黑白线检测传感器TK-20

TTKK--2200黑黑白白线线检检测测传传感感器器IIII特性简介：TK-20黑白线检测传感器是TK-10的升级版，有效探测距离达5cm。通过调节电位器，最远可以达到10cm（该距离下，探测黑白线的精度降低）。这款黑白线传感器继承了TK-10的受可见光干扰小，输出信号为开关量，信号处理简单，使用非常方便外，还增加了探测距离调节器、改进了探测距离、加强了探测精度（在有效量程内，可对报纸大标题进行感应）。传感器的工作原理是：发射管经过一个180KHz频率的载波调制后，发射。接收管接收到反射回来的光线后，先进行放大，然后进行解调、整形。再经过比较，就输出了一个开关量信号。整个过程可以参考下图：从图中我们可以看到，由于传感器发射和接收增加了调制和解调，就大大提高了传感器的抗干扰性能，使得传感器不受可见光的影响，在测量黑白线的时候，检测结果更准备。如果将发射二极管换成激光发射管，探测距离将会增加到20cm甚至更远。TK-20又有两个版本，一种是带电位器的TK-20，一种是不带电位器的TK-20-N，二者的图形如下：TK-20图片TK-20-N图片二者的区别如下：TTKK--2200黑黑白白线线检检测测传传感感器器IIII1、TK-20把发射管功率调节电位器，接在传感器外头，用户在使用的时候，只需加一个1K的上拉电阻即可使用；接线方式为：红色-VCC；黑色-GND；黄色-OUT；在红色和黄色之间加一个上拉电阻。2、TK-20-N是应部分客户要求，将外部的电位器去掉。用户可以在设计电路的时候，将电位器和上拉电阻直接设计到板子上，这样接线就更简洁。除白色和红色之间加一个1-2K阻值的电位器，其他的三条线和TK-20用法一致。TK-20-N的接线图见图片：TK-20-N接线图电气特性：U:5VDCI:20mASn:0－5CM外形尺寸：（和TK-10一样大小）：L*W*H:20mm*9mm*9mm接线图：TK-20引线长度：25厘米左右；TK-20-N引线长度：22厘米左右。注意事项：1、该传感器为开关量传感器，输出为TTL电平，可以直接和单片机连接，但需要在输出端加上拉电阻，使用方法如红外避障传感器。（如不加上拉电阻会出现不规则电平输出）2、一定不要把线接错；否则容易烧掉传感器。应用领域：白底黑线或黑底白线的检测；完成小车或机器人寻迹功能；非常适用于“飞思卡尔智能车大赛”等类似场合中。电位器在调节的时候，不要让发光管太亮，以免烧掉发射管