电动执行器常见故障现象及处理方法

电动执行器常见故障现象及处理方法文件编号J/ZY-GZH-001受控状态版本A页码共3页第1页序号故障现象分析原因检测方法（如果第一个方法不能解决问题向下一步的方法处理直到问题解决）维修方法（如果第一个方法不能解决问题向下一步的方法处理直到问题解决）（1）上电黑屏无显示1、三相执行器电源缺相或电源电压不对1、用万用表测量接线板电源端子上的电压1、测量电压如电压过低或没有电压要求用户提供正确电压，如果电压正常再检查执行器内部2、三相执行器有一根电源线接到地线端子上2、察看三相执行器三根电源端子是否有一根接到地线端子上2、如电源线接到地线上重新接线3、执行器内部插头脱落3、检查执行器内部插头是否插好。3、如果发现有插头未插好，把插头插好4、交流接触器上电源线接触不良4、用万表测量交流接触器与接线板电源端子和主板的电源线是接通。4、如发现有接触不良或线头脱落，把线重新接好，把所有连线都紧一下5、三相频繁调节型执行器保险丝烧5、用万用表测量保险丝有无烧坏。5、如保险丝烧坏，更换同型号保险和固态继电器6、显示屏不良6、更换操作显示板、6、如更换操作显示板后正常为原操作显示板不良7、编码器不良或远传板不良断开编码器和主板的连接线，如果显示正常，可判断是编码器或远传板更换同型号编码器或远传板7、主板到显示屏排线坏7、更换排线7、如更换排线后正常为原排线不良8、主板不良8、观察主板上的指示灯，如果只有一个指示灯亮用万表测量主板上的保险丝是否坏，如果有两个以上指示灯亮更换一块同型号的主板试一下是否正常8、如主板保险丝烧坏更换同型号的保险，如保险丝未烧更换主板（2）上电白屏1、电源电压偏低1、用万用表测试电源电压是否正确1、如电压偏低，要求用户提供正确电源电压2、主板到显示板的排线不良2、更换排线检查是否正常2、如更换排线后正常，原排线不良3、显示板不良3、更换显示板检查是否正常3、如更换显示板后正常，原显示板不良4、主板不良4、更换主板检查是否正常4、如更换主板后正常，原主板不良文件编号：J/ZY-GZH-001第2页（3）显示阀位出错或电机堵转1、编码器不良1、更换编码器测试是否正常1、如更换编码器重新调开关行程后正常，原编码器不良2、编码器排线不良2、用万用表测量编码器排线两头端子是否如接通2、如测试排线断路更换排线3、主板不良3、更换主板3、如更换主板后正常，原主板不良4、阀位反馈轴不良4、检测执行器动作时阀位反馈轴转动是否平稳或阀位反馈轴与编码器连接齿轮是否啮合良好4、如阀位反馈轴转动不平稳，需更换阀位反馈轴。如阀位反馈轴与编码器连接齿轮不能啮合，需重装编码器或更换连接齿轮。5、分体式执行机构与控制器接线错误或接触不良5、检查执行机构与控制器连线有无错误或接触不良和执行机构与控制器之间的连线是否导通5、如果连线有无错误或接触不良，需重新接线。如果执行机构与控制器之间的连线有不通，可以接备用线或换线。6、分体式执行机构与控制器接线过长6、检查执行机构与控制器连线距离，如果距离大于50米，常规分体远传板无法满足，需更换6、如果距离过长，需更换远传板和主板。7、交流接触器（固态继电器）电机线接触不良或交流接触器故障7、查看接触器动作，如接触器动作正常，电机不转，检查接触器与电机线连接，如不可靠，重新接线。如果接触器不吸合，可能为接触器故障。7、如接触器与电机接线接触不良，重新接线。如接触器故障，重新更换接触器。8、电机故障8、如果接触器动作，电机不动作，检测电机绕组是否平衡机绝缘电阻，如不正常，需更换电机。