CCSV5.5使用说明

CCSV5.5使用说明1.CCS总体说明在相机开发过程中使用3种功能1烧录芯片第一次下载uboot2调试相机内部的程序如ubootdspm3等3算法开发：在CCS中开发算法封装成库或者源代码拷贝到相机中Ccs版本：CCS5.5.0.00077_win32.zipVLIB版本：vlib_c674x_obj_3_0_1_0_Win32.exeSEEDXDS560v2驱动：SEED-XDS560v2Driver.exe下面具体说明以上3种功能：2.算法开发：1、打开软件2、选择工作区域单击OK3、建立简单的CCS工程4、配置工程信息(编译成lib文件)注意如果只是选择EmptyProjects就是直接点击Finish结束，选择SYS/BIOS的话会有next需要选择SYS/BIOS，SYS/BIOS可以自己添加相机内部的sys/bios（拷贝相机内部的sys/bios到CCS安装目录下）选择Typical或者Typical(with··)配置工程信息(编译成out文件)注意”Connection”选择对应的仿真器5、继续配置6、界面介绍：Viewprojectexplorer出现工程界面7、为了可以在DSP上面仿真需要如下配置频率修改为25526932，针对DM8127修改，之后进行Ctrl+s进行保存；修改的频率为系统提示给出上图为修改程序的heap空间8、输出文件为静态库和可执行文件的工程区别9、编译lib文件或者out文件时需要设置输出格式为ELF格式。工程–》properties出现如下：9、编译在使用CCS开发算法仿真调试时不需要再相机内部设置等待状态；调试相机内部原有代码时需要使用断点在CCS下编译功能性程序：编译成功后，相机正常运行，就可以仿真此程序在CCS下编译成lib文件在工程中添加如下头文件编译好后拷贝出：相机内部对应修改：编译好的lib库和对应的头文件拷贝到相机内部；Lib放在：/ipnc_mcfw/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg/dmva/lib需要修改\ipnc_mcfw\makerules\rules_c674.mkLIB_PATHS中添加：$(MCFW_ROOT_PATH)/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg/dmva/lib/LIB2.lib头文件放在：/ipnc_mcfw/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/VA在va中调用相关实现lib在CCS中调用VLIB库开发算法：1、ccs建立工程调试主要的问题在如何加载和输出文件（图像文件过大，利用正常的C函数fopenfread之类的效率太低）就是利用ccs的探针功能将文件加载和输出，ccs对于文件的加载和输出的格式有以下要求；因为在相机中dsp处理的为YUV420SPNV12，所以需要把YUV转换为CCS可以加载的DAT文件；a.后缀名为.datb.文件头0的地方需要相对应填0即可把YUV420YUV422格式转化为CCS可以加载的DAT文件Create_CCS_DAT_File工程CCS处理完成后也是输出DAT文件；需要把此dat文件在转换到YUV图像，转换方法：Change_CCS_file_To_YUV工程（第一步先要提取出处理前的YUV图像UV数据，然后再转换dat文件）详见《关于windows下针对CCS仿真所做的格式转换软件的说明.docx》c.在文件准备好的前提下，在ccs下写好的代码进行编译，调试，以下为调试界面仅供参考d.在代码左边行号边上双击断点位置为进入函数分析数据前添加如在VLIB_dilate_bin_square函数前后设置断点：断点要在debug模式下添加出现红框中的符号，在右上角的框中有下图的窗口若没有从菜单栏中veiw中选择Breakpointe.在Breakpoints的框中选择刚刚生成的断点，右击如图选择BreakpointProperties进入下图界面数据输出到文件的操作类似具体选项如下：注意：调试的时候需要将*.cfg中的heap的size的参数需要修改大一点否则算法中malloc函数申请空间时会失败调试编写的程序：view–》出现：CCS添加VLIB库：工程文件==》右键属性出现上图添加头文件：如果把调用VLIB的算法移植到相机需要在相机中移植VLIB库：仿真器驱动安装；在安装仿真器的驱动时需要把驱动安装到CCS的安装目录：C:\ti\ccsv5\ccs_base下；参考《SEED-XDS560v2PLUS仿真器安装、使用指南(Rev.B).pdf》License注册：点击“launchlicensesetup”进入界面第1项，会进入到TI官网登陆后填写序列号（SEED提供）；后会发送CCSv5_License.lic文件到邮箱；然后再点击“launchlicensesetup”第2项，加载license文件；到此加载成功以上算法开发总结完成3.CCS调试相机内部的代码调试配置完成界面如下：1.在Rules.make文件里面修改为debug模式编译应用程序。APP_BUILD_CFG:=debug#APP_BUILD_CFG:=release2.在需要调试的代码部分添加条件变量判断的循环语句，：Eg调试swosd部分功能：在swosdlink_tsk.cswosdlink_init()函数中添加如下图部分gDEBUG为在文件头定义的全局变量在CCS中对它进行修改Fun为调试的函数3编译相机内部的程序，并启动可以通过串口看到在移植打印“osd---------------”4在CCS端的操作步骤请参考：《如何使用CCSv5调试DM81XX的M3代码.pdf》调试结果如下：到此调试相机内部程序总结完成4.第一次烧录uboot具体过程请参考《IPNC_RDK_InstallGuide.pdf》的1.6FlashingNANDFlash在烧录过程中需要：IPNC_A8_DDR3.gelMergeFlash.out