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LKJ2000控制模式介绍汇报资料2制动计算浅析2控制指令的输出参数输入4通常工作状态53主要内容6897降级工作状态调车工作状态出入段工作状态非本务工作状态模式概述120km/h限速工作状态103模式概述14一、模式概述监控模式的主要几种监控状态:监控模式是监控装置控制的灵魂,也是其控制的重要依据,根据现场的实际工作需求,其主要分为以下六个工作状态:1.通常工作状态;2.降级工作状态;3.调车工作状态;4.出入库工作状态;5.非本务工作状态;6.20km/h工作状态。5制动计算浅析26式中Sa——安全距离,m;Sk——空走距离,m;Se——有效制动距离,m;全距离按下式计算:式中A——安全距离基本值,m。站内紧急制动取20,常用制动取50;区间紧急制动取70,常用制动取100。V0:制动初速度二、制动计算浅析停车控制模式距离aekSSSS05.0vASa7制动指令输出38三、制动指令输出3.1控制指令输出类型1.LKJ的控制指令输出包括语音提示、解除牵引力、常用制动和紧急制动四种。机车牵引的列车LKJ直接输出指令到机车(其中语音提示指令到屏幕显示器),动车组LKJ通过其它ATP输出指令到动车组;2.当机车工况处于电阻制动位时,禁止LKJ输出解除牵引力指令。3.2实施常用制动控制的减压量1.在减速区,机车牵引的客运列车取130kPa,货运列车取120kPa,动车组取SB7最大常用;2.在恒速区,机车牵引的客、货运列车均取80kPa,动车组取SB3最大常用;3.调车作业实施常用制动控制的减压量取120kPa。9距离速度紧急制动常用制动解除牵引力语音提示允许缓解缓解操作紧急制动曲线常用制动曲线解除牵引力曲线语音提示曲线允许缓解曲线固定模式限速值图3-1三、制动指令输出10参数输入411四、制动指令输出4.1参数输入类型参数输入包括LKJ临时控制参数和LKJ临时基础数据两部分。LKJ临时控制参数数据包括司机输入的列车位置、车次和其他列车编组信息。LKJ临时基础数据包括司机输入的各种运行揭示信息,主要通过IC卡输入。4.2参数输入的时机当LKJ没有控制指令输出且不处于防溜报警状态,满足下列条件之一时允许进行LKJ的参数输入:——机车信号为停车信号或按停车信号控制且列车处于停车状态时;——机车信号为UU码且列车速度<45km/h;——机车信号为其他进行信号且列车速度<60km/h。4.3LKJ临时基础数据输入后的解除列车处于停车状态,司机按规定操作后,LKJ显示全部已载入的调度命令事件;司机按规定操作后,解除LKJ对相关调度命令的控制。12通常工作状态513五、通常工作状态5.1状态说明1.列车正常运行,按规定操作,LKJ进入本状态;2.其它状态转为通常工作状态参照状态转换表。5.2确定允许速度限速在通常工作状态,LKJ按以下要求确定最高限速:1.按线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度、特定限速等各项最高允许速度和限制速度的最低值确定固定模式限速值;2.机车牵引的列车按固定模式限速值+5km/h确定常用固定模式限速值,按固定模式限速值+8km/h确定紧急固定模式限速值;对于侧向道岔和临时施工慢行引起的列车限速,特殊规定为:按限制速度值+3km/h确定常用固定模式限速值,按限制速度值+5km/h确定紧急固定模式限速值。3.动车组按固定模式限速值+5km/h确定常用固定模式限速值,按固定限速值+10km/h确定紧急固定模式限速值;对于侧向道岔和临时施工慢行引起的列车限速,特殊规定为限制速度值+3km/h确定常用固定模式限速值,按限制速度值+5km/h确定紧急固定模式限速值。145.3对机车信号信息的控制LKJ可采用速度连续控制方式或速度分级控制方式。