WC3Y(D)型无轨胶轮车说明书(液压传动)

1WC3Y（D）型无轨胶轮车使用维护说明书常州科研试制中心有限公司二○○五年三月2前言为了使用户对WC3Y（D）型轻型无轨胶轮车的使用、保养与管理等方面有概括的了解，特编辑本使用维护说明书。本书简要地介绍了WC3Y（D）型轻型无轨胶轮车的主要技术性能参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。在机车使用前应详细阅读本说明书．．．．．．．．．．．．．．．，如有疑问请立即向生产厂商咨询。我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。生产制造商：常州科研试制中心有限公司地址：江苏省常州市新市路180号邮政编码：213002电话：[phone]传真：[phone]目录前言一、概述…………………………………………………………………………………………4二、主要技术性能参数…………………………………………………………………………4（一）性能…………………………………………………………………………………4（二）发动机………………………………………………………………………………4（三）行驶系统……………………………………………………………………………4（四）制动系统……………………………………………………………………………5（五）转向系统……………………………………………………………………………5（六）车厢…………………………………………………………………………………5（七）电气系统……………………………………………………………………………5（八）油箱容积……………………………………………………………………………6三、操作及使用…………………………………………………………………………………6（一）操纵机构及仪表……………………………………………………………………6（二）新车跑合……………………………………………………………………………6（三）使用…………………………………………………………………………………6四、主要部件的结构及调整………………………………………………………………………9（一）动力系统……………………………………………………………………………9（二）行驶系统……………………………………………………………………………91静液压传动装置…………………………………………………………………………102机械传动装置……………………………………………………………………………12（三）转向装置及液压系统………………………………………………………………131全液压转向器……………………………………………………………………………132转向系统工作原理………………………………………………………………………13（四）制动系统…………………………………………………………………………141工作制动系统…………………………………………………………………………142紧急和停车制动系统……………………………………………………………………14（五）车架和车厢…………………………………………………………………………15（六）电气系统……………………………………………………………………………15五、润滑保养和安全规程………………………………………………………………………15（一）润滑…………………………………………………………………………………15（二）定期保养……………………………………………………………………………16（三）安全规程……………………………………………………………………………17六、一般故障的排除方法………………………………………………………………………17（一）行驶系统……………………………………………………………………………17（二）转向系统……………………………………………………………………………19（三）制动系统……………………………………………………………………………19（四）发动机系统…………………………………………………………………………20七、安全保护装置及处理………………………………………………………………………20八、运输、贮存…………………………………………………………………………………20九、开箱及检查…………………………………………………………………………………214一、概述WC3Y（D）型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力，前、后机架中央铰接、全液压转向，静液压传动、无级调速、四轮驱动，前后驾驶座正向布置、双向行驶，前后驾驶室操纵互锁的井下无轨胶轮运输机械，主要用于巷道断面不小于2.5×2.5m、坡度不大于20%的井下运输作业。该机具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、调速性能好（无级变速、重载爬坡能力强）及污染低、运输效率高等特点。该机外形尺寸小，可进入顺槽、掘进巷道，完成掘进后配套的人员和物料运输，可减轻工人的劳动强度，提高生产效率。本机车用于井下作业，排放指标完全符合《煤矿安全规程》及《煤矿井下防爆柴油机机车检验规范》要求。