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CP-7Lever2讲义安全注意项1.当机器出现异常时请按下EMERGENCYSTOP(紧急停止)按钮。2.在操作机器之前请确认没有人在机器或防护栏内部,除你之外没有其它人在操作机器。如果使用了BY-PASSKEY,需加强注意失去保护区域潜在的危险,运转机器时严禁有人进入机器内部。3.在所有操作之前,要确认操作面板的表示内容和机器所要执行的动作,严禁进行试探性的操作!4.动手操作机器时,身体不要接触机器的可动部分。5.机器外罩、安全门处于敞开的状态下,请勿运转机器。6.在运转和操作机器之前请记住紧急停止开关的位置。7.在运转和操作机器之前请确认安全功能是否有效。8.不可以拆除机器上任何安全保护装置。9.即使在停止状态,也要确认安全后再接触机器。10.在通电的情况下,严禁直接将插头拔下或是插上。11.操作机器时不要佩戴布制手套,留长发人员请扎好长发。12.在没有切断压缩气体的情况下,严禁拆卸汽缸、压缩泵、过滤器等装置。13.不要将工具留在机器内部或机器上面。安全操作规范操作________________________________________________________________________________________________________________________________________________________机器概观1.侧机器前(Side1)第2页2.侧机器后(Side2)二、伺服轴第3页伺服:笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________三、构机器的成第4页笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________四、运基板搬系统第5页运过抓单机器上的基板搬是通基板取元(运搬爪),载侧运轨在入搬道、置件侧运轨间进平台和送出搬道之行的。运为载侧运与侧运搬爪可分入搬爪送出搬爪2种它们时产来驱动。都是根据置件的生程序、由汽缸的。载侧运轨入搬道(In-conveyor):将内并基板搬送到机器由Lifter(升降台)将其抬高后,将过给过来基板渡后退的In-Carrier。载侧运入搬爪(In-carrier)从:In-conveyor将抓运基板取后搬到XY-table上方位置。置件平台(XY-table):将基板固定后送往指定置件位置,过给置件完成后渡Out-carrier。侧运送出搬爪(Out-carrier):将基板从XY-table上抓取运后搬到Out-conveyor。从Out-Carrier将运得到基板后基板搬出机器。笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________9动请填写基板在机器中的作流程(,包含Lifter构机)inconveyorÆincarrierÆxy-table(placement)ÆoutcarrierÆoutconveyor五、零件置件系统第6页轮凸箱:标统置件坐系:笔记:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________头置件工作:第7页转轴旋主围的周安装有16个头置件工作,它们转轴是由吸嘴、旋、吸头组嘴等成的。置件工件头持有6种吸嘴,可以根贴据装零件尺寸的不同而别头分使用。置件工作的从主要工作是供料器上吸抓进取零件、住零件行影处并贴像理、往基板上装零件。Indexunit(Nozzleindexθ-index):θ-index:驱动shaft上半部分(clutch部分)Nozzleindex:驱动shaft下半部分(nozzleholder部分)十六个详工作站功能述第8页16个头称为置件工作所在的位置被工作站,1-9过站是本次置件的工作程,10-15为备站下次置件做准。详细内请参见详容后面的述笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第9页第1站:头置件工作上下:真开空打:第10页供料:废带断料切:带尽检料用知:第11页笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第2站:败大零件吸件成检知:笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________预转:为减惯小由于性所带来误的差,提高置件的精度,机器在第2进站预转行置件角度的。第12页预转可角度:它转可以向0º转为(不旋0º)、90º、180º或270º个四角度,较产设使其接近生程式所定的置件角度。笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第13页第3站:角度强制修正:笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第5站:PartsCameras(零件相机):视窄野相机宽视野相机视有效野6mmx6mm21mmx21mm对象零件0603(in.0201)-32164532-19mmx19mm光源背光背光和前光光源:认识构区别(前光源、背光源)机,了解。工作原理:笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第6站:长零件高度和吸嘴度检测:第14页笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第8站:终最角度转旋:笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第9站:置件真空破坏:过处产通影像理的零件置放在生基板上。PlacingHead达真到置件位置,关闭设产空被,零件依照程式所定的位置置放在生基板上。第1站至第9针对站于本次置件,第10站至第16则为备站下次置件做准。第15页笔记:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第10站:还初始角度原:RQ马达将头还置件工作原至初始位置,为换吸嘴切做准备。当达时到初始位置,应可被吸嘴离合器初始位置感器(Nozzleorigin)感知。检测还认吸嘴原点位置:初始角度原确啮检查啮检查传离合器合:合感器(Meshingcheck检查)离合器是否正啮常合笔记:_________________________________________________第16页_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________第11站:执行HeadA检知检查:AShaft,为产备进产报计生做准和行生情算。笔记:__________________________________________________________________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