用解析法设计凸轮廓线

三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构s02200ers建立B点封闭矢量方程向x、y轴投影，得凸轮理论廓线：rsser0cos)(sinsin)(cos00sseyssexxy结束三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构s02200ers建立B点封闭矢量方程向x、y轴投影，得凸轮理论廓线：rsser0cos)(sinsin)(cos00sseyssexxy实际廓线：sin'cos'rrryyrxx“-”用于内包络，“+”用于外包络nn(x,y)理论廓线内包络线外包络线rr(x,y)B结束三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构s02200ers建立B点封闭矢量方程向x、y轴投影，得凸轮理论廓线：rsser0cos)(sinsin)(cos00sseyssexxy实际廓线：sin'cos'rrryyrxx“-”用于内包络，“+”用于外包络nn(x,y)理论廓线内包络线外包络线rr(x,y)Bd/dd/dtanyxdydxdx/d-dy/d22)d/d()d/d(d/dsinyxx22)d/d()d/d(d/dcosyxy注意：偏距e是有符号的。偏于接触点处凸轮速度的反方向为正，反之为负。结束三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构s0rxynn(x,y)理论廓线内包络线外包络线rr(x,y)B实际廓线：sin'cos'rrryyrxx刀具轨迹中心方程式，只要将包络线方程中的rr换成|rr-rc|即可。rcrc–rrrcrr–rcrr理论廓线实际廓线刀具中心轨迹结束三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计2、对心平底推杆盘形凸轮机构nn凸轮与推杆的瞬心PopvvPddd/dd/dsttsvopr建立封闭矢量方程投影得凸轮实际廓线(so=ro)坐标：ssOPr0sinddcos)(cosddsin)(00ssryssrx结束三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构建立B点封闭矢量方程投影得凸轮廓线B点坐标：lar)cos(cos)sin(sin00laylaxalrla2arccos2220结束三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构建立B点封闭矢量方程投影得凸轮廓线B点坐标：lar)cos(cos)sin(sin00laylax02220cos2allaralrla2arccos20220结束作业：P2889-9、9-10、9-11结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……一、凸轮机构的压力角与作用力定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角(不考虑摩擦）。推杆受力：G、F、FR1、FR2平衡条件：Fx=0、Fy=0、MB=0bFblFFFFGFFFRRRRRR212222112211cos)(cos0sin)()cos(0cos)()sin(211tan)sin()21()cos(lbGF结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……一、凸轮机构的压力角与作用力定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角(不考虑摩擦）。推杆受力：G、F、FR1、FR2平衡条件：Fx=0、Fy=0、MB=0bFblFFFFGFFFRRRRRR212222112211cos)(cos0sin)()cos(0cos)()sin(211tan)sin()21()cos(lbGF讨论：1、↑→F↑传力性能↓2、↑↑→分母为零时F→自锁临界压力角c：12tan)/21(1tanlbc3、不同位置处压力角不同,通常max[]推程：[]30—40(直动从动件)[]40—50(摆动从动件)回程：[]70—80结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定1、压力角与基圆半径r0和偏置的关系P点为凸轮与推杆的相对瞬心ddd/dd/dsttsvopseretssseOP2200d/dtanePC（1）压力角与偏置的关系（a）推杆偏于接触点处凸轮速度反向（速度瞬心侧）—正偏置（b）推杆偏于接触点处凸轮速度同向—负偏置（c）正偏置→↓；负偏置→↑（d）正偏置时，e↑→推程↓，但回程↑结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定1、压力角与基圆半径r0和偏置的关系P点为凸轮与推杆的相对瞬心ddd/dd/dsttsvopseretssseOP2200d/dtanePC（2）压力角与基圆半径r0的关系r↑→↓，但结构↑r↓→结构紧凑，但↑结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定2、基圆半径r0的确定（1）根据结构和强度要求确定r0r0rhrs凸轮与轴做成一体：r0≥rs+(3~5)mm凸轮单独制造：r0≥rh+(3~5)mm凸轮廓线：min≥1~5mm结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定2、基圆半径r0的确定（2）根据许用压力角[]确定r0mmds/d推杆运动规律确定，lOP=ds/d是定值O取在m-m上→P必在n-n上，不变；O取在m-m左侧→P必在n-n左侧，变小；O取在m-m右侧→P必在n-n右侧，变大。结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定2、基圆半径r0的确定（2）根据许用压力角[]确定r0mmds/d推杆运动规律确定，lOP=ds/d是定值O取在m-m上→P必在n-n上，不变；O取在m-m左侧→P必在n-n左侧，变小；O取在m-m右侧→P必在n-n右侧，变大。O点应取在m-m线的左侧同理回程:O点应取在m-m线的右侧已知推杆运动规律时，求出各点ds/d→图解r0min结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定2、基圆半径r0的确定（2）根据许用压力角[]确定r0mmds/d推杆运动规律确定，lOP=ds/d是定值O取在m-m上→P必在n-n上，不变；O取在m-m左侧→P必在n-n左侧，变小；O取在m-m右侧→P必在n-n右侧，变大。O点应取在m-m线的左侧同理回程:O点应取在m-m线的右侧已知推杆运动规律时，求出各点ds/d→图解r0minO(ds/d)i90º-[]romin结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……三、推杆滚子半径r0的选择理论廓线实际廓线rr·······················a内凹：a=+rrrra··························a=-rrrr正常外凸廓线·····················=rra=-rr=0·······················rra=-rr0廓线变尖廓线交叉被切取rr0.8min(外凸部分最小曲率半径）或rr=（0.1~0.15）ro(强度因素）结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……四、推杆平底尺寸的确定OPlmax另外，对于平底推杆凸轮，凸轮轮廓不允许出现内凹和变化太快情况。→可增大基圆或修改运动规律。lsopddmm)7~5(2maxlLmaxmaxd/dsl结束§9-4凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……四、推杆平底尺寸的确定OPlmax另外，对于平底推杆凸轮，凸轮轮廓不允许出现内凹和变化太快情况。→可增大基圆或修改运动规律。lsopddmm)7~5(2maxlLmaxmaxd/dsl结束思考题：P2889-2、9-5、9-6作业：P2889-7、（9-8）结束