RSLOGIX500指令

1附录第一章位指令..............................................................2第一节数据文件.............................................................................3第二节位指令.................................................................................6第二章计时器和计数器指令..........................................11第三章比较指令.........................................................21第四章算术指令.........................................................26第五章传送和逻辑指令................................................32第六章移位和顺序进出指令..........................................35第七章程序流程指令...................................................42第八章I/O，文件，PID指令.........................................46第九章高速计数指令...................................................642第一章位指令位指令可对数据的单个位进行操作。在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件，第二节介绍基本的位指令。3第一节数据文件系统默认的数据文件分为以下几种类型：1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）2.状态文件（S2：）3.位文件（B3：）4.计时器文件（T4：）5.计数器文件（C5：）6.控制文件（R6：）7.整数文件（N7：）上面的文件号也为系统默认的（即系统默认文件0为输出文件，1为输入文件，2为状态文件，等等）。下面对这些系统默认的文件类型分别予以介绍。1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）文件O0中的各位表示外部的输出，文件I1中的各位表示外部的输入。在大多数情况下，这些文件中的每个16位字号与位于控制器内的一槽相对应，位号与相应的输入或输出端子号对应。输出和输入的地址格式用e表示槽号，s表示字号。处理文件指令时，数据文件元素按e.s（槽号和字号）格式一起使用。格式说明O：e.s/bI：e.s/bO输出I输入：元素分隔符e槽号（十进制）0号槽，即第一个框架中靠近电源的槽，用于处理器模块。接下来的是I/O槽（1~30）。.字分隔符s字号如果某槽的I/O点数超过16时最好用字号（0~255）。/位分隔符b端子号0~15举例：O：3/5槽3，输出位5I：7/8槽7，输入位8I：2.1/3槽2，字1，输入位3字地址：O：5槽5，输出字0O：5.1槽5，输出字1I：8槽8，输入字0特别的，当一个槽的I/O点数超过16个时，寻址位有两种表示方法：使用字、位寻址和直接位寻址。如：MicroLogix1500系列输出0槽有64点。寻址O：0.2/13时，也可写为4O：0/45。缺省值：用户编程设备显示的地址格式将更加正规。例如：当分配地址O：5/0时，编程设备将显示为O：5.0/0（输出文件，槽5，字0，端子0）。2.状态文件（S2：）状态文件允许用户监控、控制操作系统的工作状况。监控主要为监控软硬件故障及其它状态信息。控制可通过设置相应的控制位来实现，这首先需要了解状态文件中每个字、每个字节的功能。详细说明请参阅SLC500andMicrologix1000指令集参考手册附录A。状态文件不能被增加或删除，寻址状态文件的位和字的格式为：S：e/b各位含义同I/O文件。举例：S：1/15元素1，位15。这是“首次扫描位”用户在程序中可以使用它来初始化指令。S：3元素3。这一元素的低位字节时当前扫描时间，高位字节是看门狗扫描时间。3.位文件（B3：）文件3是位文件，主要用于位指令（继电器逻辑），移位寄存器和顺序器指令。位文件的最大容量是256个单字元素，总计为4096位。可以通过指定元素号（0~255）和元素内的位编号（0~15）来寻址位，也可以通过位的顺序编号直接寻址位0~4095。用户也可以只寻址该文件的元素。举例：B：3/14元素3，位14B：252/0元素252，位0B：9元素9，位0~15B：/64或B/64位64（即元素4，位0）B：/4042或B/4042位40424.计时器和计数器文件（T4：和C5：）每个计时器地址由一个3字元素组成，如下表所示：151413字0字1字2上表中，EN：使能位，TT：计时位，DN：完成位。寻址位和字的格式为Tf：e.s/b举例：T4：0/13或T4：0/DN完成位T4：0.1或T4：0.PRE预置值T4：0.2/0或T4：0.ACC/0累计值5.计数器文件（C5：）每个计数器地址由一个3字元素组成，如下表所示：ENTTDN内部使用PRE（预置值）ACC（累计值）51514131211109876543210字0字1字2字上表中，CU：加计数使能位CD：减计数使能位DN：完成位OV：上溢出位UN：下溢出位UA：更新累计值位（只用于固定式控制器的HSC指令）。寻址位和字的格式为Cf：e.s/b举例：C5：0/13或C5：0/DN完成位C5：0.1或C5：0.PRE预置值C5：0.2/0或C5：0.ACC/0累计值6.控制文件（R6：）控制文件是3字元素，各字含义如下表。位移、顺序器指令都用到控制文件。字1514131211109876543210012举例：R：2元素2R：2/15或R：2/EN使能位R：2/13或R：2/DN完成位R：2.1或R：2.LEN长度值R：2.2/0位置值的0位7.