第14章-经编送经

纺织服装学院Instituteoftextileandfashion针织学第二篇经编第十四章经编送经纺织服装学院Instituteoftextileandfashion主要内容送经的基本概念送经基本要求送经机构的几种形式与工作原理消极式送经积极式送经电子送经纺织服装学院Instituteoftextileandfashion定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这样的过程成为送经。完成这一过程的机构称为送经机构纺织服装学院Instituteoftextileandfashion第一节送经的工艺要求1.目的：将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使编织能连续而顺利地进行2.要求：（1）经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致（2）保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值过大：有碍织物外观、染色条痕过小：经纱松弛，影响成圈纺织服装学院Instituteoftextileandfashiona.纱路成圈过程中经纱行进路线图经纱张力波动的主要原因：在一个成圈周期中，各成圈机件相对位置的瞬时变化，尤其是导纱针相对于织针位置的变化，使得纱路不断变化，造成退绕点到经纱织入点之间纱段的总长度瞬息变化纺织服装学院Instituteoftextileandfashionb.经纱延伸量与张力的变化关系1经纱延伸量与经纱张力之间的变化总趋势基本一致2每次成圈周期中，经纱一般出现两次张力峰值垫纱阶段成圈阶段纺织服装学院Instituteoftextileandfashion（3）送经量应始终保持精确经纱长度/480个线圈（rack）（4）能适应编织某些特殊织物的要求纺织服装学院Instituteoftextileandfashion送经机构分类机械式送经机构消极式（negativelet-offmotion）积极式（positivelet-offmotion）电子送经机构EBAEBC纺织服装学院Instituteoftextileandfashion第二节送经机构的工作原理一、消极式送经机构定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构特点：机构简单调节方便适用于送经量多变的花纹复杂的组织经纱张力波动大一般适用于拉舍尔经编机最大机速：600r/min分类：经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构纺织服装学院Instituteoftextileandfashion（一）经轴制动消极式送经机构原理：经纱张力T，对经轴产生力矩大于制动绳摩擦力矩时，经轴转动送出经纱。T力矩随经轴半径减少而下降缺点：操作不便重锤重量为5～400cN纺织服装学院Instituteoftextileandfashion纺织服装学院Instituteoftextileandfashion（二）可控经轴制动消极式送经机构原理：经轴转动与否，受经纱张力控制。即经纱张力反馈控制对经轴的制动力纺织服装学院Instituteoftextileandfashion纺织服装学院Instituteoftextileandfashion（三）纱架供纱所有纱架供纱部属于消极式系统。每根纱线的张力通过纱线张力器的重力来控制。RJPC4F/1贾卡压纱板提花经编机贾卡供纱方式：E18一般采用纱架供纱纺织服装学院Instituteoftextileandfashion二、积极式送经机构定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构成为积极式送经机构。分类:线速度感应式积极式送经双速送经机构定长送经棍装置纺织服装学院Instituteoftextileandfashion定长变速装置——根据织物组织结构和规格决定线圈长度送经无极变速器——由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴线速感应装置——实测经轴的实际线速度比较调整装置——将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过比较调整送经无级变速器输出速度（一）线速度感应式积极式送经机构纺织服装学院Instituteoftextileandfashion※有关参数的计算上述定长、送经变速、线速度感应以及比较调整等装置的不同结合可以形成结构各异的线速度感应式积极送经机构。主轴传动定长变速器，再由定长变速器的输出端传动送经无级变速器以及比较调整装置，最后通过齿轮传动经轴。主轴一转即编织一个线圈横列时，经轴的转数nw。可由下式确定：211Wiikn纺织服装学院Instituteoftextileandfashion采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，主轴一转，它与定长变速器相联的定长齿轮E的转数nE为：12Eikn纺织服装学院Instituteoftextileandfashion主轴一转中测速齿轮F的转数为：WW3FDnknFEnnW4W3122W2113WW312DkDkkkiDiikkDnkik　当实际送经量与预定送经量相等时3124kkkk纺织服装学院Instituteoftextileandfashion可见送经变速器的传动比i2只与经轴直径Dw成反比，而与线圈长度L无关。当经轴上机时，送经变速器i2的大小根据经轴直径加以调节。