直流电机控制系统论文答辩PPT

直流电机控制系统的设计指导老师：杨先卫答辩人：徐宁系统总体方案片机输出二进制控制量，经D／A转换电路将对应模拟电压送到直流伺服放大器的设定值输入端。伺服放大器根据输入的模拟电压而输出对应的电压来控制直流电机的转速.伺服放大器不断比较设定值和实际值，根据比较获得的误差调节伺服放大器的输出电压．显示部分显示各段设定的时间值、转速值和测量的转速值；单片机主要完成参数设置、转速测量、参数显示和控制输出等功能。系统硬件部分硬件部分主要由以下几个部分组成：直流伺服放大器连接电路；键盘输入电路；电源电路；基准电压电路；D/A转换电路；串行通信接口电路；复位和时钟电路；显示电路；转速测量电路直流伺服放大器连接电路直流伺服放大器与电源、直流电机及光电编码器的连接电路如下图所示：当D／A转换电路输出的模拟电压加到伺服放大器的8、7端，当+Set与一Set问的电压为O-10V时，通过调节伺服放大器的调谐电位器使电机转速为0-4000rpm串行接口引脚说明：接口电路引脚号作用方向1CD数据载波检测输入2RXD接收数据输入3TXD发送数据输出4DTR数据终端准备就绪输出5GND信号接地6DSR数据设备准备就绪输入7RTS请求发送输出8CTS清除发送输入9RI振铃指示输入系统软件部分系统软件部分主要有一下几个部分：主程序、功能键处理程序、电机运行显示程序、键盘设置参数程序、下载参数程序、测速程序、延时子程序等系统主程序开机初始化后调用键盘扫描子程序看是否有键按下，没有按键按下则继续扫描，反复扫描键盘的过程为待机状态；有按键按下通过延时等待100ms再检验该键是否连续保持闭合的状态，若闭合再调用按键查询子程序确认键值：是设置键A进入到键盘设置参数程序；是运行键D进入到电机运行程序；是下载键E进入到参数下载程序；其它键值则返回到待机状态。系统评价论文对直流电机多速控制系统的设计和实现做了大量的工作，从开始的方案、软硬件的设计到组装调试以及最后的系统功能实现，整个系统基本上是独立完成。完成了以PIC单片机为控制系统核心的硬件设计，完成了输入模块、输出模块以及外围电路等模块的设计。通过优化电路，提高整个硬件系统的可靠性，实现了系统的预定功能；给出了以PIC单片机作为整个控制系统为核心的整体软件设计思路，完成系统的组装并对系统进行了软硬件综合调试，运行结果表明各项参数符合技术要求。系统今后的改进将智能控制方法应用于本控制系统，开发出功能更好的伺服放大器软件系统功能模块需要进一步优化，把汇编语言改为c语言，便于程序的移植系统可升级为具有正反转和定位功能硬件部分电路可以进一步改进，例如采用功能更加强大的16位单片机等