电机驱动芯片L298N简介

电机驱动芯片L298N简介(中文资料)编辑：Dz3w.Com文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们]L298N简介(中文资料)LN298引脚图L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。表1L298N的逻辑功能ENA(B)INl(IN3)IN2(IN4)电机运行情况HHL正转HLH反转H同同INl(IN3)快速停止IN2(IN4)LXX停止Intel8253输出二组PWM波，每一组PWM波用来控制一个电机的速度．另外二个I／O口可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制第一个电机的方向，输入的：PWMl控制第一个电机的速度；P12、P13控制第二个电机的方向，输入的PWM2控制第二个电机的速度。由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。步进电机驱动芯片L298中文资料编辑：Dz3w.Com文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们]双全桥步进电机专用驱动芯片(DualFull-BridgeDriver)L298中文资料L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片(DualFull-BridgeDriver)，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机IO端口的使用。L298N之接脚如图9所示，Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；Enable则控制电机停转。图9L298引脚图图10L298内部逻辑图L298ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值：Symbol符号Parameter参数Value数值单位VSPowerSupply50V电源VSSLogicSupplyVoltage电源电压7VVI,VenInputandEnableVoltage输入电压和启用–0.3to7VIO峰值输出电流(每通道)A非重复性(t=100ms)3重复(80%on–20%off;ton=10ms)2.5直流运行2VsensSensingVoltage感应电压–1to2.3VPtotTotalPowerDissipation(Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75℃)25WTopJunctionOperatingTemperature结工作温度–25to130℃Tstg,TjStorageandJunctionTemperature储存温度–40to150℃L298PINFUNCTIONS(refertotheblockdiagram)引脚功能（请参阅框图）：引脚PowerSONameFunction功能说明1;152;19SenseA;SenseB电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out1;Out21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5;77;9Input1;1A1、1A2输入端，TTL电平兼容Input26;118;14EnableA;EnableBTTL电平兼容输入1EN、2EN使能端，低电平禁止输出81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。此引脚与地必须连接100nF电容器10;1213;15Input3;Input42A1、2A2输入端，TTL电平兼容13;1416;17Out3;Out42Y1、2Y2输出端监测引脚15–3;18N.C.NotConnected空L298ELECTRICALCHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃;unlessotherwisespecified)电气特性：Symbol符号Parameter参数TestConditions测试条件最小典型最大单位VSSupplyVoltage(pin4)电源电压（引脚4）OperativeConditionVIH+2.546VVSSLogicSupplyVoltage(pin9)逻辑电路电源电压（引脚9）4.557VISQuiescentSupplyCurrent(pin4)静态电源电流（引脚4）Ven=H;IL=0Vi=L1322mAVi=H5070Ven=LVi=X4mAISSQuiescentCurrentfromVSS(pin9)VSS的静态电流(引脚9)Ven=H;IL=0Vi=L2436mAVi=H712Ven=LVi=X6mAViLInputLowVoltage输入低电平电压（引脚5，7，10，12）–0.31.5VViHInputHighVoltage输入高电平电压（引脚5，7，10，12）2.3VSSVIiLLowVoltageInputCurrent低电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi=L–10μAIiHHighVoltageInputCurrent高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi=H≤VSS–0.6V30100μAVen=LEnableLowVoltage使能端高电平电压（引脚6，11）–0.31.5VVen=EnableHighVoltage使能端低电平电2.3VSVH压（引脚6，11）SIen=LLowVoltageEnableCurrent(pins6,11)低电平启动电流Ven=L–10μAIen=HHighVoltageEnableCurrent(pins6,11)高电平启动电流Ven=H≤VSS–0.6V30100μAVCEsat(H)SourceSaturationVoltageIL=1A0.951.351.7VIL=2A22.7VCEsat(L)SinkSaturationVoltageIL=1A(5)0.851.21.6VIL=2A(5)1.72.3VCEsatTotalDropIL=1A(5)1.803.2VIL=2A(5)4.9VsensSensingVoltage电流监测电压(引脚1，15)–1(1)2V