地面信号显示L机车信号显示L机车信号信息名称L码制动曲线监控装置控制方式防冒进进站信号UUU码HHUHU码防线路超速,分级控制时控制出口速度防线路超速地面信号显示L机车信号显示L机车信号信息名称L码制动曲线监控装置控制方式防冒进进站信号UUU码HHUHU码速度分级控制速度连续控制五、通常工作状态155.3.1机外停车5.3.1.1速度分级控制,如下图所示。zS式中——制动距离,m;地面信号显示UH机车信号显示BHU机车信号信息名称-HU码监控装置控制方式防线路超速防冒进进站信号机制动曲线五、通常工作状态165.3.1机外停车5.3.1.2速度连续控制,如下图所示。zS式中——制动距离,m;防线路超速地面信号显示L机车信号显示L机车信号信息名称L码制动曲线监控装置控制方式防冒进进站信号UUU码HHUHU码五、通常工作状态175.3.2正线接车地面信号显示LU机车信号显示BB机车信号信息名称-U码制动曲线HHUHU码监控装置控制方式防线路超速,分级控制时控制出口速度防冒进出站信号机五、通常工作状态185.3.3侧线接车地面信号显示LUU机车信号显示BUU机车信号信息名称-UU码制动曲线监控装置控制方式防线路超速防道岔超速五、通常工作状态195.3.4侧线发车其控制如下图所示。地面信号显示L机车信号显示UU机车信号信息名称UU码制动曲线监控装置控制方式防道岔超速五、通常工作状态205.3.5引导接车其控制如下图所示。地面信号显示UHB机车信号显示BHUS机车信号信息名称-HB码制动曲线监控装置控制方式防线路超速控制出口速度不超过20km/h五、通常工作状态215.3.6区间停车其控制如下图所示。zS式中——制动距离,m;地面信号显示L机车信号显示L机车信号信息名称L码制动曲线监控装置控制方式防线路超速,分级控制时控制出口速度防冒进信号机LULULU码HHUHU码LLL码UUU码五、通常工作状态22人工引导确认操作允许确认20km/h制动曲线21km/h运行速度曲线五、通常工作状态235.4.2走停走1.自动闭塞区段通过信号机前,机车信号为停车信号,LKJ监控列车在该信号机前停车2min,解除停车控制。列车起动后,监控列车以≤20km/h的速度越过该信号机并允许以不超过该速度运行至次一架信号机(经铁道部批准的特殊区段除外)。2.在LKJ固定基础数据中设置有容许信号的通过信号机前,机车信号为停车信号时,LKJ对满足牵引重量的货运列车解除停车控制,监控列车以≤20km/h的速度越过该信号机并允许以不超过该速度运行至次一架信号机。21km/h运行速度曲线制动曲线五、通常工作状态24连续走停走运行速度曲线制动曲线五、通常工作状态255.4.3靠标停车困难特殊站LKJ固定基础数据中已预先设置为“靠标停车困难特殊车站”的,列车在站内停车的控制方式为:1.机车牵引的客运列车和动车组运行速度<20km/h且距出站信号机距离小于200m时,LKJ提供一次性解除停车控制条件,司机按规定操作后,监控列车以≤20km/h的速度运行;2.货运列车运行速度<15km/h且距出站信号机距离小于200m时,LKJ提供一次性解除停车控制条件,司机按规定操作后,监控列车以≤15km/h的速度运行;3.列车停车5min后恢复对出站信号机的停车控制。制动曲线200m允许解锁解锁操作V1运行速度曲线V2注:客运列车V1=20km/h,V2=21km/h;货运列车V1=15km/h,V2=16km/h五、通常工作状态265.4.4特殊前行LKJ固定基础数据中未设置“靠标停车困难特殊车站”的车站,且为货运列车时,当机车信号为停车信号,列车站内停车的控制方式为:1.列车在站内停车,距LKJ固定基础数据中设置的出站信号机距离<70m时,允许司机按规定输入调度命令号和前行距离进入特殊前行控制模式;2.LKJ监控列车以≤15km/h的速度运行,最大运行距离为输入的前行距离;3.列车停车5min后,退出特殊前行控制;4.允许重复进入特殊前行模式注:S=70m,首次进入特殊前行的最大前方距离;L为输入的特殊前行距离70m16km/hL运行速度曲线输入允许输入数据制动曲线五、通常工作状态275.5运行揭示控制5.5.1临时降速区段列车运行到LKJ通过IC卡已载入的临时降速区段,监控列车以不超过临时降速限速值的速度通过临时限速区段。