《人工智能》-第九章--Agent(艾真体)

第九章Agent（艾真体）学习内容分布式人工智能艾真体通信艾真体及其要素多艾真体技术艾真体的结构小节中南大学智能系统与智能软件研究所29.1分布式人工智能（DistributedArtificialIntelligence）分布式人工智能的特点分布性连接性协作性开放性容错性独立性分布式人工智能的分类分布式问题求解（DPS）多艾真体系统（MAS)中南大学智能系统与智能软件研究所39.2Agent及其要素（AgentandItsElements）Fig9.1Agent与环境的交互作用环境执行器作用感知传感器？中南大学智能系统与智能软件研究所4Agent的译法建议把agent译为“艾真体”艾真体的要素信念、愿望、意图与行为的因果关系，如Fig9.2所示。9.2Agent及其要素Fig9.2BDI关系图…信念愿望意图行为中南大学智能系统与智能软件研究所5艾真体的特性行为自主性工作协调性作用交互性运行持续性环境协调性系统适应性面向目标性结构分布性存在社会性功能智能性9.2Agent及其要素中南大学智能系统与智能软件研究所69.3艾真体的结构（ArchitectureofAgent）艾真体的结构特点艾真体系统是个高度开放的智能系统。艾真体相当于一个独立的功能模块核心部分为决策生成器或问题求解器一个或多个进程，并接受总体调度多计算机上并行运行艾真体体系结构程序中南大学智能系统与智能软件研究所7艾真体的结构分类反应式艾真体9.3艾真体的结构Fig9.3反应式艾真体结构作用决策条件-作用规则世界现状执行器传感器环境艾真体中南大学智能系统与智能软件研究所89.3艾真体的结构慎思式艾真体(deliberativeagent)Fig9.4慎思式艾真体结构环境执行器传感器信息融合目标知识库状态作用决策规划中南大学智能系统与智能软件研究所99.3艾真体的结构跟踪式艾真体Fig9.5具有内部状态的艾真体结构执行器传感器环境世界现状条件-作用规则作用决策艾真体影响世界信息世界发展艾真体信息原有内部状态艾真体中南大学智能系统与智能软件研究所109.3艾真体的结构基于目标的艾真体Fig9.6一个具有显式目标的艾真体环境目标行为决策艾真体执行器传感器世界现状行为影响世界艾真体影响世界信息世界发展艾真体信息原有内部状态中南大学智能系统与智能软件研究所119.3艾真体的结构基于效果的艾真体Fig9.7基于效果的艾真体结构传感器执行器环境艾真体影响世界信息世界发展艾真体信息原有内部状态艾真体行为影响世界世界现状效果满意程度行为决策中南大学智能系统与智能软件研究所129.3艾真体的结构复合式艾真体艾真体建模反射决策生成通信Fig9.8复合式艾真体的结构环境其它Agent执行器建模建模一般情况紧急和简单情况动作中南大学智能系统与智能软件研究所139.4艾真体通信（Communicationamongagents）通信的过程语言的发展：逻辑推理与不确定推理语言基础：形式语言和自然语言通信的组成讲话者：意向、生成、综合受话者：感知、分析、消歧、总合中南大学智能系统与智能软件研究所149.4艾真体的通信艾真体通信的类型和方式通信的类型使用TELL和ASK通信；使用形式语言通信行为感知艾真体A艾真体B通过界面TELL和ASK通信感知推理数据库数据库推理行为Fig9.10两艾真体通过TELL和ASK通信中南大学智能系统与智能软件研究所15艾真体的通信语言知识询问与操作语言（KnowledgeQueryandManipulationLanguage：KQML）KQML的三个层次：通信、消息和内容。通信层——技术通信参数协议；消息层——规定言语行为的类型；内容层——规定消息内容。知识交换语言（KnowledgeInterchangeFormat：KIF）9.4艾真体的通信中南大学智能系统与智能软件研究所169.5多艾真体系统（MultiAgentSystem）多艾真体系统的模型和结构BDI模型协商模型协作规划模型讲话者自协调模型多艾真体系统的体系结构艾真体网络艾真体联盟黑板结构中南大学智能系统与智能软件研究所17多艾真体的协作、协商和协调多艾真体的协作方法决策网络和递归建模Markov对策艾真体学习方法决策树和对策树多艾真体的协商技术协商协议协商策略协商处理9.5多艾真体系统中南大学智能系统与智能软件研究所18多艾真体的协作、协商和协调(续前页)多艾真体的协调方法基于集中规划的协调基于协商的协调基于对策论的协调基于社会规划的协调多艾真体的学习与规划多艾真体的学习多艾真体的规划9.5多艾真体系统中南大学智能系统与智能软件研究所19多艾真体系统的研究和应用领域多机器人协调足球机器人过程智能控制柔性制造系统（FMS）计算机集成制造系统（CIMS）网络通信与管理电话网络网络负荷平衡交通控制其它应用9.5多艾真体系统中南大学智能系统与智能软件研究所209.6小结（Conclusion）艾真体性质、结构、通信agent译法的讨论（艾真体的提出）艾真体的信念、愿望和意图反应式、慎思式、跟踪式艾真体，基于目标的、基于效果的和复合式艾真体艾真体的通信问题艾真体通信语言KQML和KIF多艾真体系统的基本模型和体系结构