直流电机的调速方法..

直流电机的调速方法•一组：韩爽刘磊刘畅韩玉迪目录一、直流电动机调速的定义与工作原理二、直流电动机调速的种类与方法三、直流电动机调速方法的特点一、直流电动机调速的定义与工作原理•定义：直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备。•工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。二、直流电动机调速的种类与方法直流电机调速的种类分别有：1.调节电枢供电电压U改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。2.改变电动机主磁通改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。3.电枢回路串电阻调速电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。1.调节电枢供电电压U2.改变电动机主磁通保持电枢电压U不变，改变励磁电流If(调Rf)以改变磁通。采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速,即RfIfn改变时的机械特性如图改变磁通调速的方法：减小磁通，n只能上调。0n''0n'0nTLTn（减小）Rf增加O3.电枢回路串电阻调速•电枢中串入电阻,使n、n0不变，即电机的特性曲线变陡(斜率变大)，在相同力矩下,n。特性曲线如图。•电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，因此n只能下调。•特点：(1)设备简单，操作方便。(2)机械特性软，稳定性差。(3)能量损耗大，只用于小型直流机。nn0T电阻增大RaRa+R三、直流电动机调速方法的特点直流电动机三种调速方法的特点：不同的需要，采用不同的调速方式1.调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到电动机的最高转速。2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。不能得到电动机的较低转速。3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电动机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。