第4章基本指令及应用

2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用14.3接点逻辑取反指令4.3.1接点逻辑取反指令的基本用法4.3.2边沿常闭接点4.3.3边沿接点M2800～M3071的特点第4章基本指令及应用4.1单接点指令4.1.1普通单接点指令4.1.2边沿单接点指令4.4逻辑线圈指令4.4.1普通线圈指令4.4.2置位线圈指令和复位线圈指令4.4.3边沿线圈指令4.4.4主控线圈指令和主控复位线圈指令4.2连接导线指令4.2.1接点组连接导线指令4.2.2回路分支导线指令4.5空操作和结束指令4.5.1空操作指令4.5.2结束指令4.6编程注意事项4.7编程实例4.7.1十字路口交通灯控制4.7.2按钮人行道4.7.3送料车自动循环控制4.7.4三相电动机星-三角降压起动控制2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用2基本指令FX2N型可编程控制器有基本指令27条，步进指令2条，功能指令128条。本章介绍基本指令。表4-1FX2N型可编程控制器的基本指令和图形符号LDLDILDPLDFORORIORPORF指令梯形图符号指令梯形图符号OUTSETPLSPLFMCMCRRSTY000SETM3RSTM3PLSM2PLFM3MCN0M2MCRN0ENDENDANDANIANDPANDFINVANBORB指令梯形图符号MPSMRDMPPNOP常开接点常开接点常开接点常闭接点常闭接点常闭接点上升沿接点上升沿接点上升沿接点下降沿接点下降沿接点下降沿接点并联并联并联并联串联串联串联串联串联导线并联导线回路向下中间回路末回路分支导线分支导线分支导线接点取反空操作程序结束普通线圈置位复位上升沿下降沿主控主控复位功能功能功能起始连接起始连接起始连接起始连接2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用34.1单接点指令单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。表4-2单接点指令起始接点指令串联接点指令并联接点指令常开接点常闭接点常开上升沿接点常开下降沿接点LDLDILDPLDFORORIORPORFANDANIANDPANDF可用软元件X、Y、M、S、T、C普通单接点边沿单接点2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用44.1.1普通单接点指令普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。图4-1普通单接点指令的使用X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11Y0Y1Y2Y3LDLDIORORIANDANDANDANIANIORORLDLDIORORIANDANDANDANIANIOUTOUTOUTOUTX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11012345678910111213(a)梯形图(b)指令表Y2Y1Y0Y3程序步指令软元件并联输出连续输出2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用5连续输出一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出图4-2连续输出与非连续输出电路X10X11Y2Y3ANDX10X11Y2Y3X12X10X11Y2Y3M1S2ANDANDY2(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路22020年4月30日星期四第四章基本指令及应用64.1.2边沿单接点指令边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式，边沿单接点只有常开接点没有常闭接点，边沿单接点指令有：LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF。X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11Y0Y1Y2Y3LDFLDPORFORPANDFANDPANDFANIANIORORLDFLDPORFORPANDFANDFANDPANIANIOUTY0OUTY1OUTY2OUTY3X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11023578911131516171820(a)梯形图(b)指令表图4-3边沿单接点指令的使用2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用7边沿单接点的动作时序X10X10X10X10X10X10X10输入端一个扫描周期一个扫描周期上升沿下降沿图4-4边沿单接点的动作时序2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用8边沿单接点的应用X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起动起动停止停止X0C0C0K1RSTY0C0Y0或图4-5单按钮控制电动机起动停止T0X0Y0X0Y0T0K10T0Y0M0M0X0Y0T0K10→图4-6下降沿单稳态电路2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用9例4-1图4-76个彩灯循环控制用PLC控制6个彩灯，要求每隔10秒钟亮一只灯，并循环往复工作。Y0Y1Y2Y3T0T1M8014T0T1K200T0K100M8014T1T0T1M8014T0T1M8014Y4Y5M0M0Y0Y1Y2Y3M8014Y4Y5M02020年4月30日星期四第四章基本指令及应用104.2连接导线指令连接导线指令有两类，接点组连接导线和回路分支导线。4.2.1接点组连接导线指令接点组连接导线指令用于接点组的连接，指令有ANB、ORB。ANB：用于接点组和前面的接点相串联。ORB：用于接点组和前面的接点相并联。