GS 交流伺服主轴驱动器使用说明书(20120808版)

ctbgsdriver资料编号：zl-12-808-ibcnbeijingctbtechnologyco.,ltd.gsdriver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□GsX400v级1.5~315kw(2.5~460kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctbtechnology北京超同步科技有限公司ctbgsdriver感谢您惠购北京超同步科技有限公司生产的GS系列交流伺服主轴驱动器。GS系列交流伺服主轴驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服主轴驱动器。GS系列交流伺服主轴驱动器是交流感应电机（IM）及交流永磁同步电机（PM）的交流伺服主轴驱动器，可对各种交流伺服主轴电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，GS系列交流伺服主轴驱动器的广泛应用为机床主轴传动控制领域带来了无限生机。GS系列交流伺服主轴驱动器采用双32位cPU,配置丰富的控制功能模块，可以实现各种机床主轴的控制功能。标配的控制接口可以和国内外各种数控系统方便地连接，使数控系统的主轴功能得以充分地发挥。配置GS系列交流伺服主轴驱动器的机床主轴，其力矩特性、加减速特性、精度特性以及效率特性都将表现非凡，并可以轻松地实现准停、c轴、刚性攻丝、电子换挡、多轴同步等主轴功能。GS系列交流伺服主轴驱动器更是电主轴的首选驱动产品。GS系列交流伺服主轴驱动器，可广泛应用于数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、数控镗床、数控车床、立车、重型卧车、龙门机床等产品的主轴驱动，是各种机床动力轴（主轴）的首选驱动产品。在使用GS系列交流伺服主轴驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备日后对驱动器进行检修和维护时使用。序言01ctbgsdriver本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号，标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。如果未按安全内容要求，使用该产品可能会造成产品使用不正常，甚至损坏产品，严重的可能会引起危险、造成人身伤亡。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。表示禁止（不能做的事项）。某些事项虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在有关的章节中。与安全有关的符号说明!注意!危险!重要!!禁止02ctbgsdriver●请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近。有火灾的危险。●请一定要拧紧驱动器的安装螺钉。安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤。●不要安装在有可燃性气体的环境里。容易引起爆炸安全注意事项●受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装。有受伤的危险。◆安装◆配线◆开箱检查!注意!注意危险!03●接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。●对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后再进行。有触电的危险。●请由专业电气工程人员来进行接线作业有触电和火灾的危险。●接地端子，请一定要可靠接地。（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险。●禁止将P/PB与N端子直接连接，禁止将零线或地线接到N端子上。造成整流桥短路，烧坏主回路。●禁止将高压线路接到驱动器控制端子上。造成控制板烧坏。●请在控制器外部设置急停、锁定电路。有受伤的危险（接线责任属于使用者）。●有触电及引起短路的危险。ctbgsdriver04●请确认主回路交流输入电源与驱动器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。●请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验。会造成控制器内部半导体等器件的损坏。●请按接线图连接制动电阻及制动单元。有火灾的危险。●请勿将交流输入电源线连接到输出U、V、W端子上。会造成控制器内部损坏。●请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子。有火灾的危险，和驱动器误动作的危险。●请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输出回路。会造成控制器内部损坏。●请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路，用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。●接通电源后，请勿直接触摸主回路端子。有触电及引起短路的危险。●请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。●确认运行信号被切断之后，方可报警复位，在有运行信号状态下进行报警复位，会突然再起动。有受伤的危险。●储存时间较长的驱动器，要先确认内部没有水或结露。有烧坏驱动器的危险。●运转中禁止用手触摸驱动器上的接线端子。有触电的危险，或烧坏驱动器。●开始运行后交流伺服主轴驱动器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。有烫伤的危险。●制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。有烫伤和触电的危险。●请勿随意变更驱动器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。◆试运行◆配线!注意!注意危险!ctbgsdriver05●主控制板上，安装了CMOSIC集成电路，使用时请充分注意。用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏。●通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。有触电的危险。●更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置。可能对设备造成损伤。!注意◆保养与检查●请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。●通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，请一定要先断开电源。有触电的危险。●接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。●切断主回路输入电源，确认电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电量，有触电的危险。●请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等），作业过程中，请使用带绝缘保护的工具。否则有触电的危险。●使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中，否则会引起爆炸事故。有爆炸和火灾的危险。危险!ctbgsdriver序言...................................................................................................................1与安全有关的符号说明.....................................................................................................................2安全注意事项.............................................................................................................3安装...................................................................................................................1-1GSDRIVER简介..................................................................................................1-2开箱检查................................................................................................................1-2标准规格与性能参数...............................................................................................1-3驱动器的铭牌说明................................................................................................1-4外形尺寸及安装尺寸...............................................................................................1-4安装空间的确认和要求...............................................................................................1-7关于电机与负载的注意事项.............................................................................................1-7关于驱动器的注意事项............................................................................................1-8报废注意事项.................................................................................................................1-9接线.............................................................................................................................2-1周边器件的选型与连接....................................................................................................2-2主回路端子的接线.........................................................................................................................2-3控制回路接线...................................................................................................................2-10编码器接口的连接......................................................................................................................2-15串行通讯口的连接......................................................................................................................2-16操作器的使用...............................................................................................................3-10.4～18.5kw驱动器：操作器的外形及按键功能..............................