PLC电梯控制程序

1毕业设计（论文）题目：电梯拖动系统的设计目录摘要错误!未定义书签。PLC-basedfour-storyelevatorcontrolsystemdesign错误!未定义书签。引言错误!未定义书签。第一章可编程控制器错误!未定义书签。1.1、可编程控制器的介绍...............................错误!未定义书签。1.1.1定义.........................................错误!未定义书签。1.1.2PLC的构成...................................错误!未定义书签。1.1.3CPU的构成...................................错误!未定义书签。1.1.4I/O模块.....................................错误!未定义书签。1.1.5电源模块.....................................错误!未定义书签。1.1.8PLC的通信联网...............................错误!未定义书签。1.2可编程控制器的选用................................错误!未定义书签。1.2.1、PLC控制系统的I/O点数计算..................错误!未定义书签。1.2.2PLC的型号选择...............................错误!未定义书签。第二章硬件接线错误!未定义书签。2.1外部接线图.......................................错误!未定义书签。2.2I/O分配图.......................................错误!未定义书签。2.3四层电梯模拟控制面板..............................错误!未定义书签。第三章系统软件设计错误!未定义书签。3.1PLC梯形图概述.....................................错误!未定义书签。3.2MELSOFT系列GXDeveloper编程软件的操作方法.......错误!未定义书签。3.3系统工作过程分析...................................错误!未定义书签。3.4控制要求..........................................错误!未定义书签。3.5过程分析...........................................错误!未定义书签。3.6调试过程..........................................错误!未定义书签。3.6.1准备工作.....................................错误!未定义书签。3.6.2调试程序.....................................错误!未定义书签。结论错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。附件一：梯形图错误!未定义书签。2附件二：指令表错误!未定义书签。第一章绪论电梯标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备，它涉及电子技术，机械工程，电力拖动系统和土建工程等各个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已经成为国家现代化城市的标志之一，随着现代化的城市的高度发展，每天都有大量人流和物流需要运输。为节约用地和经贸实业的发展，一座座高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出的问题。与人们的工作和生活息息相关。目前，我国国产电梯大部分为继电器和PLC控制系统，继电器控制系统性能不稳定，经常造成停梯，给乘用人员的生活带来不便。因而传统的电梯控制系统的更新势在必行。可编程控制器在电梯控制中得到广泛应用。电梯的可靠性在电梯的性能指标中尤为重要。电梯的可靠性直接或间接的影响着人们的生产。电梯的故障主要表现在电力拖动系统中，因此要提高可靠性也要从电力拖动系统入手。电梯拖动系统通常利用电能驱动电梯机械装置运动，其主要功能是为电梯提供动力。对电梯操纵过程进行控制，电梯拖动系统主要由曳引电动机，供电装置，换速检测装置，和调速装置等几个部分构成。其中曳引电动机必须是能适应频繁起动制动的电梯装用电动机。电梯的调速控制主要是对电动机的调速控制。电梯运行性能的好坏很大程度取决于电梯3拖动系统系能的优劣。本文通过对曳引电机的选择，电磁抱闸的设计，变频变压调速系统的设计，曳引控制PLC程序编写，曳引机安装流程等内容的编写对电梯拖动系统进行设计。本文电梯的运行速度是1m/s电梯轿厢的额定载重量是1500kg.第二章曳引系统的设计第一节曳引机的分类曳引机是驱动电梯和轿厢和对重装置上下运行的装置，是电梯的主要部件。一曳引机的分类（1）按驱动电动机分A直流电动机驱动的曳引机B交流电动机驱动的曳引机（2）按有无减速器分A无减速器的曳引机（无齿曳引机）B有减速器的曳引机（有齿曳引机）第二节曳引电动机功率的计算曳引电动机是驱动电梯上下运行的装置情况比较复杂，运行过程需要频繁启动制动正转反转，再生负载变化很大，经常工作正在短时状态，电动状态再生制动状态的情况下。因此要求曳引电动机应能适应频繁起动制动的要求，而且要求起动电流小，起动转巨大，机械特性硬，噪声小，当供电电压在额定电压+_7%的范围内变化时，还能正常启动和制动运行。因此电梯所用电动机是专用电动机。对于交流电动4机的结构形式和基本参数尺寸应符合国家标准GB/TI交流电动机专用技术条件的规定由于曳引电动机的工作条件比较复杂，所以对电动机功率的计算比较麻烦。