PLC电梯毕业论文含电梯控制系统和程序要点

目录摘要……………………………………………………………………………………………(1)关键字……………………………………………………………………………………………(1)Abstract……………………………………………………………………………………………(1)Keywords…………………………………………………………………………………………(1)引言…………………………………………………………………………………………………(2)1.概述………………………………………………………………………………………………(2)1.1PLC的简介……………………………………………………………………………………(2)1.2PLC的特点……………………………………………………………………………………(2)1.3PLC的功能……………………………………………………………………………………(3)1.4发展趋势………………………………………………………………………………………(3)2.PLC控制电梯的设计……………………………………………………………………………(4)2.1电梯控制系统的组成…………………………………………………………………………(4)2.2系统结构………………………………………………………………………………………(4)2.3硬件设计………………………………………………………………………………………(6)2.4控制系统………………………………………………………………………………………(6)2.5PLC梯形图程序设计…………………………………………………………………………(7)2.6PLC组态软件…………………………………………………………………………………(10)结论…………………………………………………………………………………………………(11)致谢…………………………………………………………………………………………………(11)参考文献……………………………………………………………………………………………(11)1电梯控制系统的PLC教学仪器实现作者姓名***指导教师***职称讲师温州大学瓯江学院，浙江温州，325027摘要：PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。这篇论文的主要目的是介绍和设计4层电梯的PLC控制系统，以及在进行了系统的安装和调试过程中PLC控制出现的问题。以及在制作和应用教学模型方面的实际意义。关键词：PLC控制器；PLC；电梯；教学模型ElevatorControlSystemPLCteachingInstrumentsAuthor:HuangXiaohuInstructor:wulieOujiangCollege,WenzhouUniversity,WenzhouZhejiang,325027Abstract:PLC(ProgrammableLogicalController)tookonekindmostimportant,theapplicationsituationmostindustriescontrolmicrocomputer,itisconvenient,operationsimpleinparticularbyitsprogrammingmeritandsoonredundantreliability,obtainedthewidespreadapplicationintheindustrialproductionprocess.Itappliesthelargescaleintegratedcircuit,theminiaturemachinetechnologyandthecommunicationtechnologydevelopmentachievement,graduallyformedhadthemanykindsofmeritsandminiature,medium,large-scale,ultralarge-scaleandsooneachkindofspecificationseriesproduct,appliedtomonitorsbetweenthecomputerfromthecontrolsystemmanycontrolsdomain.Alongwithsociety'sunceasingdevelopment,thebuildingismoreandmorehigh,buttheelevatorbecamethehighlevelbuildingtohavetheequipment.Afterhumanity'smorethancenturiesunremittingendeavors,theelevatoralreadyfromthehandleswitchoperationelevator,thepush-buttoncontrolelevatordevelopstothepresentgroupcontrolelevator,hasmadetheindeliblecontributionforthehighleveltransportation.Theprincipalaimofthisthesisistointroducethedesigningplanandcompositionofthe4–floorelevator’sPLCcontrolsystem,PLCcontrollingplanandtheproblemsthatcropupwhentheabovecontrolplanandprogrammingdesignarecarriedoutintheprocessofthesystem’sinstallationandcommissioning.Aswellasthepracticalmeaninginmakingandapplyingtheteachingmodels.。Keywords：PLCcontroller;PLC;Elevator;Teacheringmodes2PLC可编程控制器是一种具有控制逻辑的控制系统，其简易的梯形图编辑让使用者更加方便。使用者可以通过梯形图快速的达到编辑、新增、删除的功能，可以说是工业控制中不可或缺的控制器。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。而采用PLC组成的控制系统具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点。它使电梯运行更加安全、方便。从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。随着PLC课程在高校中得到了广泛的开展，其相应的实验仪器模型却远远不能得到满足。为此自行设计并制作了专用4层电梯教学模型。目前普通电梯由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电气控制系统、安全保护系统等组成，整个系统较为复杂。而作为教学仪器，侧重于提高学生的实际动手能力，以模型的形式更加形象的表现出PLC在实际中的控制。所以本教学仪器所实现的是电梯的简单升降，优先选择和显示功能。此电梯模型是由三菱FX2NPLC作为核心控制器，并由传感器、传动电机、指示灯、显示模块、控制电机等共同组成的电梯模型。本系统具有外部连线简单，易于操作实验等特点。一概述（一）PLC简介可程序逻辑控制器（PLC，ProgrammableLogicController），乃是一种固态电子装置，主要利用输入／输出装置的回授信号及储存程序，控制机械或程序的操作。在工厂自动化（FA）系统中，PLC因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点，故一直为自动化业界所采用。近几年来，各PLC制造厂家无不致力于新机种的研发，所以在CPU处理速度、扩展模块及通讯的功能上，相较于早期PLC控制器，已有长足的进展。（二）PLC的主要特点1、高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3、采用模块化结构3为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5、安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。（三）PLC的功能1、逻辑控制2、定时控制3、计数控制4、步进(顺序)控制5、PID控制6、数据控制：PLC具有数据处理能力。7、通信和联网8、其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块（四）发展趋势plc作为工控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。据统计，当今世界plc生产厂家约150家，生产300多个品种。2000年销售额约为86亿美元，占工控机市场份额的50%，plc将在工控机市场中占有主要地位，并保持继续上升的势头。plc在60年代末引入我国时，只用作离散量的控制，其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等，最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。新一代的plc具有pid调节功能，它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域，广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业。但plc也面临着其它行业工控产品的挑战，各厂家正采取措施不断改进产品，主要表现为以下几个方面：1.微型、小型plc功能明显增强很多有名的plc厂家相继推出高速、高性能、小型、特别是微型的plc。三菱的fxos14点(8个24vdc输入，6个继电器输出)，其尺寸仅为58mm×89mm，仅大于信用卡几个毫米，而功能却有所增强，使plc的应用领域扩大到远离工业控制的其它行业，如快餐厅、医院手术室、旋转门和车辆等，甚至引入家庭住宅、娱乐场所和商业部门。2.集成化发展趋势增强由于控制内容的复杂化和高难度化，使plc向集成化方向发展，plc与pc集成、plc与dcs集成、plc与pid集成等，并强化了通讯能力和网络化，尤其是以pc为基的控制产品增长率最快。pl