《自动控制原理》第一次作业及答案

《自动控制原理》第一次作业及答案一、填空题1、控制装置应具备三种基本功能，即（）、（）和（）。答：测量，计算，执行。2、参与控制的信号来自两条通道：（）和（）。答：干扰，被控量。3、闭环反馈控制是按（）调节，答：偏差。4、为了有效地进行某项工作，人们总是要经常了解（），观察（），观察（）的各种因素，这个步骤称为观察或调查。答：工作的动态，实际的结果，干扰工作正常进行。5、开环控制分为（）和（）两种。答：按给定值操纵，按干扰补偿。6、模型可分为（）和（）两类。答：数学模型，物理模型。7、模型的构造方法可分为（）和（）两种。答：理论模型，经验模型。8、控制系统的数学模型是描述（）以及（）之间关系的数学表达式。答：系统输入，输出物理量（或变量），内部各物理量（或变量）。9、对于一个自动控制系统，简化的数学模型通常是一个（）方程式。答：线性微分。10、结构图的基本形式有（）、（）和（）种。答：串联连接，并联连接，反馈连接。11、动态结构图是四（）、（）、（）和（）四种符号组成的。答：信号线，分支点，相加点，方框。12、由于时间常数T是表征（）的一个主要参数，所以一阶系统有时也被称作惯性环节。答：系统惯性。13、过阻尼二阶系统可以看成是两个（）的惯性环节的串联。答：时间常数不等。14、对于稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越（）；反之，则衰减（）。答：迅速，缓慢。二、问答题1、什么是随动系统答：对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做随动系统。2、什么是恒值控制系统答：如果反馈控制系统的控制信号r(t)为恒定的常数，而要求被控信号也保持在相应的常量上，则这类反馈控制系统叫做恒值控制系统，也称为恒值调整系统或恒值系统。