表4-3连接导线指令接点组串联导线接点组并联导线回路向下分支导线中间回路分支导线末回路分支导线ORBMPSMRDMPPANB指令梯形图符号接点组分支导线连接导线回路导线名称导线类型2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用11ORB指令的使用图4-8ORB指令的使用X0X1X3Y0ORBORBORBORBLDLDLDORANDANDANDANDOUTX2X4X5X6X7X0X1X2X3X4X5X6X7Y0012345678910接点组接点组ORBORBLDLDLDORANDANDANDANDOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0012345678910接点组接点组｝连续使用不能超过7个(a)ORB指令的应用(c)指令表2(b)指令表1接点组连续使用不超过７个，或LD、LDI连续使用不超过8个2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用12ANB指令的使用X0X1X2X3X4X5X6Y0Y1ANBANBANBX0X1X2X3X4X5Y0X7Y1X6X7LDLDLDLDOROROROROUTOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0Y1ANBANBANB0123456789101112(a)ANB指令的应用(b)梯形图的一般画法(c)指令表1接点组接点组接点组X10X10ANDX1013LDLDLDLDOROROROROUTOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0Y1ANBANBANB0123456789101112(d)指令表2接点组接点组接点组ANDX1013图4-9ANB指令的使用2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用13图4-10不允许的梯形图M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9ANDLDLDLDILDLDLDILDLDM0M1M2M3M4M5M6M7M8M9LDM0ORBANBORBANBORBANBORBANBORM10M10OUTM0012345678910111213141516171819LD和LDI连续使用超过8个ORB和ANB连续使用超过7个ORBANBORBANBORBANBORBANB1112131415161718接点组1接点组2接点组3接点组4接点组92020年4月30日星期四第四章基本指令及应用14也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。图4-11单接点看成是接点组M8M9M0M0M8M9M0M0M10LDOROUTM0M8M0LDIM9LDOROUTM0M8M0M9ANBLDOROUTANDM0M8M0M9ANBANIANIM10LDOROUTANDM0M8M0M9LDIM10接点组接点组(a)1个单接点(b)2个单接点01234501230123012344M8M9M0M0M8M9M0M0M10LDOROUTM0M8M0LDIM9LDOROUTM0M8M0M9ANBLDOROUTANDM0M8M0M9ANBANIANIM10LDOROUTANDM0M8M0M9LDIM10接点组接点组(a)1个单接点(b)2个单接点012345012301230123442020年4月30日星期四第四章基本指令及应用154.2.2回路分支导线指令回路分支导线指令用于一个电路块回路输出分支的导线连接，指令有MPS、MRD、MPP。MPSMRDMRDMPPX0X1X2X3Y0Y1Y2Y3LDMPSMRDMRDMPPX0X1X2X3ANDANDANDY0Y1Y2Y3OUTOUTOUTOUT01234567891011X0X1X2Y0Y1MPSMPPMPPLDMPSX0X1X2ANDANDY0Y1OUTOUT0123456图4-12MPS、MRD、MPP的使用2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用16接点组连接导线指令ANB、ORB和回路分支导线指令MPS、MRD、MPP并用图4-13连接导线示例MPSX1X2Y5Y6Y2Y3Y4MPPMPSMPPANBMRDMRDANBANBANBANBANBANDORBORORBORX3X4X5X6X7X1X2X3Y2OUTLDLDLDLDX1X2X3X4LDX1X2X3X5X6X7Y3Y4Y5Y6OUTOUTOUTOUTANDAND789101112131415161718192021222324252627282020年4月30日星期四第四章基本指令及应用17二分支电路连续使用两个MPS指令，称为二分支电路。X0X1X2Y0Y1MPSMPPX3X4X5Y3Y4MPSMPPM0MPSMPPMPSMPPMPSMPPM0MPSMPPANDANDLDX0X1X2ANDANDY0Y1OUTOUTOUTX4X3X5Y3Y4OUTANDAND012345678910111213141516图4-14二分支电路2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用18三分支电路与连续输出电路X0X2Y0X1MPSMPSMPSY1Y2Y3X3MPSMPPMPPLDMPSX0X1X2ANDANDY0Y1Y2OUTOUTOUTX3Y3OUTANDMPSMPPMPPMPPMPP012345678910111213Y0Y1Y2Y3X0X1X2X3LDX0X1X2ANDANDY0Y1Y2OUTOUTOUTX3Y3OUTAND01234567MPS指令连续三次使用三分支输出电路连续输出电路图4-15三分支电路与连续输出电路2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用194.3接点逻辑取反指令4.3.1接点逻辑取反指令的基本用法接点逻辑取反指令为INV(或NOPP)，用于在INV取反指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDF、LDP开始的接点或接点组的逻辑结果取反。表4-4接点逻辑取反指令接点逻辑取反指令指令梯形图符号INV(NOPP)在图4-16(a)中，取反指令为INV是它前面的以LD开始的X0、X1并联接点的逻辑结果取反，相当于图4-1(b)。X0X1Y0X0X1Y0LDOROUTY0X0X1INV0123(a)(b)图4-16INV对LD开始的接点逻辑结果取反2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用20图4-17(a)的逻辑表达式为Y0=X0(X1+X2)，图4-17(b)的逻辑表达式为Y0=X0(X1+X2)。X0X1Y0X2X0X1Y0X2(b)接点组接点组ORANBLDOUTX0X2INVY001234LDX15ORANBLDOUTX0X2INVY001234LDX15(a)图4-17INV对LD开始的接点组逻辑结果取反2020年4月30日星期四第四章基本指令及应用214.3.2边沿常闭接点(a)上升沿常闭接点(b)下降沿常闭接点图4-18边沿常闭接点X0X1X2X3X4X5X6X7M0X0X1X2X3X4X5X6X7M0ANBLDPX0INV(b)(a)图4-19边沿常闭接点的处