CJ系列PLC(CJ2) PPT

•欧姆龙自动化（中国）有限公司OMRONOMRONCJ系列PLC(CJ2)第一讲CJ系列PLC概述第二讲CJ2PLC硬件介绍第三讲CJ2PLC控制功能第四讲CJ2PLC综合案例OMRON第一讲CJ系列PLC概述OMRON第一讲CJ系列PLC概述主要内容：1.CJ系列PLC分类2.CJ系列PLC特点OMRON1.1CJ系列PLC分类第一讲CJ系列PLC概述OMRON1.2CJ系列PLC特点内存容量增加、指令执行速度提高PLC系列最大I/O点数最大程序容量最大数据存储容量LD指令处理速度CJ1M系列640点20K步32K字（仅DM区，无EM区）0.10usCJ1G系列1208点60K步128K字（DM：32K字，EM：32K字×3banks）0.04usCJ1H系列2560点250K步448K字（DM：32K字，EM：32K字×13banks）0.02usCJ2系列2560点400K步832K字（DM：32K字，EM：32K字×25banks）0.016us第一讲CJ系列PLC概述OMRON1.2CJ系列PLC特点丰富的内置功能内置高速计数仅CJ1M-CPU21/22/23有以上内置功能。内置脉冲输出第一讲CJ系列PLC概述OMRON1.2CJ系列PLC特点提供多种编程语言梯形图（LD）LD00000OR00100ANDNOT00001OUT00100END指令表/助记符（IL）结构文本（ST）FlipFlop（SI:=（%IW3=%MW3））R:=VaeIn）;Varout:=FlipFlop.Q1;第一讲CJ系列PLC概述OMRON1.2CJ系列PLC特点提供多种编程语言顺序功能图（SFC）功能块（FB）输入3.00acb输入0.00输出2.00设置常数或输入源地址设置常数或输入目的地址第一讲CJ系列PLC概述OMRON1.2CJ系列PLC特点提供多种通信端口端口名称CJ1M系列CJ1G系列CJ1H系列CJ2系列内置端口外设端口有有有无RS232C端口有有有有USB端口无无无有以太网端口仅CJ1M-CPU**-ETN支持无无有SCU模块CJ1W-SCU21-V12个RS232C端口支持支持支持支持CJ1W-SCU41-V11个RS232C端口1个RS422A/485端口支持支持支持支持CJ1W-SCU31-V12个RS422A/485端口支持支持支持支持第一讲CJ系列PLC概述OMRON1.2CJ系列PLC特点丰富的兼容性CJ系列的电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元、总线单元都适用于CJ1M、CJ1G、CJ1H、CJ2系列的PLC上，具有很强的兼容性。CJ1M、CJ1G、CJ1H和CJ2之间的程序可以方便的通过CX-Programmer软件相互转换。CJ1M/CJ1G/CJ1H系列CJ2系列扩展单元兼容第一讲CJ系列PLC概述OMRONCJ2系列的PLC在线编辑的时间由过去的8ms缩短为1ms第一讲CJ系列PLC概述1.2CJ系列PLC特点丰富的编辑、监控功能OMRONFB、SFC执行在线编辑时，不会受程序大小的限制第一讲CJ系列PLC概述1.2CJ系列PLC特点丰富的编辑、监控功能OMRONCJ2系列PLC可直接指定DM/EM区的位或地址的偏移量第一讲CJ系列PLC概述1.2CJ系列PLC特点CJ2丰富的编程功能OMRON市售USB电缆CJ2CPU自带USB口CX-ONE（CX-Programmer等）上位机通过USB口就可以对EtherNet/IP网络上所有CJ2操作第一讲CJ系列PLC概述1.2CJ系列PLC特点CJ2内置的USB和EtherNet/IP功能OMRON第二讲CJ2PLC硬件介绍OMRON第二讲CJ2PLC硬件介绍主要内容：1.CJ2PLC硬件结构2.CJ2PLC内存地址3.CJ2PLC系统配置4.CJ2PLC模块分类5.CJ2PLC配置案例OMRON2.1CJ2PLC硬件结构CJ2系列CPU单