制动曲线临时限速五、通常工作状态285.6防溜控制5.6.1管压防溜列车停车后列车管减压量不足80kPa,5s后LKJ输出语音提示指令,司机按键应答或追加减压达80kPa以上时,解除语音提示指令和管压防溜控制。输出语音提示指令10s内,司机未按键应答或未追加减压,LKJ输出紧急制动指令。5.6.2手柄防溜机车未加载由停车状态移动,速度≥3km/h或者移动距离≥10m时,LKJ输出语音提示指令,司机按键应答或加载,解除语音提示指令和手柄防溜控制。输出语音提示指令10s内,司机未按键应答或未加载,LKJ输出紧急制动指令。5.6.3相位防溜机车由停车状态移动,若机车速度传感器两通道相位与机车运行方向相反,机车运行速度≥3km/h或者移动距离≥10m,LKJ输出语音提示指令,司机按键应答,解除语音提示指令;当机车走行速度≥10km/h时,LKJ重新输出语音提示指令,司机按键应答,解除语音提示和相位防溜控制。输出语音提示指令10s内,司机未按键应答,LKJ输出紧急制动指令。五、通常工作状态295.6.4防溜紧急制动指令的解除LKJ因防溜控制原因输出紧急制动指令后,机车停车后需司机按规定操作解除紧急制动指令。5.7重载列车控制牵引总重超过5500t的重载货运列车和经铁道部批准的特殊列车,运行速度<20km/h时,取消LKJ的紧急制动指令输出,但站内停车和防溜控制除外。五、通常工作状态30降级工作状态6316降级工作状态6.1进入和退出条件当符合以下条件之一时,LKJ进入降级工作状态:1.关机时间超过30s后开机时;2.开车前各项参数输入完成后;3.运行中不能确定列车位置时;4.退出20km/h限速工作状态时。符合第1条进入的降级工作状态称为原始降级工作状态;退出降级工作状态的条件见各种工作状态转换表。6.2模式限速值的确定1.LKJ进入原始降级工作状态或由通常工作状态转为降级工作状态时,按机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度的最低值确定固定模式限速值;当机车信号为进行信号时,列车运行2000m后,固定模式限速值降为55km/h;当机车信号为停车信号时,列车运行800m后,固定模式限速降为15km/h。六、降级工作状态32六、降级工作状态2.按固定模式限速值+5km/h确定常用固定模式限速值,按固定模式限速值+8km/h确定紧急固定模式限速值。6.3机车信号控制1.机车信号为停车信号,当列车运行速度超过5km/h时LKJ输出语音提示指令,司机须在7s内按键应答,否则LKJ输出紧急制动指令:zS式中——制动距离,m;紧急制动020001000500150020km/h5km/h800警惕键报警7S7S4S距离2.原始降级工作状态下,机车信号为白灯,或机车信号由LU2、U、U3、UU、UUS码变为白灯,LKJ均按停车信号处理。33调车工作状态734七、调车工作状态7调车工作状态7.1进入和退出条件以下条件同时满足时,LKJ进入调车工作状态:1.机车处于停车状态;2.司机按规定进行进入调车工作状态操作。在调车工作状态,司机按规定进行退出调车工作状态操作后,LKJ退出调车工作状态。7.2模式限速值的确定LKJ在调车工作状态下,按以下要求确定各种模式限速值:1.一般车站按40km/h确定固定模式限速值;2.对管理文件要求按特殊限制速度进行调车作业的车站,且在LKJ数据中已设定该站的调车作业特殊限制速度值时,按该值确定固定模式限速值;3.按固定模式限速值+1km/h确定常用固定模式限速值;按固定模式限速值+4km/h确定紧急固定模式限速值。35出入段工作状态836八、出入段工作状态8出入段工作状态8.1进入和退出条件以下条件同时满足时,LKJ进入出入段工作状态:1.列车处于停车状态;2.司机按规定进行了进入出入段工作状态操作。在出入段工作状态,司机按规定进行了退出出入
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