二、主要技术性能参数（一）性能1、额定载重量3t2、最大牵引力32kN3、行驶速度（双向）0~20km/h4、爬坡能力14°5、最小转弯半径6100mm6、最小离地间隙220mm7、外形尺寸6800×1550×2100mm8、整机重量6.8t（二）发动机1、型号CKS4108FB水冷式防爆柴油机额定功率：50kW，转速：2400rpm最大扭矩：301.1Nm，转速1550rpm怠速：650±50rpm燃油油耗：225g/kW.h2、起动方式气起动（要求气压不小于0.6Mpa）3、废气净化方式水洗式（三）行驶系统1、变量泵（进口）A4VG71HDD2/32R2、变量马达（进口）A6VM107DA1/63W3、系统额定工作压力35Mpa补油压力2.5Mpa控制压力0.5~2.5Mpa4、主传动5型式螺旋锥齿轮一级减速减速比i=5.8335、轮边减速型式直齿圆柱齿轮行星减速减速比i=3.96、分动箱型式定轴式斜齿轮传动减速比i=1.3337、轮胎充填式实心轮胎8.00-20（四）制动系统1、工作制动（脚制动）制动方式采用轮边湿式多盘制动制动系统液压力5.5Mpa2、停车及紧急制动（手制动）制动方式弹簧制动、液压松闸松闸压力4.0Mpa（五）转向系统型式中央铰接、全液压转向转向系统额定压力12.5Mpa转向泵GT20-2B10AB-12CR转向器BZZ1-500转向油缸HSGK01-80/40E-2611-605×885（六）车厢平板尺寸（长×宽）4255×1410mm车厢底板离地高度992mm车厢高度360mm（七）电气系统系统电压24V，直流发电机功率300W照明前大灯2个，2×35W，24V前信号灯1个，15W，24V后大灯2个，2×35W，24V后信号灯1个，15W，24V6（八）油箱容积燃油箱容积80L液压油箱容积100L三、操作及使用（一）操纵机构和仪表操纵机构和仪表由各种操纵手柄、踏板、开头、驾驶座椅及压力表等组成。（二）新车跑合新车走合共60小时，在走合期间参照下列规定，注意使用和保养维护。1、新车走合8小时后进行下列各项工作：a、全面检查各部螺栓、螺母紧固情况特别是气缸盖螺栓、气马达固定螺栓、排气管螺栓及前后桥固定螺栓、轮辋螺母、传动轴连接螺栓等。b、清洗液压油吸油滤清器，机油滤清器及燃油滤清器。c、检查风扇皮带松紧度。d、检查各液压系统密封性。e、检查操纵拉杆连接固定。f、检查电气系统各部联接，发电供电状态，灯光照明情况。g、检查气启动系统各部联接处是否有漏气情况。2、继续跑合，并注意以下事项：a、前进、后退不同的速度均安排走合。b、在走合期内载荷重不得超过通常负荷的70%。c、注意机器的润滑情况，按规定的时间更换或添加润滑脂。d、必须经常注意发动机、变量泵、变量马达、分动箱、前后桥、轮毂以及制动器温度，如有过热现象，应找出原因进行排除。e、检查各部螺栓、螺母紧固情况。f、走合期间，加速动作不得过猛过急。g、走合期满后，进行下列工作：1）清洗液压系统，发动机系统滤网，更换液压油。2）更换发动机机油。（三）使用1、使用注意事项1）加添的柴油必须纯洁，柴油牌号应符合规定的质量要求。2）液压系统的液压油必须清洁（加油时用带有6μ的过滤器液油车过滤后加入液压油箱）。3）按规定进行定期保养和润滑。74）发动机起动时，起动压力应不小于0.6Mpa。前进后退脚踏板一定要处在中位（无负荷起动），发动机起动后，空运转，当补油压力达到2.5Mpa，解除停车制动后进行起步行驶。注意：a、补油压力过低时行驶，易损坏变量泵、变量马达。b、起步行驶时一定要解除停车制动，否则会导致该部件损坏。5）除非发生紧急情况外，不得在行车时使用紧急及停车制动，否则易导致该部件早期损坏。6）发动机出水温度达到55℃，机油温度达到45℃才允许进行全负荷运转。作业时发动机水温不得超过95℃，废气箱排气温度不得超过70℃，液压油箱温度不得超过90℃。如因重载作业油温超过允许值，应停车冷却、补水。7）当因故障或别的原因不能起动发动机，要用另外车辆牵引本车时，必须先将变量泵旁通阀打开，把停车制动器螺杆旋到底，解除停车制动，使停车制动器在非制动状态，然后用钢性牵引杆牵引。8）检查消防装置和瓦斯报警装置是否可靠。9）车辆行使时注意互锁手柄的位置。2、出车前后的检查与保养出车前检查：1）发动机、电器、仪表部分。a、检查水箱和废气箱水位，每班工作前必须加满清洁的软水和清水。b、检查燃油箱油量，每班工作前必须加满经过80目粗过滤网过滤的柴油。c、检查发动机油底壳机油量，不得低于油标尺规定范围，如不足应加入规定的机油。d、检查各油管、水管及各部附件的密封性。e、如长期不使用柴油机，起动前必须盘转曲轴3～5转。f、检查防爆栅栏，每天清洗一次。2）底盘及操纵部分。a、检查液压油箱油位，液压油位应处于油标零刻度和满刻度之间为正常。b、检查液压系统管路及附件密封性。c、检查工作制动、紧急及停车制动是否可靠。d、检查各操纵杆是否灵活并处在中位。e、检查轮胎是否正常。3）起动发动机。a、检查各仪表指针是否正常，检查各照明设备的工作情况。b、低速运转中倾听发动机工作是否正常。出车后保养：每天工作结束后检查：a、检查发动机油底壳油面及油液情况，若发现油面过高并且变稀，要更换机油并找出8原因予以排除。b、检查油管、水管、气管各附件有无渗漏现象。c、检查变量泵、变量马达、齿轮泵、转向器、分动箱、前后桥等有无过热现象。d、检查轮辋螺栓、传动轴螺栓以及各销轴的固定是否松动。e、检查轮胎是否正常。f、气温低于摄氏零下5度时，应将水箱、废气箱内水放出。g、各润滑点按规定加注黄油。3、起动、停车和行车作业1）起动进行“出车前检查”并确认各部均属正常后起动发动机。起动前应将前进、后退方向控制阀手柄置于中位，停车制动手柄处在停车位置。发动机起动后应在600~750转/分进行暖机，发动机水温不低于55℃，机油温度不低于45℃，并密切注意发动机仪表的指示（特别是机油压力表，机油压力应大于0.4Mpa），和补油泵补油压力（补油压力为2.5±0.5Mpa），同时检查其它系统有无不正常现象。检查正常，拉动停车制动手柄，解除制动，方可行车。2）停车发动机停车前，应先在800~1000转/分运转几分钟，以便各部均匀冷却，（冬季温度低于-5℃）停车后应及时拧开发动机所有放水阀，放完冷却系统中全部积水，防止机件冻裂。3）牵引当因故障或别的原因不能起动发动机，要用另外车辆牵引本机时，需①先将变量泵旁通阀打开，②解除停车制动，把停车制动器螺杆旋到底，解除停车制动，然后用钢性牵引杆牵引。4）行车作业a、运行过程中应密切注意发动机机油压力、机油温度、水箱温度、废气箱水温。机油温度超过95℃、废气箱水温超过70℃报警，水箱温度不得超过95℃，机油压力不得低于0.2Mpa，如超过规定