整数文件（N7：）整数文件是1字元素，可以寻址到元素和位。根据程序的需要来使用整数文件地址。举例：N：2元素2N：2/8元素2，位8N10：36整数文件10，元素36（先前文件10已被用户定义为整数文件）注：整数文件的缺省值为7，如上N：2为整数文件7的元素。若所操作元素在其它整数文件上必须注明该文件号，如上N10：36。CUCDDNOVUNUA内部使用PRE（预置值）ACC（累计值）ENEUDNEMERULINFD错误代码位阵列或文件的长度（LEN）位指针或位置（POS）6第二节位指令位指令包括：1.检查闭合（XIC）2.检查断开（XIO）3.输出激励（OTE）4.输出锁存（OTL）5.输出解锁（OTU）6.一次启动（ONS）7.上升沿一次响应（OSR）8.下降沿一次响应（OSF）下面逐个加以介绍。1.检查闭合（XIC）XIC属输入指令，用于检查某位是否导通（ON）。它类似于常开开关。当指令执行时，如果寻址位是导通状态（1），则指令被赋值为真；如果寻址位是断开状态（0），则指令被赋值为假。如果寻址位使用了输入映象表的位，则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态一致。2.检查断开（XIO）XIO属输出指令，用于检查某位是否断开（OFF）。它类似于常闭开关。当指令执行时，如果寻址位是断开状态（0），则指令被赋值为真；如果寻址位是导通状态（1），则指令被赋值为假。3.输出激励（OTE）OTE指令属输出指令，用于控制存储器中的位。若OTE指令前面的梯级条件为真，寻址位导通，相应的设备接通；否则寻址位不能够导通，相应的设备不能够接通。它类似于继电器的输出线圈。OTE指令由它前面的输入指令控制，而继电器的线圈由硬触点控制。4.输出锁存（OTL）OTL属保持型输出指令。当梯级条件为真时，OTL指令对该寻址位置位。即使梯级条7件变为假，该位依然保持置位。若要复位，则需要在另一个阶梯中使用解锁指令OTU，对同一寻址位进行解锁。5.输出解锁（OTU）OTU属保持型输出指令。常用于复位由OTL指令锁存的位，此时OTL、OTU应使用相同的地址。当梯级条件为真时，OTU指令对该寻址位复位。即使梯级条件变为假，该位依然保持复位。直至另一指令对该位重新置位。下面通过具体的梯形图来进一步理解上述位指令：例1：讨论改变以下开关状态时，灯的变化情况。1)RUNG0中，当I：0/4使能时，O：0/0为真，灯亮。2)RUNG1中，当I：0/5断开时，O：0/1为真，灯亮。3)RUNG2中，只有当I：0/6和I：0/8，或者I：0/7和I：0/8使能时，O：0/2才为真，灯亮。84)RUNG3和RUNG4中，OTL和OTU指令成对出现。一旦I：0/9使能，O：0/3就锁存为真，灯亮。即使I：0/9在下一次扫描周期由真变假，灯仍然保持亮。直至I：0/10使能，O：0/3解锁，灯灭。5)RUNG5中，END指令表明程序结束。6.一次启动（ONS）ONS属输入指令。当程序中ONS指令所在梯级条件由假到真变化时，它的指令逻辑为真，但只保持一个扫描周期。使用ONS指令可启动由按钮触发的事件，如从拨盘开关上取值。ONS指令中有一个位地址参数，此地址可以是位文件或整数文件地址（如B3：0/3，N7：0/0等）。该位自动存储了ONS指令所在梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。ONS的功能相当于限制所在梯级的输出。当输入条件由假变真时，它使输出为1且只保持一个扫描周期，在以后连续的扫描中输出为0。直到输入再次由假到真跳变。7.上升沿一次响应（OSR）OSR属输出指令。当OSR指令所在梯级条件由假到真变化时，在输出位（OutputBit）产生一个周期正脉冲（即“上升沿动作类型”）。存储位（StorageBit）中自动存储了OSR指令所在阶梯的梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。8.下降沿一次响应（OSF）OSF属输出指令。当OSF指令所在梯级条件由真到假变化时，在输出位（OutputBit）产生一个周期正脉冲（即“下降沿动作类型”）。存储位（StorageBit）中自动存储了OSF指令所在阶梯的梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。下面我们通过具体的梯形图来进一步理解这三条指令：例2：讨论改变以下开关状态时，灯的变化情况。9101)RUNG0和RUNG1中，当I：0/4闭合时（即产生一个上升沿信号），ONS指令的梯级条件由假到真变化，它的指令逻辑变为真，使O：4/0和O：4/1两灯都亮。到下一个扫描周期时ONS指令逻辑不再为真，O：4/1灭，O：4/0由于锁存仍为亮。B3：0/0位存储了ONS指令的梯级条件。即I：0/4闭合，B3：0/0为1，O：4/3亮，I：0/4断开，B3：0/0为0，O：4/3灭。只要I：0/4闭合，O：4/2就锁存为亮，直到I：0/9解锁。2)RUNG2、RUNG3和RUNG4中，当I：0/6闭合时（即产生一个上升沿信号），OSR指令的梯级条件由假到真变化，使在输出位B3：0/2产生一个周期正脉冲，使O：4/5和O：4/6两灯都亮。到下一个扫描周期时，输出位B3：0/2不再有正脉冲，O：4/6灭，O：4/5由于锁存仍为亮。B3：0/1位存储了OSR指令的梯级条件。同上步的分析，I：0/6闭合，B3：0/1为1，O：4/4亮，I：0/6断开，B3：0/1为0，O：4/4灭。3)RUNG5、RUNG6和RUNG7中，当I：0/8断开时（即产生一个下降沿信号），OSF指令的梯级条件由真到假变化，使在输出位B3：0/4产生一个周期正脉冲，使O：4/8和O：4/9两灯都亮。到下一个扫描周期时，输出位B3：0/4不再有正脉冲，O：4/9灭，O：4/8由于锁存仍为亮。B3：0/3位存储了OSF指令的梯级条件。分析同上。4)RUNG8中，I：0/9用于为上面锁存的小灯解锁。`11第二章计时