元结构第二讲CJ2PLC硬件介绍OMRON2.1CJ2PLC硬件结构CJ2系列CPU单元结构第二讲CJ2PLC硬件介绍OMRON2.2CJ2PLC内存地址第二讲CJ2PLC硬件介绍名称地址作用I/O区CIO0000～CIO015940字用于基本I/O模块的地址（输入输出）LINK区CIO1000～CIO1199200字用于CLK网络数据链接CPU总线区CIO1500～CIO1899用于设定CPU总线单元特殊I/O单元CIO2000～CIO2959用于给特殊I/O单元的参数设定DeviceNetCIO3200～CIO3799COMPOBUS/D网络远程I/O通信的地址固定配址设定1输入/输出：CIO3200～CIO3363固定配址设定2输入/输出：CIO3400～CIO3563固定配址设定3输入/输出：CIO3600～CIO3763内部I/O区CIO1300～CIO1499、CIO3800～CIO6143在编程和控制程序的执行中用作工作位，不能用作外部I/O。工作区W000～W511在编程中用作工作位以控制程序的执行，不能用作外部I/O。OMRON2.2CJ2PLC内存地址第二讲CJ2PLC硬件介绍保持区H000～H511控制程序执行,PLC断电或操作模式改变时保持ON/OFF的状态。辅助区A000～A447(读）、A448～A1471（读/写）分派作专用功能。定时器区T0000～T4095仅用定时器计数器区C0000～C4095仅用计数器数据存储区D00000～D32767PLC断电或操作模式改变时，D中的字保持其状态。扩展数据存储区E00_00000～E18_32767E区的作用和基本D区作用一样，是扩展的数据存储区变址寄存器区IR00～IR15存储设定PLC存储器间接寻址的地址。数据寄存器区DR00～DR15偏置IR指向直接地址时PLC的内存地址。任务标志区TK00～TK31循环任务执行时标志为ON，任务未执行或处于待机状态是为OFF。OMRON2.3CJ2PLC系统配置第二讲CJ2PLC硬件介绍OMRON2.3CJ2PLC系统配置第二讲CJ2PLC硬件介绍OMRON2.4CJ2PLC模块分类CJ2PLC模块分类基本I/O单元特殊I/O单元CPU总线单元第二讲CJ2PLC硬件介绍OMRON2.4CJ2PLC模块分类第二讲CJ2PLC硬件介绍基本I/O单元DC输入16点CJ1W-ID21132点CJ1W-ID231/23264点CJ1W-ID261/262AC输入16点CJ1W-IA1118点CJ1W-IA201CJ1W-ID211CJ1W-IA111/201CJ1W-ID261/262CJ1W-ID231/232OMRON2.4CJ2PLC模块分类第二讲CJ2PLC硬件介绍基本I/O单元继电器输出8点CJ1W-OC20116点CJ1W-OC211晶体管输出8点CJ1W-OD201NPN/202PNP16点CJ1W-OD211NPN/212PNP32点CJ1W-OD232PNP/231NPN64点CJ1W-OD261NPNCJ1W-OD26*CJ1W-OC201/211CJ1W-OD21*CJ1W-OD20*CJ1W-OD23*OMRON2.4CJ2PLC模块分类第二讲CJ2PLC硬件介绍特殊I/O单元模拟量输入单元4路/8路CJ1W-AD041-V1/AD081-V1模拟量输出单元2路/4路/8路CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C高速计数器单元2轴CJ1W-CT021500KHZ温度控制单元4路/2路CJ1W-TC001/TC101/TC003/TC103CompoBus/S主单元CJ1W-SRM21位置控制单元1轴/2轴/4轴CJ1W-NC113/213/413/133/233/433CJ1W-AD/DACJ1W-CT021CJ1W-SRM21CJ1W-NCOMRON2.4CJ2PLC模块分类第二讲CJ2PLC硬件介绍总线I/O单元DeviceNet主单元CJ1W-DRM21以太网单元CJ1W-ETN21ControllerLink单元CJ1W-CLK21串行通信单元CJ1W-SCU21/41/31运动控制单元CJ1W-NCF71CJ1W-MCH71CompoNet主单元CJ1W-CRM21CJ1W-ETN21CJ1W-SCUCJ1W-NCFCJ1W-CRM21CJ1W-DRM21CJ1W-CLK21OMRON2.5CJ2PLC配置案例第二讲CJ2PLC硬件介绍有一小型机械公司需做一系统，配置要求如下：1：DC24V输入64点；晶体管输出32点；继电器输出30点；2：0～10V电压输入6路；4～20mA电流输出7路；并需对两路高速脉冲进行计数(500KHZ)；3：需要一个EtherNet/IP端口和上位机通讯；CPU需要AC220V供电；根据上述要求写出具体的配置。CJ1W-PA205RCJ2H-CPU64-EIPCJ1W-ID261CJ1W-OD231CJ1W-OC211CJ1W-OC211CJ1W-AD081-V1CJ1W-DA08CCJ1W-CT021OMRON第三讲CJ2PLC控制功能OMRON第三讲CJ2PLC控制功能主要内容：1.逻辑控制功能2.模拟量控制功能3.伺服控制功能4.通信功能5.EtherNet/IP网络功能6.数据标签链接功能OMRON3.1逻辑控制功能第三讲CJ2PLC控制功能基本概念逻辑控制一般指的就是开关量的逻辑控制功能，这是PLC最基本的控制功能。应用举例通过外部输入信号，控制风扇的正、反转。演示步骤1：接线2：编写PLC梯形图程序3：调试OMRON3.2模拟量控制功能第三讲CJ2PLC控制功能基本概念在工业测控系统中，连续变化的物理量，如温度、压力、压强、流量、重力、电流、电压等称为模拟量。应用举例通过CJ1W-DA041-V1模块输出0～10V电压，控制风扇的转速。演示步骤1：接线2：设置CJ1W-DA041-V1模块3：调试OMRON3.3伺服控制功能第三讲CJ2PLC控制功能基本概念通过PLC的脉冲输出功能，可控制伺服或步进电机实现精确的速度、定位控制。应用举例通过NS触摸屏控制CJ1M-CPU22内置的脉冲输出，实现对伺服电机的控制，达到对工作台的速度和定位控制。演示步骤1：接线2：编写PLC梯形图程序、NS画面3：调试OMRON3.4通信功能第三讲CJ2PLC控制功能基本概念PLC通过串行通信或网络方式可以和上位机实现通信。应用举例通过CJ2内置的EtherNet/IP端口和CX-Programmer软件通信。演示步骤1：接线2：对CJ2内置的EtherNet/IP端口设置3：调试OMRON3.5EtherNet/IP网络功能第三讲CJ2PLC控制功能基本概念OMRONCJ2内置EtherNet/IPDataLink功能3.5EtherNet/IP网络功能第三讲CJ2PLC控制功能应用举例OMRON3.5EtherNet/IP网络功能第三讲CJ2PLC控制功能演示步骤1：接线2：两台CJ2内置EtherNet/IP端口Datalink表设置、下载3：调试OMRON3.6数据标签链接功能第三讲CJ2PLC控制功能基本概念数据标签功能大大提高了NS画面的制作效率OMRON3.6数据标签链接功能第三讲CJ2PLC控制功能应用举例通过数据标签制作NS画面OMRON3.6数据标签链接功能第三讲CJ2PLC控制功能演示步骤1：制作梯形图程序2：制作NS画面4：调试OMRON第四讲CJ2PLC综合案例OMRON主要内容：1.工艺要求2.控制系统组成3.方案特点及控制说明第四讲CJ2PLC综合案例OMRON第四讲CJ2PLC综合案例4.1工艺要求某高速公路共有5个隧道，分别是万松关隧道、风霜岭隧道、大龙头隧道、后眷隧道、南靖隧道。万松关隧道风霜岭隧道大龙头隧道后眷隧道通信系统监控中心数据传输网络南靖隧道4.2控制系统组成OMRON第四讲CJ2PLC综合案例主控制器CJ2可编程控制器CJ2可编程控制器CJ2可编程控制器CJ2可编程控制器