STM32中断程序

STM32中断程序前段时间用STM32F103VBT6写了一个中断的函数，借此机会想了解下STM32的中断机制，用过之后发现STM32的中断配置相当灵活，稳定行很高，测试发现几乎没出过什么差错。我在程序里开了三个中断，一个计数器用于精确延时用，另外两个为外部事件处理中断，下面一一详细介绍，方便初学者入门。在进行STM32中断配置之前首先需要了解下它的中断部分：一、Cortex-M3中断机制在STM32处理器中有43个可屏蔽中断通道（?包含16个Cortex?-M3的中断线）。共设置了16个可编程的优先等级(使用?4位中断优先级)；它的嵌套向?中断控制器(NVIC)和处?器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处?和有效处?地处?晚到的中断。嵌套向?中断控制器管?着包括核异常等中断。Cortex—M3是一个32位的核，在传统的单片机领域中，有一些不同于通用32位CPU应用的要求。比如在工控领域，用户要求具有更快的中断速度，Cortex-M3采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，最多可减少12个时钟周期数，在实际应用中可减少70%中断。异常或者中断是处理器响应系统中突发事件的一种机制。当异常发生时，Cortex—M3通过硬件自动将编程计数器(PC)、编程状态寄存器(XPSR)、链接寄存器(LR)和R0～R3、R12等寄存器压进堆栈。在Dbus(数据总线)保存处理器状态的同时，处理器通过Ibus(指令总线)从一个可以重新定位的向量表中识别出异常向量，并获取ISR函数的地址，也就是保护现场与取异常向量是并行处理的。一旦压栈和取指令完成，中断服务程序或故障处理程序就开始执行。执行完ISR，硬件进行出栈操作，中断前的程序恢复正常执行。图1为Cortex—M3处理器的异常处理流程。二、STM32SysTick介绍Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能情况下)。对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，因此，在STM32的应用中，使用Cortex-M3内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数，这种延时函数的做法能很高效地实现精确定时。三、SysTick编程实现Delay(N)函数思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个系统时钟周期计数器减1，计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。那么每次计数器减到0，时间经过了：T=系统时钟周期x计数器初值比如使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)*72000=0.001s，即1ms.有了以上思路做铺垫后，为了实现首先我们需要一个72MHz的SysTick时钟。第一步配置RCC寄存器和SysTick寄存器由于系统时钟（SysTick）可选择为PLL输出、HSI或者HSE，在这里选择9倍频的PLL作为SysTick的时钟源，同时HCLK（AHBClock）时钟也相应的配置成72MHz了，因为最终SysTick是需要通过AHB后输出的，所以在配置的同时也需要选择AHB时钟，这里选择为RCC_SYSCLK_Div1（咖啡色部分）表示AHB时钟=系统时钟，相关配置见下面函数（RCC_Configuration）红色字体部分。这里需要特别强调一点，有关书籍里常提到SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick重装载值设置为9000，将SysTick时钟设置为9MHz,就能够产生1ms的时间基值刚开始对这句话感到很迷惑，因为，有的地方介绍SysTick没有说最大频率智能9MHz,这里却指出会被8分频，两者出现了矛盾！相信有过我这种疑惑的人不在少数！究其原因我猜想是原文作者没有说明这点，转载的人见到有相关的知识便直接转载了，自己也没去想，估计也没弄明白过，这样便一个个都转开了，所以我建议在吸取别人精华时要多多思考，只有注入了自己的新元素知识才是被真正吸收了，否则即使涉猎的再多，也只是收藏！现在再来分析下上面的那个矛盾点，其实应该这么理解的，在STM32中，SysTick的架构其实是这么回事的：首先选择时钟源--AHB--这里便分走两路，其一被8分频，也便出现了最高频率9MHz的结果；其二作为FCLK（CM3上的自由运行时钟）直接从AHB输出，这里却是没有再分频的，其频率就是AHB时钟频率，最大可以达到72MHz,下面程序对其设置也是在72MHz的的情况下的，具体可以参考STM32时钟架构这幅图，如下：voidRCC_Configuration(void){RCC_DeInit();RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}}RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);}配置完了RCC后，接下来便是需要配置SysTick了，使用ST的函数库使用systick的方法一般步骤如下所示：1、调用SysTick_CounterCmd()--失能SysTick计数器2、调用SysTick_ITConfig()--失能SysTick中断3、调用SysTick_CLKSourceConfig()--设置SysTick时钟源。4、调用SysTick_SetReload()--设置SysTick重装载值。5、调用SysTick_ITConfig()--使能SysTick中断6、调用SysTick_CounterCmd()--开启SysTick计数器SysTick_Configuration:配置SysTickvoidSysTick_Configuration(void){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTSysTick_ITConfig(ENABLE);}编写响应的中断服务子函数，这个先对比较简单，直接在stm32f10x_it.h的voidSysTickHandler(void)函数里填充计数值便可：vu32TimingDelay=0;voidSysTickHandler(void){TimingDelay--;}记住，在调用它的.C文件里记得申明TimingDelay这个变量为全局变量，否则无法使用这个计数值：externvu32TimingDelay;上面函数只是完成了前5步，接下来需要开启SysTick计数器以便让其工作，前面已经说过在SysTick一般多用于做精确延时用，故而对于这个延时函数它的生命周期便在调用开始到调用结束，所以第6部一般放在被调用的这个函数中(Delay(N))：voidDelay(u32nTime){SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);}至此，一个小的时钟便算配置好了，接下来配置其他两个中断，道理是一样的，这两个为按键输入，作为外部中断事件，分为两个部分，其一为端口配置在GPIO_Configration函数中，选择工作模式为上拉输入，用作外部中断线路，下降沿触发voidGPIO_Configration(void){GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource11);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource12);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11|EXTI_Line12;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}其二是NVIC嵌入式中断配置，包括中断源（中断向量）、优先级、使能等常规设置，具体在前一篇STM32中断机制中介绍得很详细了，这里就不多说了，具体配置在voidNVIC_Configuration(void)函数里voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;#ifdefVECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0X0);//向量表位于RAM区#elseNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0X0);//向量表位于FLASH区#endifNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择第一组//使能EXTI15_10中断，按键PA11NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempt