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上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0.001mm，所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转（伺服电机），但由于变速机构，故3/2.
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本文标题：伺服-电子齿轮比设定举例
链接地址：https://www.777doc.com/doc-5252941 .html
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时间： 2020-05-07
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