主轴一转的送经量即线圈长度为：14515114WWkkkikikknDL常数上式表明线圈长度L只与定长变速器的传动比i1成正比，而与经轴直径Dw无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度纺织服装学院Instituteoftextileandfashion（二）双速送经机构特点：具有两种不同的送经速度原理：主轴离合器闭合正常送经经编机离合器断开低速送经应用：完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况纺织服装学院Instituteoftextileandfashion纺织服装学院Instituteoftextileandfashion（三）定长送经原理：主轴减速箱经轴定长送经罗拉梳栉–消极拉出经纱–积极送至数栉特点：简单、可靠应用：双针床、贾卡经编机纺织服装学院Instituteoftextileandfashion第三节：电子式送经机构特点：多速送经高速经编机精确控制送经量类型：EBA电子送经（德文ElektronischeBaum-Antrieb）EBC电子送经（德文ElektronischeBaum-control）纺织服装学院Instituteoftextileandfashion一、EBA电子送经机构原理：类似于线速度感应机械式送经机构经轴实测送经信息差动放大器3运算放大器4衰减器2直流电机1电机直流电机1：装于主轴上，产生基准信息衰减器2：相当于定长送经装置纺织服装学院Instituteoftextileandfashion差动放大器3：相当于比较装置，有两个输入端运算放大器4当3输出＝0当3输出0运算放大器4维持电机原速电机增、减速经轴实测送经信息差动放大器3运算放大器4衰减器2直流电机1电机纺织服装学院Instituteoftextileandfashion特点：（1）传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化信息，有可能消除或减少开停车横条（2）送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带来方便（3）由变频器控制电动机的转速。应用：花纹循环中纱线消耗量恒定的场合，即定速送经场合纺织服装学院Instituteoftextileandfashion表面感测罗拉1测量实际送经速度，控制面板2可编制生产工艺参数、显示并控制测量值、控制送经速度，伺服电机3经减速齿轮单元4减速后，由同步皮带5驱动经轴。纺织服装学院Instituteoftextileandfashion新型EBA电子送经系统具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选一）为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经为了满足更广泛的生产工艺要求，经编生产厂商在单速EBA的基础上开发了双速送经系统EBA，称为EBA2-Step,也有生产厂商命名为EBD，可用于非线性电子送经场合。使用双速送经系统时，根据工艺要求可以选择单速模式，也可以选择双速送经模式，使经轴在两种不同的送经线速度之间切换。双速EBA与单速EBA在硬件组成结构上基本相同，但其控制系统的编程存在很大差异。在正常开车状态下，经轴电机的转速与经轴直径的呈非线性关系，因为其送经量在两个不同的值之间切换，还存在反转的情况，因此对其机械特性的要求很高。在EBA-2Step系统中实现双速送经功能，可高效率、低成本生产某些送经量变化的织物，如褶裥织物。纺织服装学院Instituteoftextileandfashion二、EBC电子送经机构组成：微机：输入信息、运算比较、数模转换主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标经轴脉冲发生器：实测经轴转速运算放大器：计算机输出＝0，直流电机维持原速计算机输出0，在原速基础上微调经轴直流电动机：控制经轴转速纺织服装学院Instituteoftextileandfashion控制终端1可以编制不同送经量、显示送经速度并存储花型数据。感测罗拉2测量实际送经速度并以数字信号返回微处理器4，微处理器4根据反馈信号控制伺服电动机3的转速，从而控制经轴线速度。开车前通过键盘输入信息经轴编号经轴满卷时外圆周长经轴满卷时卷绕圈数开机时空盘头周长经轴每腊克（480横列）送经长度特点多速送经功能适用于高速经编机、拉舍尔经编机纺织服装学院InstituteoftextileandfashionEBC和EBA比较1应用场合不同为适应不同的生产需要，经编机生产商推出了EBC和EBA两种电子送经系统。EBC主要用于生产多种送经量织物的经编机，如RD8DPLM-EBC/EAC型双针床经编机。而EBA主要适用与送经量恒定的场合，在FAG型机械式送经装置和EBC的基础上研制开发。纺织服装学院Instituteoftextileandfashion2.驱动系统不同电子送经控制系统的主要有伺服控制系统和变频调速系统，通常EBC采用伺服控制系统，伺服控制系统不仅能控制速度，还能控制位置，因此与变频调速相比，伺服控制更精确、可靠。伺服放大器必须与专门的伺服电机配套使用EBA和EBA-2采用变频调速系统，但也有经编机厂商开发的EBA采用伺服控制系统。变频系统只能控制电动机的转速，其位置控制由控制单元负责。采用变频器时用普通电机作为驱动伺服电机和普通电机比较：伺服电机转速和方向方便地受控制信号的控制，调速范围大；运行范围内的特性具有线性关系，运行平稳；控制信号消除时，立即停止，无“自转”现象；控制功率小，启动转矩大；机电时间常数小，始动电压低；控制信号变化是反应灵敏。普通电机必须在平稳的状态下运行，不能满足速度多变的要求，当电压或电流信号频繁变化时可能烧坏电机。纺织服装学院Instituteoftextileandfashion3.控制单元不同EBA通常采用单片机作为控制单元核心EBC采用工控制电脑作为控制单元EBA充分发挥了单片机实时数据采集能力，对利用了其对工作环境要求低的特点，同时单片机价格便宜，而EBA对其控制功能以及数据存储、处理的能力要求没有EBC高。EBC电子送经系统要求控制单元必须具备强大的控制功能和数据存储功能，为了生产提供了方便，可以在需要时可以调用参数。工控机可以与打印机相连打印数据，并且可以和显示器相连便于操作处理数据。纺织服装学院Instituteoftextileandfashion纺织服装学院Instituteoftextileandfashion其他特殊类型的送纱机构喂纱罗拉全幅衬纬机构（1）MSUS型多头全幅衬纬机构（2）EMS型单纱全幅衬纬机构（3）交叉铺纬机构纺织服装学院Instituteoftextileandfashion※经编送经系统最新分类方法传统的分类方法从机械角度考虑，把送经系统分为积极式送经构和消极式送经机构。经轴由经纱张力直接拉动进行送经的机构称为消极式送经；经轴