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模特法(MOD法)ModularArrangementofPredeterminedTimeStandardHANGSHENG:WENAO第一节模特法的基本概念一、模特法的原理模特法的基本原理基于人机工程学的实验,归纳如下:①所有人力操作时的动作,均包括一些基本动作。通过大量的试验研究,模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种。②不同的人做同一动作(在条件相同时)所需的时间值基本相等。③使用身体不同部位动作时,其动作所用的时间值互成比例(如模特法中,手的动作是手指动作的2倍,小臂的动作是手指动作的3倍),因此可以根据手指一次动作时间单位的量值,直接计算其他不同身体部位动作的时间值。二、模特法的时间单位模特法根据人的动作级次(见动作经济原则第二条),选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值,作为它的时间单位,即1MOD=0.129s模特法的21种动作都以手指动一次(移动约2.5cm)的时间消耗值为基准进行试验、比较,来确定各动作的时间值。三、模特法的动作分类及其代号1.动作分类及代号MOD法把动作分为21个,每个动作以代号、图解、符号、时间值表示(见图11)。其动作的体系分类如表11-4所示。2.动作分析使用的其他符号(1)延时BD表示另一只手进行动作时,这一只手什么动作也没有做,即停止状态。BD不给予时间值。(2)保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下,而用固定的工具也为H。H也不给予时间值。(3)有效时间UT指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。在改善作业中,BD和H出现得越少越好。四、模特法的特点1.易懂、易学、易记(1)模特法将动作归纳为21种。(2)模特法把动作符号与时间值融为一体。•如G3表示复杂的抓取动作,而且也同时表示了3MOD=3×0.129s=0.387s。•如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉(抓时要同时扒开周围的其他零件),在模特法中用M3G3表示,其中M3表示小臂的移动,G3表示复杂的抓取,M3G3时间值是6MOD(其中M3为3MOD,G3为3MOD)。因此,只要知道动作的符号,也就知道了时间值,所以,“一看就会了”。(3)在模特法的21种动作中,不同的时间值只有0,1,2,3,4,5,7,17,30共8个,而且都是整数。这样,只要有了动作表达式,就能用心算很快计算出动作的时间值。所以,“一记就牢”。2.实用(1)采用模特法不需测时,亦不要进行评比,就能根据其动作决定正常时间。因此,使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准时间、平整流水线,都比其他PTS法容易,且见效快。(2)在实际使用中,还可以根据企业的实际情况,决定MOD的单位时间值的大小。如:1MOD=0.129s=0.00215min正常值,能量消耗最小动作时间1MOD=0.1s高效值,熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动和时间1MOD=0.12s快速值,比正常值快7%左右五、模特法分析记录表第三节模特法的动作分析一、基本动作——上肢动作1.移动动作在模特法中,根据使用的身体部位的不同,时间值分为五等:(1)手指的动作M1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD,移动距离为2.5cm(参考值)。其动作举例有:把开关拨到on(off)的位置;回转小旋钮;抓住空气传动器的旋钮;用手指拧螺母;用手指擦密封条。用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时,要观察手指进行了几次动作,进行了几次,时间值则为其几倍。(2)手的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作,时间值为2MOD,动作距离为5cm(参考值)。依靠手腕的动作不仅能做横向动作,也可做上下、左右、斜向或圆弧状的动作。根据M2的动作方式,伴随手的动作,小臂多少也要动作,但主动作是手的动作,小臂的动作是辅助动作(这里的小臂动作不另计时间值)。其动作举例有:转动调谐旋钮;将电阻插在印刷电路板上;转动门轴;翻笔记本。(3)小臂的动作M3将肘关节做为支点,肘以前的小臂(包括手、手指)的动作。每动作一次定为M3,时间值为3MOD,移动距离为15cm(参考值)。由于手和小臂动作的方向关系,肘关节多少要向后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作,不另计时间值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时,移动零件的位置和作业位置的动作,一般认为是M3。在M3的移动动作范围内,其可能的作业区域称为正常的作业范围。设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时,尽量使操作动作用M3的移动动作来完成,如图11-2所示。(4)大臂的动作M4伴随肘的移动,小臂和大臂做为一个整体,在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD,移动距离一般为30cm(参考值)。当把手臂充分伸展时,伴有身体前倾的辅助动作,从时间值上来看,仍是M4。其动作举例有:把手伸向放在桌子前方的零件;把左手伸向放在桌子左端的工具;把手伸向放在略高于操作者头部的工具。(5)大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上,再尽量伸直的动作。另外,将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD,移动距离一般为45cm(参考值)。从劳动生理的角度看,连续做M5的动作是不可取的,应尽量减少M5的动作。动作举例有:尽量伸直胳膊取高架上的东西;把手尽量伸向桌子的侧面;坐在椅子上抓放在地上的物体;从自己身体的正面交叉,向相反方向尽量伸手。(6)反射动作反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里,进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。反射动作是上述各种移动动作的连续反复动作,没有终结动作与其成对出现,所以又称为特殊移动动作。