zigbee组网流程

第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络 //第一步：Z‐Stack  由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统  int main( void )                           {   .......   // Initialize the operating system   osal_init_system();              //第二步，操作系统初始化 ......   osal_start_system();   //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统   ...... }   //第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化 uint8 osal_init_system( void )      //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务 {   // Initialize the Memory Allocation System   osal_mem_init();   // Initialize the message queue   osal_qHead = NULL;   // Initialize the timers   osalTimerInit();   // Initialize the Power Management System   osal_pwrmgr_init();   // Initialize the system tasks.   osalInitTasks();                 //第三步，执行操作系统任务初始化函数   // Setup efficient search for the first free block of heap.   osal_mem_kick();   return ( SUCCESS ); }  //第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化 void osalInitTasks( void )       //第三步，初始化操作系统任务 {   uint8 taskID = 0;   tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);   osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));   //任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小   macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑   nwk_init( taskID++ );      //不需要用户考虑   Hal_Init( taskID++ );      //硬件抽象层初始化，需要我们考虑   #if defined( MT_TASK )          MT_TaskInit( taskID++ ); #endif   APS_Init( taskID++ );       //不需要用户考虑 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )     APSF_Init( taskID++ ); #endif   ZDApp_Init( taskID++ );   //第四步，ZDApp层，初始化  ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )     ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif   SerialApp_Init( taskID );  //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑     在此处设置了一个按键触发事件，                                          //当有按键按下的时候，产生一个系统消息 }                              //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化 //The first step void ZDApp_Init( uint8 task_id )     //The first step,ZDApp层初始化。 {   // Save the task ID   ZDAppTaskID = task_id;   // Initialize the ZDO global device short address storage   ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;   ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;   (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer.    // Check for manual Hold Auto Start   ZDAppCheckForHoldKey();    // Initialize ZDO items and setup the device ‐ type of device to create.   ZDO_Init();    // Register the endpoint description with the AF   // This task doesn't have a Simple description, but we still need   // to register the endpoint.   afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );  #if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )   ZDApp_InitUserDesc(); #endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE     // Start the device?   if ( devState != DEV_HOLD )        //devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句   {     ZDOInitDevice( 0 );     //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;   }   else   {     // Blink LED to indicate HOLD_START     HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );   }   ZDApp_RegisterCBs(); } /* ZDApp_Init() */  //The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化 uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )  //The third step， ZDO层初始化设备， {    ....... // Trigger the network start   ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );   //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step    ....... }  //The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数 void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )  //The fourth step,网络初始化 {   if ( delay )   {     // Wait awhile before starting the device     osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );    //发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到                                                                                                                  //ZDApp层，执行The fifth step  ， ZDApp_event_loop() 函数   }                                                                 else   {     osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );   } }  //The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) { if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )   //The fivth step，网络初始化事件处理   {     // Initialize apps and start the network     devState = DEV_INIT;     //设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()     ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,                        DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );      // Return unprocessed events     return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);   } }  //The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备 void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step { ......  if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR )   //当设备作为协调器时，执行这个条件语句。   {     if ( startMode == MODE_HARD )     {       devState = DEV_COORD_STARTING;          //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予 ZDO层反馈信息。        // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的  ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数       ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,