8、更换同型号电机9、手电动切换回不到电动9、电机转动，执行器不动作9、更换手电动切换机构8、主板设置错误，编码器和主板设置不对应（4）上电显示电源缺相1、三相执行器接了单相电源1、察看三相执行器电源端子是否接了三根电源线1、如少一根电源线用户可能接了单相电源，要求用户提供正确的三相电源，如果现场无法提供三相电源，只能换单相执行器2、三相执行器一根电源接到地线端子上2、察看三相执行器三根电源端子是否有一根接到地线端子上2、如果执行器三相电源线有一根接到地线端子，停电重新把电源线接好3、三相电源缺一相电或电源线接触不良3、电源线有没有接牢固，用万用表测量三相电源电压是否正常3、停电把电源线重新接好4、三相电源电压偏低4、用万用表测量电源接线端子上的电压是否在正常范围内4、上电测量三相电源端子上每相电压，如电压低于AC340V为电压低，要求用户提供正确的电源电压5、三相频繁调节型执行器保险丝烧5、打开执行器箱罩用万用表测量保险丝有无烧坏5、如保险丝烧坏更换同型号的保险丝和三相固态继电器6、执行器内部电源线接触不良6、用万用表测量接线板电源线到接触器，接触器到主板电源线是否接通6、如测量有不通的电源线，把线拆下检查有没有压到线皮或螺丝未装紧文件编号：J/ZY-GZH-001第3页7、主板不良7、测量主板上三相电源输入电压7、如到主板的电压正常更主板8、主板设置错误，单相主板设置为三相（5）显示电机过热1、电机温度过高，开关动作太频繁1、停止执行器电动动作，执行器电机冷却后察看故障是否排除1、如冷却后能够正常，要求用户改用频繁调节型执行器2、执行器工作环境温度过高2、测量执行器工作环境温度（最好用红外测温仪）2、如果环境温度高于70度，要求用户做隔热处理或改用分体式电动执行器3、执行器接线板输出的直流24V电源短路3、用万用表测量接线板直流24V输出电压（BD-A、BJ-Q是11和12端子，其它智能型为26和29端子）3、如测量没有24V电压，把24V端子输出的外接线拆掉能够正常，要求用户检查线路4、执行器内部温度线插头松动4、打开执行器箱罩检查2P温度端子是否松动4、如果插头松动，把插头插好5、电机内部温度开关坏5、用万用表测量开关线是否导通5、如温度开关不通，电机也没有发热，BD-Ⅱ电机有两组温度线，更换另一组温度开关，其它执行器更换电机6、主板不良6、主板上2P温度线输入端子短接，查看是否正常6、如短接温度线输入端子还是显示电机过热更换主板7、分体式接线错误（6）显示开向或关向过矩1、阀门卡住执行器已经过矩转不动1、先用手轮转动执行器，看能否将阀门全关和全开，中途有没有明显费力和卡顿现象1、如手轮转动不动或者很费力，把执行器和阀门分开，手轮能够轻松转动为阀门有问题2、行程未设好2、用手轮转动执行器把开关行程重新设置2、如行程重新设置问题能够解决为设置问题3、转向错误3、检查基本设置里设置关闭方向，如设置为逆时针而阀门是顺时针关闭或设置关闭方向为顺时针而阀门是逆时针关闭3、如设置错误重新设置，重新调整开关行程4、转矩反馈齿轮咬合不好4、打开执行器箱罩检查转矩反馈轴齿轮和编码器齿轮有无咬合好4、如发现齿轮咬合不好，重新安装编码器传动部件5、阀位反馈轴不转或转动不连续5、执行器开关动作时检查阀位反馈有没有转动，是否平稳连续变化5、如阀位反馈轴不转或转动不匀速为机械问题，需要更换机器6、力矩反馈轴不反弹6、BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ动作时观察力矩反馈轴是否反弹，BJ-ⅡC和BD-ⅡC动作时观察力矩编码器码值有无变化6、如BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ力矩反馈轴不反弹，力矩凸轮一直压着开关为机械问题，需要更换机器。如BJ-ⅡC和BD-ⅡC力矩编码器无变化或没码值（显示0000或9999）为编码器坏或编码器排线不良文件编号：J/ZY-GZH-001第4页7、力矩开关坏或力矩编码器坏7、BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ为开关力矩，用万表测量3P力矩线棕色和黑色为开力矩，黄色和黑色为关力矩是否导通7、如BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ力矩开关不通为力矩开关坏。现场紧急处理方案：在执行器内部“信号查询”中找到“厂商查询”菜单，进入后，找到“过矩保护”选择“禁止”。禁用掉转矩保护选项。