CAN

CAN数据传输总线概述CAN是控制单元区域网络（ControllerAreaNetwork）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。CAN数据传输总线先进CAN线系统主要用于控制单元间的数据交换.其优点：数据传输量大、快并且准确；数据可双向传输舒适系统的中央控制单元与车门控制单元利用CAN总线交换信息动力总线：发动机/自变箱/ABS/安全气囊数据传递的原理：CAN数据传输总线形式1：每项信息通过独立的数据线进行交换。形式2：各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。目前在车辆上应用的数据传递形式有：形式1：每项信息通过独立的数据线进行交换。平行资料传递发送器接受器中央控制单元电机和传感器形式1：每项信息通过独立的数据线进行交换。缺点：线的数量和控制单元插脚增多车门控制单元没有CAN完成其全部控制功能需要：45根线和9个插头无CAN总线：形式2：各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。串行数据传输发送器接收器动力系统CAN网络由3个主要控制单元组成动力系统CAN只有在15个以上的终端打开时才会起作用形式2：各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。车门控制单元应用CAN的完成其全部控制功能只需：最多17根线，2个插头即可CAN网络系统的数据交换利用CAN总线：J234G85J217J285J104J220动力传动总线连接方式：CAN数据传输总线自动波箱控制单元ABS控制单元发动机控制单元？？？优先权？DatabuswiresCAN数据传输总线动力传动系统CANHigh：橙/黑Low：橙/棕舒适系统CANHigh：橙/绿Low：橙/棕信息娱乐CANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN数据传输总线舒适系统动力系统I信息系统组合仪表网关CAN数据传输总线动力系统CAN(500kBaud)舒适系统CAN(100kBaud)信息系统CAN(100kBaud)1CAN总线的DSO波形通道A通道B光标指示退出帮助打印万用表2CAN总线：对地短路3CAN总线：对正极短路4CAN总线：高位线/低位线之间短路5CAN总线：睡眠模式网关系统CPU-仪表板网关资料网关诊断CAN-动力总线K-收到自诊断接口控制单元地址码:19CAN-舒适总线•动力系统CAN500K/b•舒适系统CAN100K/b•信息系统CAN(atAudi)100K/bCAN总线的传输速率：网关系统由于CAN-Bus总线的高/低位线传输速率都很高，而自诊断仪器VAG1551和VAS5051的自诊断K线的读取速率分别为9600/10400baud，为了实现自诊断通讯，所以需要网关系统进行转换网关系统燃油泵(V6TDI)发动机自动变速箱ABS气囊转向传感器CAN-驱动左前门控制单元右前门控制单元右后门控制单元左后门控制单元ZM中控锁故障存储器Low-速网关Mod.2000Mod.2001倒车辅助CD燃油泵(V6TDI)发动机变速箱ABS气囊转向传感器CAN-驱动收音机数字处理器辅助泵W8左前门右前门右后左后座椅CAN-信息CAN-舒适CAN-信息网关1920272889接头32b(绿)诊断接头K-wire25接头32a(蓝)CANCAN–驱动CAN-舒适789网关系统系统有登陆保护程序网关系统转换器只有通过自诊断接口，借助自诊断仪器内的登陆程序，才可激活CAN总线的自诊断程序，来完成自诊断功能.网关系统转换器注册CD网关系统在车型上,网关系统有单独的地址码----19.网关系统系统的编码取决于车上有哪些控制单元是通过CAN总线来传输数据的。编码：06或07.网关19网关网关系统(界面)编码例如：00006因为气囊与ABS对于不同车型的网关编码，请参阅相关的维修手册19举例：PASSAT舒适系统中央控制单元CAN数据传输故障码使用VAG1552或VAS5051，进入地址码46，对舒适系统进行自诊断，进入功能码02查询舒适系统是否储存故障。VAG码01328——舒适系统数据总线或控制单元存在故障。(3)CAN数据传输系统故障诊断①诊断条件已查询出CAN数据总线的一个故障码。②必备工具仪表万用表、资料③诊断步骤按照资料使用万用表测量数据线的故障点。如未查出故障，先清除故障码，再拔下所有车门插头并依次插好，同时读取故障码。最后拔掉驾驶侧舒适单元此故障消失，更换驾驶侧舒适单元故障消失。我个人多次维修CAN数据传输系统，发现线路出现故障频率很低，一般都是电脑故障。以上只供参考。CAN数据传输系统故障码查询故障现象：一辆上海大众波罗（POLO）轿车（车身编码为LSVFA49J822044665，配备手动变速器和两前门电动窗，无中控门锁），在某装饰部加装一套防盗器和中控门锁后，出现电动车窗无法工作现象。故障检测与排除：首先连接VAG1552故障阅读仪，输入09地址码（车载网络管理系统控制单元），利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，得到两个偶发性故障代码：一个是电源电压太低；一个是CAN网络线断路。