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第三章CPM1A指令系统指令系统概述基本指令（11类17条）编制梯形图应注意的问题应用指令（17大类）•第一部分、指令系统概述大家一起来回顾梯形图的有关知识！•第一部分、指令系统概述为什么要学习指令系统？1、能够翻译梯形图为语句表2、能够轻松地学习其他类型的PLC•第一部分、指令系统概述-----CPM1A系列PC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类1．指令的格式、操作数及标志指令的格式为：助记符（指令码）操作数１操作数２操作数３2．指令的两种形式微分型和非微分型只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行；微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。•第二部分、基本指令1．LD和LDNOT指令功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接；LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。2．OUT和OUTNOT指令功能：OUT指令输出运算结果；OUTNOT指令将运算结果取反后再输出。应用--》下页OUT和OUTNOT指令应用3．AND和ANDNOT指令功能:AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联;ANDNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。应用--》下页AND和ANDNOT指令的应用连续输出及其编程--》下页连续输出次序颠倒AND和ANDNOT,连续输出功能：OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联；ORNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。应用--》下页4．OR和ORNOT指令OR和ORNOT指令应用ANDLD指令的使用功能：ANDLD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。5．ANDLD指令ANDLD指令方法１方法2LD00000LD00000AND00001AND00001ORNOT00002ORNOT00002LD00003LD00003OR00004OR00004ANDLDLD00005LD00005ORNOT00006ORNOT00006ANDLDANDLDANDLDOUT20000OUT20000在方法2中，ANDLD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。功能：ORLD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。复杂梯形图--》下页6．ORLD指令ORLD指令复杂梯形图功能：当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RESET指令不改变指定继电器的状态。指令的应用7．置位和复位指令SET和RESETSET和RESET指令的应用功能：根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器Ｎ的ON状态或OFF状态。具有断电保持功能。KEEP指令的用法8．保持指令---KEEP（11）KEEP指令的用法启保停电路与普通继电器电路比较两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指令。具有断电保持功能KEEP指令启保停电路与普通继电器电路功能：当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON；当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。指令的应用9.上升沿微分和下降沿微分指令DIFU（13）和DIFD（14）DIFU和DIFD指令的应用•NOP指令的应用注：修改程序时，使用NOP指令，可使步序号变更较少，便于调试程序。功能：空操作指令用来取消某一步操作10.空操作指令NOP（00）功能：END指令表示程序结束。11．结束指令一END（01）基本指令1．LD和LDNOT指令2．OUT和OUTNOT指令3．AND和ANDNOT指令4．OR和ORNOT指令5．ANDLD指令6．ORLD指令7．置位和复位指令SET和RESET8．保持指令KEEP9．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10．空操作指令NOP11．结束指令END（熟练掌握）第三部分编制梯形图应注意的问题（1）梯形图中线圈应放在最右边编制梯形图应注意的问题（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.如何解决：上电后指令一直执行？上电后指令只执行一次？特殊辅助继电器：25313为常ON继电器25314为常OFF继电器25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。编制梯形图应注意的问题（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.上电后指令一直执行上电后指令只执行一次特殊辅助继电器：25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。（3）触点不能画在垂直路径上编制梯形图应注意的问题（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。梯形图等效变换编制梯形图应注意的问题（5）尽量避免出现双线圈输出---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。双线圈引起逻辑关系混乱编制梯形图应注意的问题复杂梯形图下页复杂梯形图例子更复杂的梯形图下页你能够写出下图的语句表么？你能够写出下图的语句表么？第四部分、应用指令下一页第四部分、应用指令A.处理梯形图的分支指令1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03）2.暂存继电器（TR）••功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯形图中的分支电路图分支应用下一页IL/ILC的两点说明下一页联锁/联锁解除指令处理分支电路复合输出定义：电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支路都有触点控制。