和投入运行等过程中，如果操作不当会影响电动机构、有载分接开关和变压器的运行。HM0.460.0032二、技术参数注意：所列技术参数仅适用于标准设计，其与实际设备也许有差异，保留更改权力。2.1电动机构使用条件：1)海拔高度不超过2000米2)使用环境温度-25～40℃3)垂直安装倾斜度不超过2%4)使用场所无严重尘沙及爆炸性、腐蚀性气体。额定功率(W)额定电压(V)额定电流(A)频率(Hz)转速(r/min)输出轴上转动力矩(Nm)每级分接变换传动轴转数(圈)每级分接变换手柄转数(圈)每级分接变换电动操作时间(s)最大工作位置数(级)控制回路及加热器电压(V)控制回路激励功率(VA)加热器功率消耗(W)绝缘等级(50Hz，1min)重量(Kg)防护等级电动机构机械寿命(万次)数据370交流三相3801.1501400402304.427单相交流22052302kV70IP5480项目电3.1结构注意：本节所列结构、装置适用于标准设计，保留更改权。3.1.1机箱(见图1)机箱由箱和门两部分组成,均用耐腐蚀金属低压浇铸成形。机箱涂有户外漆。箱和门通过铰链装置联结，形成一向左边开的门，箱和门扣合处有槽口作防护,并用橡胶垫密封。箱门上有手动和电动操作方向指示，门右上方的玻璃视察窗可以看到位置指示装置和操作计数机构。其右下方是手摇机构端盖，旋到一定的角度端盖可取下，插入摇手柄便可进行手动操作。传动轴、视察窗、摇把、等处的开孔都有三、设计3传动机构：1.驱动电机2.驱动蜗杆Z=1.m=1.53.蜗轮Z=56.m=14.螺旋齿轮Z=56.m=15.螺旋齿轮Z=56.m=16.手动轴7.手动切断电源保护开关8.手动摇柄9.传动主轴10.螺旋齿轮Z=52.m=111.螺旋齿轮Z=26.m=1图3机构控制机构：102.控制轴103.联合器104.圆盘凸器105.级进凸轮开关106.齿轮Z=25.m=1107.级进位置显示盘108.齿轮Z132.m=1109.中间齿轮Z=22.m=1110.极限保护齿轮盘111.极限位置轮112.位置显示盘115.操作计数器116.极限停止档块117.电气极限开关118.控制回路极限保护开关119.主回路极限保护开关120.位置指示盘(静触头杆)121.位置指示盘(动触头杆)122.连接器123.随动档块126.齿轮Z=56.m=1良好密封，防止雨雪进入。箱两侧有迷宫式换气孔，用于箱内通气。箱底的电缆进线口在出厂时，由密封垫及板暂密封。3.1.2机构(见图3)机构包括传动机构和控制机构两部分，均安装在底板上。控制机构(见附图1)配置于传动机构的一侧，它包括一个推动凸轮开关的凸轮盘，一个级进位置显示盘和一个机械位置指示器，级进位置显示盘每切换一级转一圈，绿色区域表示凸轮开关处于静止位置，绿色区域中央的红色标志线表示变换动作的开始位置。HM0.460.00343.1.3摇手柄摇手柄上有塑料手把，不用时，用卡子(蝶形螺母)卡在箱壁外侧。3.1.4计数器电磁计数器累计已进行的操作次数，读取计数不必打开门。3.2电气部件请注意：各部件代号在装置中已用不干胶标注。标准部件：H1空气开关Q1跳闸的信号灯，带灯座K1/K2电机接触器，控制电机转向1-N：(向位置n)，K1吸合N-1：(向位置1)，K2吸合触点:具有4对常开主触点,及2常开＋2常闭辅助触点K3制动接触器触点:4对常开主触点+4对常闭辅助触点K20中间继电器用于顺序操作的辅助继电器触点：4常开＋4常闭M1驱动电机，鼠笼式额定参数见第2节Q1电机保护空气开关带热和磁脱扣器触点：带1常开＋1常闭辅助触点R1加热器电阻1.5k,功率30WS1/S2控制电机转向按钮触点：1常开＋1常闭S5电机保护空气开关Q1跳闸按钮触点：1常开＋1常闭带灯座(H1信号灯用)S16/S17位置n/位置1时的限位开关，开断控制回路触点：1常闭S6/S7位置n/位置1时的限位开关，开断主回路触点：3常闭S8手动操作的保护开关触点：3常闭S12/S14控制方向的凸轮开关向位置1/向位置n触点：1常开＋1常闭，并有公共转换触点S13级进操作凸轮开关，和S12相同X1/X3端子排用于外部接线S38远控/就地转换开关X10插座(AC220V10A)K21时间继电器，防止连动5四、电气工作原理4.1电路电动机构的电气工作原理取决于该电动机构所设计的电路图(见附图5)它包括：电机回路(主回路)、控制回路、保护回路及指示回路等。4.1.1电机回路电机端子U、V、W经接触器K3，K1/K2，限位开关S6/S7，手动保护S8和电机保护用空气开关Q1接到电源L1、L2、L3的端子X1/1、2、3。