利用05功能（清楚故障存储器）清除故障代码后，再利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，没有故障代码存在。利用06功能（结束输出），再输入19（数据总线控制单元），利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，没有故障代码。再输入46（舒适系统），利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，读得的故障代码是01330，含义是：ConvenienceSyscontralUnit-T393PowerSupplyTooSamall（舒适系统中央控制单元-T393电源供给太小）。利用05功能（清楚故障存储器）清除故障代码后，再利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，没有故障代码存在。按压车窗开关，没有反应。再输入09地址码读取电脑版本为：2002款上海波罗（POLO）轿车电动车窗不工作故障排除6Q1937049C00BN-SG1S32Coding09216WSC00000发现电脑编码不对，该车的电脑编码应该是17566，而读得的结果为09216。利用VAG1552故障阅读仪进入07（编码），输入17566。退出再进入19读版本，发现数据总线编码为00014，是正确的。退出输入46地址码读取电脑版本为：6Q0959433G3Bkomfortgert0001Coding01024WSC12345发现该编码也不对，该电脑编码应该是00067，而读得的结果为01024。利用VAG1552故障阅读仪进入07（编码），输入00067。退出系统，按压电动车窗开关，电动车窗工作正常。故障分析：该车故障的真正原因是电脑编码错误，为什么会导致电脑编码错误呢？分析造成电脑编码错误的原因时，发现在是在装饰部安装防盗器和中控门锁时，他们用试灯测量电脑管脚，可能是装防盗器时查找某个信号或电源时，误把试灯接头插入诊断导线K线或L线。错误地给电脑一个编码信号，从而导致次故障。现在汽车已经进入高科技时代，因此出现故障不要盲目用试灯测量。因为很多汽车现在都是网络传输，如POLO轿车在德国装备了15块电脑，上海大众（POLO）轿车装备14块电脑，全部电脑都是网络传输，数据共享，因此在故障检修时一定要倍加小心。一辆上海PassatB5轿车，用户抱怨室内全部照明灯不亮。考虑到此故障为典型的线路故障，当然相对相关的电路进行分析。首先查阅维修资料，可知PassatB5室内灯由专用控制单元控制，其关闭情况分为下列几种：(1)从点火开关拔出钥匙或一门开闭后，室内灯亮30s后关闭。(2)在点火开关关闭情况下，打开一门后室内灯亮10min后关闭。(3)在点火开关关闭情况下，通过开关打开的室内灯亮1h后关闭。(4)安全气囊因碰撞触发后，室内灯亮10s后关闭。其系统组成：(1)4门门灯，左、右化妆镜照明灯，左、右后阅读灯及行李舱照明灯。(2)左、右前门控制单元，左、右后门控制单元。(3)左、右前门闭锁控制单元，左、右后门闭锁控制单元。(4)舒适系统控制单元。同时，由相关电路图(如图1)可知，门灯、室内顶灯、右化妆镜照明灯、后阅读灯及行李舱照明灯由J393舒适系统控制单元18＃引脚提供12V电源。并由相对应的接触控制开关控制接地，在控制开关闭合接地时点亮。4个车门将接触开关组合在闭锁单元中，其工作情况车门闭锁单元，由车门的开关情况控制接地。CAN-BUS的应用系统举例：上海帕萨特B5室内灯检修通过检查，对于不管闭锁单元接触开关控制开关接地是否闭合，室内灯、门灯都不亮的现象，说明闭锁单元接触开关接地情况好坏与该故障无关。看来原因在于室内灯的电源供给。结合PassatB5的电路特点，根据具体的线路走向并参考维修手册可知，J393舒适系统控制单元18引脚提供12V电源线并与前左门柱3＃位有一淡绿色10针插头的7＃脚相连接。通过测量此图1室内灯相关电路点的电压输出，可判断出故障是在J393舒适系统控制单元或是在门控制单元处。于是拆开左前门柱饰板，用万用表测量左3＃位淡绿色10针插头的7＃脚，无电压输出。由此判定故障点在J393舒适系统控制单元(如图2)。接下来对舒适系统控制单元进行供电检查，用万用表测量左A柱侧6＃位蓝色10针插头3＃脚，有12V电压输出。图2舒适系统控制单元进水锈蚀在拆下座椅后，揭开地毯检查舒适系统控制单元的接地时，发现7、8＃引脚严重锈蚀，更换后故障消失，系统恢复正常。从地毯潮湿可以看出，为控制单元进水所致。仔细查看，发动机舱盖拉线穿过车身处有一橡胶密封圈(如图3)，用户在加装功放外引电线时将其损坏，导致雨天或洗车时水从此外进入。经更换新密封圈，晾干地毯，装回所拆部件，车辆恢复正常。图3水由此进入通过仔细分析维修资料，可知PassatB5舒适系统不仅控制室内灯，还控制门锁、电动窗及后视镜的操作，且此系统电路较为复杂。在维修中我们如能按功能将电路细化成各个“模块”，则能快速处理各类故障。另外，PassatB5线路在布置时，在前后左右四个门柱集中设置近30个不同颜色的多针插头，充分利用这些电路交汇“脉搏”，可使电器维修人员快速找到复杂电路的故障区域，避免无用的拆卸。