IL/ILC的说明：（1）不论IL前面的条件是ON或OFF，PC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理，都要占用扫描时间。（2）IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不允许嵌套使用（如IL—IL—ILC—ILC）。连续使用IL指令下一页连续使用IL指令并联输出、连续输出和复合输出下一页并联输出、连续输出和复合输出2.暂存继电器下一页A.梯形图的分支指令1.联锁/联锁解除指令IL/ILC2.暂存继电器（TR）暂存继电器TR共有8位,分别为TR0~TR7TR位可用来暂时存储执行结果，如果一个TR位被设置于一个分支点处，则当前的执行结果就会存储在指定的TR位中。应用下一页用TR位处理梯形图的分支多分支下一页用TR位处理多分支电路TR指令的说明下一页TR指令的说明在同一程序段中，同一TR号不能重复使用，在不同的程序段中，同一TR号可以重复使用。TR不是独立的编程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形图。B.跳转指令下一页TR临时存放某节点状态应用：LD----OUTTR0LDTR0IL,ILC造就新母线的工具应用：LD-----ILLD----LD----ILC两种分支语句的理解新母线开始条件新母线结束条件存取请同学们将这两句话写在教材上例下页例1，分析梯形图的结构电机优先启动控制。有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。例2下一页例2，用两种分支方法分析梯形图B.跳转指令下一页B.跳转/跳转结束指令（JMP（04）/JME（05）梯形图符号及操作数取值区域功能下一页JMP/JME指令的功能（1）当JMPN的执行条件为OFF时，跳过JMPN和JMEN之间的程序段,不占扫描时间（2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时，JMP00—JME00可以在程序中多次使用。以00作为JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执行时间要稍长一些。（3）多个JMPN可以共用一个JMEN，如JMP00—JMP00—JME00。（4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP00—JMP01—JME01—JME00。跳转指令的应用下一页跳转指令的互锁应用下一页跳步指令的应用跳转指令的应用----互锁C.定时器和计数器指令下一页C.定时器和计数器指令定时器TIM高速定时器TIMH（15）计数器CNT可逆计数器CNTR（12）间隔定时器STIM（69）高速计数器输人中断的计数模式CPM1A提供的定时计数功能：功能强大，使用复杂！}}共用TC号，000-127。关于BCD码下一页关于BCD码BCD=BinaryCodedDecimal二进制编码的十进制规则：每四个二进制位表示一位十进制位。因此：BCD的00010001表示十进制数的11。BCD的加法应该如十进制。如1001+1=00010000不是1010为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。1.定时器下一页1.定时器指令TIM梯形图符号及操作数取值区域功能下一页定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9秒，定时时间为SV×0.1秒。TIM指令的功能定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出为OFF。当定时器的输入变为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出变为ON。若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。当定时器的输入变为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。应用下一页请大家注意不要“死记硬背”！输入on开始定时延时时间到输出on注意：定时器没有断电保持功能，断电时，定时器复位，不能保存定时器的当前值。TIM指令的应用2.高速定时器下一页2．高速定时器指令一TIMH（15）梯形图符号及操作数取值区域高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围为0~99.99秒，定时时间为SV×0.01秒。除此之外，其它情况TIMH与TIM相同。3.计数器下一页3．计数器指令一CNT梯形图符号及操作数取值区域注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为计数脉冲输入端，R为复位端。应用下一页说明:(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,最后编CNT指令。(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能冲突。CNT指令的应用工作时序下一页CNT的工作时序4.可逆计数器下一页4．可逆计数器指令一CNTR（12）梯形图符号及操作数取值区域注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计数脉冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位端。应用下一页说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后编CNTR指令CNTR指令的应用工作时序下一页CNTR的工作时序出错标志位下一页定时器和计数器指令出错标志位出错标志位25503，当SV不是BCD数或间接寻址的DM通道不存在时置位为ON。定时器TIM高速定时器TIMH（15）计数器CNT可逆计数器CNTR（12）例1，长时间定时的问题下一页例1，如何实现1小时定时？答：用计数器实现长时间定时！注：25500是特殊继电器的位，提供0.1s时钟脉冲。例2,闪烁电路下一页例2，如何实现闪烁电路？答：用计时器产生周期性方脉冲！D.数据比较指令下一页TIM001TIM00000000D.数据比较指令单字比较指令一CMP双字比较指令一CMPL块比较指令一BCMP表比较指令—TCMP通道、位、字的概念下一页通道、位、字的概念一个字为16进制的4位数一位16进制数可表示为4位二进制数一个字为16个二进制位进制转换：210,8,161，单字比较指令下一页一个通道为16个继电器一个继电器能表示1个二进制位一个通道为16个二进制位D.数据指令D1.数据比较指令，4种D2.数据移位指令，10种D3.数据传送指令，9种D4.数据转换指令，6种合计29种D1.数据比较指令单字比较指令一CMP双字比较指令一CMPL块比较指令一BCMP表比较指令—TCMP通道、位、字的概念下一页通道、位、字的概念一个字