反射动作因其是反复操作,所以其时间值比通常移动动作小,有:手指的往复动作M1,每一个单程动作时间为1/2MOD;手的往复动作M2,每一个单程动作时间为1MOD;手臂的往复动作M3,每一个单程动作时间为2MOD;上臂的往复动作M4,每一个单程动作时间为3MOD;M5的动作一般不发生反射动作,即使有也必须进行改进。所以,反射动作的时间值最大为3MOD。其动作举例有:用棒敲盒子;用布给盒子涂油;用锤子敲东西;用橡皮擦字;盖邮戳。用指甲梳东西或用手指贴封条的动作,当其反复进行时,可以看作是反射动作,指甲或手起到工具的作用。2.终结动作终结动作是移动动作进行到最后时,要达到目的的动作。如触及或抓住物体,把拿着的物体移到目的地,放入、装置、配合等动作。目的不同,其难易程度不同,因而决定了不同的动作种类。终结动作的种类有:触及、抓,用G来表示;放置、配合,用P来表示。(1)触及动作G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的的物的意图只是触及而已。它是瞬间发生的动作,所以没有动作时间,因此时间值为0MOD。其动作举便有:碰推键;用手指接触垫圈;碰放在桌子上的橡皮;推放在夹具上的印刷电路板;用两手推卡片的左、右侧面。(2)抓的动作G1用手指、手简单地抓的动作。用手或手指抓一次物体的动作,非常自然,而没有一点踌躇现象,在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1MOD。其动作举例有:抓单独放置的一个零件;抓螺丝刀;抓排成一行的小型变压器;抓桌子上的圆珠笔。(3)抓的动作G3(需要注意力)用G0和G1的动作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3MOD。这个动作的特点是需要注意力。一般情况下,用两指抓的时候会发生踌躇现象,且当手指或手接触到物体后,只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。其动作举例有:抓放在桌子上的平垫圈(先用指甲抠起来再抓);抓放在零件箱中的一个小螺钉(抓时要同时扒开周围的其他零件);要求按零件的规定位置抓(如从头抓);抓重叠的资料(先用手指拿起一张再抓);轻轻地抓易变形的零件(犹豫一下再抓)。(4)放置、放下动作P0这个动作是指拿着的东西送到目的地后,直接放下的动作。放置的场所没有特殊的规定,一般不需要注意看,没有时间值,即时间值为0MOD。其动作举例有:将拿着的螺丝刀放到桌子的旁边;将挪近的空气传动装置放回原位置;将传送来的零件放在自己面前;将用完的辅助支架放到传送带上;将要检查的零件抓起,堆放在面前。(5)放置动作P2(需要注意力)往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。一般P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指定位置,虽有配合公差但配合不严的场合。其动作举例有:将垫圈套在螺栓上;向轴上涂油;把烙铁放在烙铁架上;将作业完了的零件放在传送带的指定位置上;用笔尖触及写字的位置。。(6)放置动作P5(需要注意力)将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作,它是比P2更复杂的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作,自始至终需要用眼睛观察,动作中产生犹豫,时间值为5MOD。P5动作一般适合于需要将物体放置在准确的位置上,或需要X—Y交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。其动作举例有:将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中;将螺母套在螺钉上略拧;把飞轮套在轴上;把旋钮装在电位器轴上;把导线焊到印刷线路板上;把产品铭牌装在规定的位置;装插头;把外储存器放到规定位置上。3.移动动作与终结动作的结合无论什么动作,移动动作之后,必定伴随着终结动作。例如:伸手拿螺丝刀的动作,其移动动作M3,终结动作为G1,其动作符号的标记为M2G1,时间值为3MOD+1MOD=4MOD拧螺母的动作分析、符号标记及时间值如表11-8所示。使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表11-9。4.同时动作用不同的身体部位,同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳(排除一个手闲着的情况)。这样,可以提高工作效率。其动作举例有:桌上放着橡皮和削尖的铅笔,两手同时伸出,用左手抓橡皮(G1),用右手抓笔(G1),然后放到自己身前。桌上放着螺钉箱,另在高于头的地方吊着螺丝刀,两手同时伸出,左手抓螺丝钉(G3),右手抓螺丝刀(G1),拿到身前,螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。桌上放着零件箱,A箱装有螺钉,B箱装着垫圈,两手同时伸出,左手抓螺钉(G3),右手抓垫圈(G3),然后同时拿到身前安装。两手同时动作的时间值两手可以同时动作时,时间值大的动作叫做时限动作,它的时间值表示了两手同时动作时间值;时间值小的一方称为被时限动作,它的标记符号加(),表示不影响分析结果。如:No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件A(M3G1)抓螺丝刀M4G1M4G15两手动作都需要注意力时,当两手同时向目的物场所移动的终了瞬间,某只手开始做终结动作,另一中手就要在目的物附近稍为等待到第一只手动作完后,再稍微移动M2,才能完成其终结动作。例如,在桌子上放置有零件箱A和B(前方),两手分虽抓两个零件A和B。如果,左手先动作情况如表11-12所示。如果右手先动作,情况如表11-13所示。表11-12左手先动作No左手动作右手动作标记符号次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M3G3M2G311No左手动作右手动作标记符号次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M4G3M2G312表11-13右手先动作二、基本动作——下肢和腰的动作(1)蹬踏动作F3将脚跟踏在板上,作足颈动作。其时间值为3MOD。压脚踏板时,从脚裸关节到脚尖的一次动作为F3,再抬起返回的动作又为F3。必要时,连续压脚踏板的动作时间,要使用计时器计算有效时间。若脚离开地面,再踏脚踏板开关的动作,应判定为下述的W5。(2)步行动作W5(身体水平移动)走步使身体移动的动作。回转身体也要挪动脚步,也判定为步行动作。步行时,每一步用W5表示,时间值为5MOD。步行到最后的一步,手和臂随之移动的动作为M2,这是因为最后的一步动作中,手离目的物已非常近了。站立的操作者,沿着桌子抓物体时,可能随伸手的动作而一只脚要向前移
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