4.1.2控制回路控制回路经端子X1/6、7接至L1和N,中间接入空气Q1开关和手动保护开关S8，所以Q1或S8动作,控制电压即中断。空气Q1开关的跳闸回路与控制回路连锁。空气开关Q1带有跳闸线圈,可由按钮S5(在电动机构箱门上)和安全电路激磁,安全电路的组成是凸轮开关S12、S13和S14以及电机接触器K1、K2、K3的辅助触点。4.1.3空气开关Q1跳闸显示回路该电路通过端子X1/18和17接至L1和N。信号灯H1安装在电动机构紧急跳闸按钮S5内。空气开关的辅助触头Q1(43，44)接在X1/27、28，是Q1“合”状态的无源接点。4.1.2控制回路4.1.1电机回路4.1.3空气开关Q1跳闸显示回路HM0.460.0034.1.4电机运转显示回路电机M1的相电压接在端子X1/19、20上。运转指示灯H3(在控制室里）。另由K1(53,54)、K2(53,54)并接而成的接点信号作为电机运转无源信号接在X1/25、26。4.1.5远方位置指示回路数码式远方位置讯号发送器采用拨码式滑动触头组，定触头按十进位编码联结到插座的接线端子上，动触头从一个位置到下一个位置以先开后合方式动作，与显示器配合，以显示位置参数(参见附图2)4.1.6加热器回路加热器回路经端子X1/4和5接至电源L1和N，加热电阻R1长期接至电源上。4.2操作(见附图5)4.2.1控制电机驱动的控制是采用级进原理，即在变换动作启动后，不管S1到S4按钮是否被按下，都自动的、不可撤消地完成(紧急停止除外),只有当控制系统重新处于静止位置，才能进行另一次变换操作，控制全程开关动作的凸轮，其静止位置由级进位置显示盘上的绿色区域表示，绿色区域的中央用红线-标志。操作的必要条件:空气开关Q1必须闭合;L1、L2、L3的电压:交流380伏,三相,50赫兹/L1,N的电压:交流220伏,50赫兹;L1、L2、L3的相序应正确;远控/就地控制开关S38应处于相应位置。操作：向位置n变换的控制4.2.1.1起启动按下S1按钮,S1的13-14闭合(同时21-64.1.4电机运转显示回路4.1.6加热器回路4.2.1.1启动22断开),此时电流从X1/6通过Q1(13,14)，S8(S,V),S38(2,1),S2(21,22),S1(13,14),K20(5,3)，S16(C,NC),S6(S,V),K2(62,61),接通K1线圈，接触器K1吸合，K1吸合使触点K1(5,6)闭合，通过K20(11,13)使K1线圈保持有电，从而实现了瞬动。K1吸合同时，触点K1(13,14)闭合，使K3线圈接通。K1、K3吸合，电机M1运转。4.2.1.2级进控制电机运转后,级进位置显示盘转出绿区,凸轮行程开关S14(C,NO1)闭合,此时接触器K1(A1,A2)同时可由S14(C,NO1)供电。当电动机构级进位置显示盘再转过一小格时,凸轮开关S13动作,S13(NO1,NO2)闭合使中间继电器K20线圈得电吸合,K20(5,3),K20(11,13)断开K20(4,2),K20(12,10)闭合此时K20通过S13(NO1,NO2)和K3(13,14)，K20(12,10)通电,而K1只能通过凸轮开关触点S14(C,NO1)保持通电,电机驱动停止前，凸轮开关触点S13(NO1,NO2)先断开,而K20仍通过K3(13,14),K20(12,10)通电,保持吸合。4.2.1.3停止当一级操作结束,凸轮开关S14(C,NO1)断开，K1失电释放，K1的触点13-14断开,K3失电释放,断开主回路，接通电机短接制动触点51-52,61-62,71-72,81-82,自激能耗制74.2.1.2级进控制4.2.1.3停止HM0.460.0038动，电机M1停转。同时，K3释放，K3触点13-14断开，造成K20失电，但如果此时按钮S1(或S2)已被按下，K20则经其触点2-4(或6-8)自锁，防止经K20的3-5或(7-9)使K1(或K2)再一次被激磁，如果按钮S1(或S2)未按下，则K20释放。向位置1变换的控制:按动按钮S2→接触器K2通电吸合→制动接触器K3通电吸合→电机M1反方向运转→方向记忆凸轮开关S12动作→接下去的控制与向位置n变换的相同。从一个分接变换到下一个分接的开关动作顺序中(级进位置显示盘上的0～30格)，各控制元件的工作情况如图4所示。在一个分接变换到下一个分接的开关动作顺序中(=级进位置显示盘上的30格),各控制元件的工作情况。闭合顺序:S1(S2)，K1(K2)，K3，S14(S12)，S13，K20断开顺序:S1(S2)，S13，S14(S12)，K