二级减速器动态仿真说明书

课程设计说明书1目录第1章设计内容参数........................................................11.1设计目的................................................................11.2电动机的选择............................................................11.3传动比分配.............................................................11.4轴参数.................................................................21.4.1输入轴参数............................................................21.4.2中间轴参数...........................................................31.4.3输出轴参数...........................................................31.5齿轮参数...............................................................31.5.1高速级齿轮参数........................................................31.5.2低速级齿轮参数........................................................4第2章模型实体化设计......................................................42.1展开式二级圆柱齿轮减速器输入轴实体设计.................................42.1.1建立新文件夹..........................................................42.1.2建立轴的拉伸实体.....................................................42.1.3创建键槽..............................................................52.2展开式二级圆柱齿轮减速器中间轴实体设计.................................62.2.1建立新文件夹..........................................................62.2.2创建旋转轴............................................................62.2.3创建键槽..............................................................72.3展开式二级圆柱齿轮减速器输出轴实体设计.................................7第3章高速级、低速级斜齿轮实体化设计......................................83.1高速级斜齿轮实体化设计.................................................83.1.1高速级大齿轮实体设计.................................................83.2低速级斜齿轮实体化设计................................................133.2.1低速级大齿轮实体设计................................................133.3轴承设计................................................错误!未定义书签。第4章模型实体装配.......................................................164.1输入轴装配..............................................错误!未定义书签。4.2总体装配...............................................................17第五章仿真设计...........................................................195.1导入模型...............................................................195.2修改材质...............................................................205.3添加约束...............................................................21课程设计说明书25.4添加驱动...............................................................235.5仿真...................................................................24参考文献..................................................................29致谢......................................................................29课程设计说明书3课程设计任务书课程设计名称：二级齿轮减速器实体造型课程设计要求：培养学生通过运用所学相关理论知识和技能解决生产工程中问题的能力，同样也是学生综合能力的具体体现。要求学生根据设计的主要任务独立完成有关实体造型资料的学习，全面理解减速器的工作原理、工程使用情况要求；全面掌握传动系统的工作原理及其工程应用方法。原始参数参照《机械设计》这门课的课程设计课程设计具体内容完成二级减速器传动装置中各个零部件的实体造型；完成各个零部件的实体装配；使用动态仿真软件（ADAMS）检验输入与输出的关系。日期：2011/11/15课程设计说明书1第1章设计内容参数1.1设计目的机械设计课程设计目的是培养学生机械设计能力的技术的基础，是机械设计课程的重要实践教学环节。1、通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识，培养分析和解决实际问题的能力，掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想；2、通过课程设计，增加对机械设计专业性软件的掌握能力，如Pro/E，Solidworks，AUTOCAD等；3、通过课程设计，学习运用标准、范围、手册、图册和查阅科技文献资料以及计算机应用等，培养机械设计的基本技能和获取有关信息的能力。1.2电动机的选择根据工作条件，应选择鼠笼式三相异步电动机，封闭式结构，工作时所需电动机功率adpwp计算得电动机功率为5.42kw,电机应选Y132s－4，额定功率5.5kw，同步转速1440r/min1.3传动比分配总传动比i=21.46（各轴输入输出功率和转矩总结为下表）轴名P(KW)T(N•m)n(r/min)传动比效率电动机轴5.536.48144020.96Ⅰ轴5.2870.037203.70.96Ⅱ轴5.07248.81952.90.96Ⅲ轴4.87693.167.10210.98卷筒轴4.77678.8767.102表1-1课程设计说明书21.4轴参数1.4.1输入轴参数（1）轴的最小直径由式snpAd0min，确定Ⅰ轴的最小直径是安装联轴器处轴的直径，为了使所选的轴直径ⅡⅠd与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。按照计算转矩caT应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003，选用LX4型弹性注销联轴器，其公称转矩为63Nm，半联轴器的孔径d=20故取ⅡⅠd=25mm，预设装带轮处轴长为mm65L1（2）根据轴向定为要求选取轴段直径和长度，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径ⅢⅡd=32mm，轴承端盖总宽度40mm,，句句端盖拆装及轴承润滑要求取ⅢⅡL=50mm；（3）初步选取滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列滚子轴承。参照工作要求并根据ⅢⅡd=32mm，选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30307，其尺寸为错误!未找到引用源。,故取ⅣⅢd=ⅧⅦd=35mm；而ⅣⅢL=22,75mm.。左端采用轴肩定位h=4.5mm，则ⅤⅣd=44mm；（4）取安装齿轮处的轴段Ⅵ-Ⅶ的直径ⅡⅥVD=37m。已知齿轮轮毂的宽度为60mm，故取ⅡⅥVL=66mm。齿轮右段轴肩定位，则取轴环处直径ⅥⅤd=45mm,ⅥⅤL=10mm；（5）取轴承距箱体内壁之距离s=5mm，两圆柱齿轮之间的距离c=20mm，齿轮端面距内壁距离a1=13mm，a2=16mm低速级大齿轮宽度B=70mm,滚动轴承宽度T=22.75mm，则ⅧⅦL=s+a1+T+4=48.25mm，ⅤⅣL=B+c+a2+s-12=126.5mm；（6）轴上零件的周向定为轴的周向定位采用平键连接。按ⅡⅠd由表6-1查得选用平键为5078lhbmm,t1=3.5，t2=2.8mm；ⅡⅥVD=37mm查得选用平键为56810lhbmm，t1=5，t2=3.3mm。（7）确定轴上圆角和倒角尺寸。取轴端倒角为452（输入轴各段长度与直径如下表）课程设计说明书3Ⅰ-ⅡⅡ-ⅢⅢ-ⅣⅣ-ⅤⅤ-ⅥⅥ-ⅦⅦ-Ⅷd(mm)25323544453735L(mm)655022.75126.5106648.25表1-21.4.2中间轴参数Ⅰ-ⅡⅡ-ⅢⅢ-ⅣⅣ-ⅤⅤ-Ⅵd(mm)3550604535L(mm)22.759222.756222.75键b*h*lt1/t214*9*805/3.314*9*505/3.3表1-31.4.3输出轴参数Ⅰ-ⅡⅡ-ⅢⅢ-ⅣⅣ-ⅤⅤ-ⅥⅥ-ⅦⅦ-Ⅷd(mm)55626577827065L(mm)828136102128664键b*h*lt1/t216*10*705/3.320*12*707.5/4.9表1-41.5齿轮参数1.5.1高速级齿轮参数名称齿数z模数m螺旋角bta/°压力角alpha/°节圆db/mm分度圆d/mm齿轮厚b/mm小齿轮30213.49432061.761.770课程设计说明书4大齿轮111228.3228.365表1-51.5.2低速级齿轮参数名称齿数z模数m螺旋角bta/°压力角alpha/°节圆db/mm分度圆d/mm齿轮厚b/mm小齿轮29314.40272089.82389.82395大齿轮84260.177260.17790表1-6第2章模型实体化设计2.1展开式二级圆柱齿轮减速器输入轴实体设计2.1.1建立新文件夹打开Pro/E软件，建立一个新文件，文件类型设置为零件，子类型设定为实体。2.1.2建立轴的拉伸实体（1）单击右侧工具栏“拉伸”按钮，弹出拉伸工具控制面板，选择“实体”，单击“放置”按钮，弹出放置上滑面板，单击“定义”按钮，弹出草绘对话框，选front面作为草绘面,其他选择默认形式，单击确定按钮，进入草绘。（2）在右侧工具栏单击“创建圆”按