（7）旋钮现场能够开关但远方不能开关1、用户接线错误1、检测用户提供的控制信号与执行器是否正确连接1、根据用户提供的控制信号与执行器正确连接，如用户提供的控制信号不能满足我们执行器的要求就要特殊定制了。2、内部24V电源故障2、用万用表测量BD-A和BJ-Q机型11、12号端子，其它机型26、29号端子之间的电压，如果没有电压，可能内部电源故障2、检查执行器接线盘对应端子号到主板的接线是否有破皮或短路。检查主板24V是否有输出3、接线板到主板的连线不良3、用万用表测量BD-A和BJ-Q开关型7、8、9、11、12端子是否导通，其它机型开关型22、23、24、26、29端子是否导通3、如发现有不导通的线，调换其它不用端子线4、主板不良4、更换主板4、如更换主板后正常为原主板不良（8）执行器无法调节或不线性1、选型错误1、是否选择调节型（4－20ma控制）执行器，开关型或开关型带反馈机器没有调节功能1、如开关型要用调节功能，就要选调节型的执行器，频繁调节型就要换机器，间歇调节型BD-A、BJ-Q更换主板和远程板，其它机型加远程板2、调节型26号端子和25号端子未短接（BD-A和BJ-Q调节型10号端子和11号端子未短接线）2、检查调节型有没有短接线，是否显示远方自动2、接好短接线3、工作模式设置错误3、检查执行器显示屏是否显示远方自动，如果不是，就是设置错误。3、旋钮旋到远方，BD-A、BJ-Q机器短接10、11号端子，BD-IIA、BJ-IIQ、BD-IIC、BJ-IIC机器短接25、26号端子4、接线错误4、模拟量控制信号接和反馈信号接反或接错4、用万用表打到直流电流200mA档，测量执行器反馈电流，如果反馈电流值和液晶屏显示值相对应则反馈正常。将控制信号断开，用万用表测量控制信号的电流值，查看与控制室发来的信号是否一致，如不一致为控制信号故障。如一致，将万用表串到控制电流线上，进入信号查询菜单查看，如果显示屏显示值和万用表显示值相同但和控制室发的信号不同，为控制室逻辑错误，否则为执行器内部错误。如果执行器没有动作，接上控制信号后反馈信号也变化且控制不线性，可能为控制和反馈信号线有线接反5、远程板不良5、调节型更换同型号的远程板5、如更换远程后正常为原远程板不良文件编号：J/ZY-GZH-001第5页6、主板不良6、更换主板6、如更换主板后正常为原主板不良（9）旋钮现场开关不能动作1、操作旋钮无磁钢1、打开操作旋钮检查有无磁钢1、如无磁钢更换操作旋钮2、旋钮板不良2、打开电气箱罩更换旋钮板2、如更换旋钮板正常为原旋钮板不良3、旋钮板到主板上的排线不良3、更换排线3、如更换排线正常为原排线不良4、主板不良4、更换主板5、驱动组件不良5、如显示正在开关或正在关而接触器不吸合检查驱动组件上的电线有无压到线皮或未压紧，用万用表测量开关动作时接触器线包上的电压5、如接触器上的电线压到线皮或未压紧，把电线全部重新紧一下，如给开关动作指令线包上有电压（三相的AC380V，单相AC220V,固态的DC24V）接触器不吸合，电机不动作，更同型号的交流接触器或固态继电器（10）上电跳闸1、外接电源线短路1、断电后用万用表测量电源线每根电源线之间有没有短路、每根电源线与地有没有短路1、如外接电源线短路或与地短路为用户原因2、执行器内部电源线短路或电源线破皮与外壳短路2、打开执行器检查内部电源线2、如执行器内部电源线破皮短路，用电工胶带包重新接好线3、固态继电器故障3、将执行器内部电源与固态继电器连接处断开，如果不跳闸，为固态继电器损坏。3、更换同型号固态继电器。4、现场震动大4、执行器接触器两个触点由于突然大幅度震动导致两个触点同时吸合引起电源短路。测试方法：拆掉执行器接触器上输入端上的两根（也可全拆）电源线，重新上电测试，如果不再跳闸，则说明是此问题4、更换分体式电动执行器或给接触器加减震措施。（11）动作时跳闸1、客户电源空开容量小1、检查客户给执行器所配的空开容量，一般空开至少达到执行器额定电流的3倍以上。1、如客户给执行器所配的空开容量过小，更换合适大小的空开。2、电机线破皮短路2、打开电气箱罩检查电机线有没有破皮，BD-Ⅱ、BD-ⅡC拆掉固定电机的4棵螺丝，检查电机线有没有被