一般乘用以下公式：P=(1-kp)vq/102mp------曳引电动机轴功率(kw)kp-----电梯平衡系数0.4-0.5q------电梯轿厢额定载重量kgv-----电梯额定运行速度-1m/sm-----曳引机传动总功率0.55采用有齿曳引机的电梯设定电梯平衡系数为0.45电梯间想额定载重量为1500kg电梯额定运行速度为1m/s曳引机传动总功率为0.55将这些代入上式中=（1-0.45）x1500/102x0.55=825/56.1=14.71kw通过我们的设置我们就可以计算出电动机的功率为14.71kw曳引机电机选型时应该大于14.71kw第三节曳引机的选型一曳引机的工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，5拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB7588—1997《电梯安装与制造的规范》的规定：曳引条件必须满足：T1/T2×C1×C2≤efα式中：T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C2=1，对V型槽：C2=1．2)。efa中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。efa称为曳引系数。它限定了T1/T2的比值，efa越大，则表明了T1/T2允许值和T1—T2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。第四节曳引电动机6电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。电梯是典型的位能性负载。根据电梯的工作性质，电梯曳引电动机应具有以下特点：1、能频繁地起动和制动：电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次，最高可达到每小时180～240次，因此，电梯专用电动机应能够频繁起、制动，其工作方式为断续周期性工作制。2、起动电流较小：在电梯用交流电动机的鼠笼式转子的设计与制造上，虽然仍采用低电阻系数材料制作导条，但是转子的短路环却用高电阻系数材料制作，使转子绕组电阻有所提高。这样，一方面降低了起动电流，使起动电流降为额定电流的2．5～3．5倍左右，从而增加了每小时允许的起动次数；另一方面，由于只是转子短路端环电阻较大，利于热量直接散发，综合效果使电动机的温升有所下降。而且保证了足够的起动转矩，一般为额定转矩的2．5倍左右。不过，与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和效率有所下降，转差率也提高到0．1～0．2。机械特性变软，使调速范围增大，而且在堵转力矩下工作时，也不致烧毁电机。3、电动机运行噪声低：为了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。此外，适当加大定子铁芯的有效外径，并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处理。按曳引机工作的计算及电梯额定载重量运行速度，我们所熟悉的曳引机有限公司生产的j1.1jv曳引机主要参数：电梯额定载重量为：1500kg7电梯的运行速度：1m/s减速比：57/2电机功率：18.5kw额定转速：950r/min极数：6极此型号电机功率符合电梯运行需要。2电动机转速限值计算：曳引轮转速允许在-8%-5%之间波动（1）曳引轮转速限值计算公式：N=60v/3.14d式中：v-------曳引轮线速度d--------电梯额定速度值为曳引轮节圆直径n=60x1/3.14x0.76=25,142474(2)电动机转速n1限值计算N1=in式中：i-------曳引机减速比值为：57/2所以n1=57/2x25.142474=943r/min电动机最低允许值n=950x(1-8%)=874r/min电动机最高允许值n=950x(1+5%)=997.5r/min所以曳引机电动机选型转速符合电梯运行要求第五节制动器8电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。根据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。由于直流电磁制动器制动平稳，体积小，工作可靠，电梯多采用直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制动器。制动器是保证电梯安全运行的基本装置，对制动器的要求是：能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引机转向无关；制动时对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷；当制动器松闸或制动时，要求平稳，而且能满足频繁起、制动的工作要求；制动器应有足够的刚性和强度；制动带有较高的耐磨性和耐热性；结构简单、紧凑、易于调整；应有人工松闸装置；噪声小。制动器功能基本要求：①当电梯动力电源失电或控制电路电源失电时，制动器能立即进行制动。②当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停止运转。③电梯正常运行时，制动器应在持续通电情况下保持松开状态；断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。9④切断制动器的电流，至少应用两个独立的电气装置来实现。电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。⑤装有手动盘车手轮的电梯曳引机，应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。制动器的构造及其工作原理制动器的工作原理：当电梯处于静止状态时，曳引电动机，电磁制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作