您好,欢迎访问三七文档
当前位置:首页 > 行业资料 > 国内外标准规范 > zigbee组网流程
第一个功能:协调器的组网,终端设备和路由设备发现网络以及加入网络 //第一步:Z‐Stack 由 main()函数开始执行,main()函数共做了 2 件事:一是系统初始化,另外一件是开始执行轮转查询式操作系统 int main( void ) { ....... // Initialize the operating system osal_init_system(); //第二步,操作系统初始化 ...... osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后,正式开始执行操作系统 ...... } //第二步,进入 osal_init_system()函数,执行操作系统初始化 uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系统,其中最重要的是,初始化操作系统的任务 { // Initialize the Memory Allocation System osal_mem_init(); // Initialize the message queue osal_qHead = NULL; // Initialize the timers osalTimerInit(); // Initialize the Power Management System osal_pwrmgr_init(); // Initialize the system tasks. osalInitTasks(); //第三步,执行操作系统任务初始化函数 // Setup efficient search for the first free block of heap. osal_mem_kick(); return ( SUCCESS ); } //第三步,进入osalInitTasks()函数,执行操作系统任务初始化 void osalInitTasks( void ) //第三步,初始化操作系统任务 { uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应 taskID 的值反而小 macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑 nwk_init( taskID++ ); //不需要用户考虑 Hal_Init( taskID++ ); //硬件抽象层初始化,需要我们考虑 #if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID++ ); #endif APS_Init( taskID++ ); //不需要用户考虑 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_Init( taskID++ ); #endif ZDApp_Init( taskID++ ); //第四步,ZDApp层,初始化 ,执行ZDApp_init函数后,如果是协调器将建立网络,如果是终端设备将加入网络。 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif SerialApp_Init( taskID ); //应用层SerialApp层初始化,需要用户考虑 在此处设置了一个按键触发事件, //当有按键按下的时候,产生一个系统消息 } //第四步,进入ZDApp_init()函数,执行ZDApp层初始化 //The first step void ZDApp_Init( uint8 task_id ) //The first step,ZDApp层初始化。 { // Save the task ID ZDAppTaskID = task_id; // Initialize the ZDO global device short address storage ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit; ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR; (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer. // Check for manual Hold Auto Start ZDAppCheckForHoldKey(); // Initialize ZDO items and setup the device ‐ type of device to create. ZDO_Init(); // Register the endpoint description with the AF // This task doesn't have a Simple description, but we still need // to register the endpoint. afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc ); #if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE ) ZDApp_InitUserDesc(); #endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE // Start the device? if ( devState != DEV_HOLD ) //devState 初值为DEV_INIT , 所以在初始化ZDA层时,就执行该条件语句 { ZDOInitDevice( 0 ); //The second step, 接着转到ZDOInitDevice()函数,执行The third step; } else { // Blink LED to indicate HOLD_START HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); } ZDApp_RegisterCBs(); } /* ZDApp_Init() */ //The third step,执行ZDOInitDevice()函数,执行设备初始化 uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //The third step, ZDO层初始化设备, { ....... // Trigger the network start ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //网络初始化,跳到相应的函数里头,执行The fourth step ....... } //The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数 void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,网络初始化 { if ( delay ) { // Wait awhile before starting the device osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); //发送ZDO_NETWORK_INIT(网络初始化)消息到 ZDApp层,转到 //ZDApp层,执行The fifth step , ZDApp_event_loop() 函数 } else { osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); } } //The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) { if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) //The fivth step,网络初始化事件处理 { // Initialize apps and start the network devState = DEV_INIT; //设备逻辑类型,启动模式,信标时间,超帧长度,接着转到The sixth step,去启动设备,接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice() ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode, DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER ); // Return unprocessed events return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT); } } //The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数,启动设备 void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step { ...... if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR ) //当设备作为协调器时,执行这个条件语句。 { if ( startMode == MODE_HARD ) { devState = DEV_COORD_STARTING; //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest()建立网络后,将给予 ZDO层反馈信息。 // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的 ZDO_NetworkFormationConfirmCB()函数 ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,
本文标题:zigbee组网流程
链接地址:https://www.777doc.com/doc-5133885 .html