架空输电线路机巡光电吊舱技术规范

《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》（试行）二〇一四年三月I目次前言...................................................................................................................................................................I1范围..............................................................................................................................................................12规范性引用文件..........................................................................................................................................13术语及定义..................................................................................................................................................14光电吊舱组成与分类..................................................................................................................................25光电吊舱功能要求......................................................................................................................................26光电吊舱性能指标要求..............................................................................................................................47光电吊舱接口要求......................................................................................................................................88检测试验与验收交付要求..........................................................................................................................89标示、包装、运输和贮存要求................................................................................................................1010使用培训、维护和保养要求...................................................................................................................10附录....................................................................................................................................................................12I前言为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规范，特制定本规范。本规范编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司本规范主要起草人：陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。1架空输电线路机巡光电吊舱技术规范（试行）1范围本技术规范（以下简称规范）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。本规范对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。GB/T658-2012电子测量仪器通用规范GB/T191包装储运图示标志DL/T288架空输电线路直升机巡视技术导则DL/T664带电设备红外诊断应用规范DL/T345带电设备紫外诊断技术应用导则QJ2245-1992电子仪器和设备防静电要求HB6434-2001机载电子设备接口设计基本要求HB5662-1981飞机设备电磁兼容要求及测试方法HB6167-1989民用飞机机载设备环境条件和试验方法GB4208-2008外壳防护等级（IP代码）RTCA/DO-160FEnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipmentRTCA/DO-178CSoftwareConsiderationsinAirborneSystemsandEquipmentCertification3术语及定义以下术语和定义适用于本标准。3.1红外热像仪ThermalInfraredImager将被测物体或目标红外辐射能量分布转换为可见的热分布场图像的成像仪器设备。23.2紫外成像仪UltravioletImager能够对被测物体或目标在电晕、闪络或电弧放电过程中辐射的紫外线进行感应，并转换为可见的放电点分布图像的成像仪器设备。3.3陀螺稳定平台Gyroscope-stabilizedPlatform用于承载光电传感器并利用陀螺仪保持其稳定的装置。3.4光电吊舱OptoelectronicPod将可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等一种或多种光电传感器集成于陀螺稳定平台，并可挂载于机体下方的密闭化设备，一般为球形或圆柱形。3.5显控设备ControlandDisplayEquipment用于接收和显示光电吊舱状态和数据，并控制光电吊舱执行任务的整套设备，一般包含显示器和控制器。3.6转接支架AdapterBracket转接支架（减震支架），是实现吊舱减震器与飞机支架的机械连接的支架，使吊舱安装孔位与飞机安装孔位得以匹配。4光电吊舱组成与分类4.1光电吊舱组成（1）光电吊舱应包括陀螺稳定平台、光电传感器、显控设备和配套软件；（2）光电传感器应为可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等一种或多种组合。4.2光电吊舱分类根据光电吊舱的重量和搭载平台分为两大类：大型光电吊舱、中型光电吊舱。详见附录A。5光电吊舱功能要求5.1可见光相机功能要求（1）对巡视目标区域进行高清可见光真彩色拍照；（2）支持手动、自动拍照，具备自动对焦功能；（3）相机镜头可更换；（4）照片可在机载端保存并导出。35.2可见光摄像机功能要求（1）对巡视目标区域能进行可见光真彩色摄像；（2）有人直升机搭载的光电吊舱配置高清可见光摄像机；（3）可实时输出可见光视频；（4）镜头焦距可调节；（5）支持曝光补偿、增益、白平衡、聚焦的自动控制和手动控制；（6）视频应可在机载端保存并导出。5.3红外热像仪功能要求（1）可获取巡视目标的红外视频和热图数据；（2）具备测温功能；（3）制冷红外热像仪应采用变焦镜头；（4）具备自动对焦功能；（5）支持伪彩显示，并可实时输出，在显控设备实时显示时，可标出温度最高点位置及温度值；（6）红外视频和热图数据可在机载端保存并导出。5.4紫外成像仪功能要求（1）对巡视目标能进行紫外和可见光双通道同步成像；（2）在巡视距离内能探测并捕捉电晕放电和表面局部放电；（3）可实时输出标清视频；（4）紫外数据可在机载端保存并可导出。5.5陀螺稳定平台功能要求（1）可集成一个或多个光电传感器；（2）传感器瞄准线相对于陀螺稳定平台的方位角、俯仰角可控制。（3）陀螺稳定平台应具备自锁功能。5.6显控设备功能要求（1）显控设备应与光电吊舱配套，装备于有人直升机机舱或无人机地面站；（2）显控设备与吊舱直连，实现吊舱全部功能，并能够独立完成对光电吊舱主要功能项的测试；4（3）显控设备通过数据链与吊舱连接，实现吊舱全部功能，并接收和显示光电传感器数据和状态信息；（4）显示设备应采用高亮屏，并在强光下能清晰显示；（5）控制器符合人机工程学设计，便于操作；（6）显示设备宜具有分屏功能，同时显示可见光和红外视频进行对比，便于缺陷识别。。5.7其他功能要求（1）具有手控和自动跟踪模式：手控模式依据操作人员输入的控制信息，吊舱能够指向巡检目标；自动跟踪模式可实现对巡检目标的锁定和自动跟踪；（2）在红外和可见光视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度、速度、吊舱方位角、俯仰角，具体要求见附录B；（3）具有自检功能，可在显控设备上显示自检结果；（4）提供热图数据分析软件，可将热图数据转化为规定格式的文件，具体格式要求见附录C。6光电吊舱性能指标要求6.1检测性能要求（1）可见光图像检测效果要求如下：表1可见光图像检测效果序号光电吊舱种类搭载飞机平台类型检测效果1.大型有人直升机/大型无人直升机距离目标50m处可清晰反映销钉级缺陷（可清晰识别长度10mm的销钉）2.中型中型无人直升机距离目标30m处可清晰反映销钉级缺陷（可清晰识别长度10mm的销钉）3.中型固定翼无人机可清晰反映电力通道周边灾情、违章建筑、施工等情况（2）红外检测效果要求：巡视距离≥50m时，检测线路设备温度的绝对误差≤2K，并可判别线路设备±0.5K的相对温差；（3）紫外检测效果要求：巡视距离≥50m时，可探测并捕捉电晕放电和表面局部放电。6.2电源及功耗要求（1）电源电压：应使用机载发电机供电（28VDC±20%），纹波系数＜3%；5（2）峰值功耗：低于飞机平台提供的载荷负载功率，大型吊舱＜400W，中型吊舱＜180W；（3）平均功耗：低于峰值功耗的80%。6.3重量和尺寸要求重量和尺寸要求参见附录A。6.4维修性要求（1）平均修复时间（MTTR）≤0.5h；（2）标准件、通用件具有良好的互换性。6.5安全性要求（1）接口有明显的标识标志，防止误接；（2）符合QJ2245-1992《电子仪器和设备防静电要求》；（3）软件符合RTCA/DO-178C《SoftwareConsiderationsinAirborneSystemsandEquipmentCertification》。6.6保障性要求（1）需要防护的部位应采取相应的防护措施（如窗口盖、布罩等）；（2）供货方应提供备品备件清单，以表格形式列出备品备件的名称、重要等级、价格、采购周期、采购途径等要素。6.7使用环境要求（1）工作温度：-20℃～+55℃；（2）贮存温度：-20℃～+65℃；（3）相对湿度：≤90%；（4）光