BD3H-C步进驱动器用户手册

注意！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。！！！安全事项★驱动器未接电机时，严禁通电！★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！★必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！★驱动器的输入电压需满足技术要求！★通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！★通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器U,V,W端子与FG之间电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器U,V,W端子每两相电阻值应相等。避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏!☆本手册内容适用于驱动器软件BD3H-A_A01_110803版本。目录一、性能简介.......................................................................................................................................1二、电气技术参数................................................................................................................................1三、外观尺寸.......................................................................................................................................2四、接口信号说明................................................................................................................................2五、拨码开关设置................................................................................................................................4六、功率接口.......................................................................................................................................5七、状态指示灯...................................................................................................................................5八、驱动器使用注意事项.....................................................................................................................5九、BD3H-C与KND100，10，1系列数控系统的连接.........................................................................6十、BD3H-C配KND1,10,100系列数控系统的开关设定.......................................................................7十一、三相混合式步进电机参数表.......................................................................................................7BD3H-C驱动器使用说明书1一、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。BD3H-C三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1.采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。2.驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。3.功放采用智能模块（IPM），具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性大大提高。4.具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.03°。5.适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。二、电气技术参数输入电源AC220V-15%～+10%50/60HZ5.5A（MAX）输出相电流1.0A~6.8A适配电机三相混合式步进电机工作环境0℃～50℃15～85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。存放环境-25℃～70℃15～85%RH、不结露。驱动方式PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。步距角0.03°0.036°0.045°0.06°0.072°0.09°0.12°0.18°每转脉冲1200010000800060005000400030002000步距角设定DIP开关（SW1－3，5，6、）设定输入信号CP+/CP-；DIR+/DIR-输入电平5V、5～10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。输入回路有电流时输入有效。位置脉冲输入方式单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）脉冲宽度≥2.5µS;脉冲频率≤200KHZ（10000P/r时）：输出信号RDY1/RDY2（准备好）：常开触点，无报警时接通，负载30V、0.5A(MAX)。状态指示绿色LEDRDY：正常指示，无故障时亮；红色LEDALM1：故障；ALM2：过热；ALM3：过压；ALM4：欠压外形尺寸213×112×145mm(参见外观尺寸)重量3Kg2BD3H-C驱动器使用说明书三、外观尺寸四、接口信号说明1、接口信号原理图：输入信号BD3H-C驱动器使用说明书3RDYRDY2CN-6R76RDY1K1D1A05000234518V11V10R66R77+5VCN-14输出信号2、CN接口信号定义：3、接口信号说明：CP+/-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步。最小脉宽≥2.5µS，最高接收脉冲频率200KHZ。DIR+/-（方向信号）：若“DIR”为低电平，电机顺时针旋转；“DIR”为高电平，电机逆时针旋转。方向信号切换时间≥0µS。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。RDY1/2（准备好信号）：驱动器正常工作时继电器触点接通，当驱动器有故障时触点断开。该信号可用于通知系统驱动器报警。EN+/-（使能信号）：接收由系统发来的控制信号。CN信号定义表CN插座：DB15孔型CP+DIR+RDY1EN+CP-DIR-11103149612EN-RDY2引脚名称信号定义1CP+脉冲信号输入（＋）9CP–脉冲信号输入（－）2DIR+方向信号输入（＋）10DIR–方向信号输入（－）6RDY1准备好信号输出114RDY2准备好信号输出23EN+使能信号（＋）11EN-使能信号（－）4BD3H-C驱动器使用说明书五、拨码开关设置BD3H-C驱动器有二个拨码开关，SW1（6位拨码）是功能设置开关，SW2（4位拨码）用于设置电机相电流。12SW2相电流设置开关34ON1必须设置为OFF半流功能开关23SW1无定义细分功能开关45电机每转步数设置开关6ON1、相电流设置步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电流。具体设置如下：电流(A)开关1.01.21.61.92.62.83.13.54.14.44.85.15.86.16.46.8SW2-1OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONSW2-2OFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONSW2-3OFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONSW2-4OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON注：若电机额定电流标称值是“Y”接法的电流值时，设定电流值≤额定值的3倍。2、半流功能设置SW11设为OFF，有半流功能；SW11设为ON，无半流功能。半流功能是指驱动器在100毫秒内无脉冲输入时，输出相电流减小到额定值的60%，可防止电机发热。通常设置为OFF。3、电机每转步数设置SW13、5、6可用于设置电机每转步数，见下表：BD3H-C驱动器使用说明书5电机步数步距角开关30000.1260000.0680000.045120000.0320000.1840000.0950000.072100000.036SW1-3OFFOFFOFFOFFONONONONSW1-5OFFONONOFFOFFONONOFFSW1-6ONONOFFOFFONONOFFOFF六、功率接口驱动器TB端子为M4端子。1、电源接线端子L，N，FG电源输入为220VAC，波动范围：-15%～+10%，电流最大5.5安培。电源电缆横截面积不小于1mm2；电缆长度大于30m时，横截面积不小于1.5mm2。2、电机接线端子U，V，W，FG电机相电压325VDC，相电流1.0A―6.8A。电机电缆横截面积不小于1mm2；电机电缆最长50米，电机电缆长度大于30m时，横截面不小于1.5mm²。电机侧绕组接成三角形。改变电机旋转方向可互换电机的任意两相接线。注：电源线，电机动力线应正确连接，并用螺钉完全拧紧。七、状态指示灯驱动器上有五个指示灯指示驱动器工作状态：RDY：绿色灯，驱动器准备好指示。驱动器正常工作时点亮，同时CN插头的RDY1，RDY2触点闭合，电机开始工作；驱动器有报警时绿灯灭，同时CN插头的RDY1，RDY2触点断开，电机停止工作。ALM1：红色灯，短路报警。电机相间短路时点亮，同时过压报警灯以6秒每次的频率闪烁，电机停止工作。ALM2：红色灯，过热报警。驱动器散热片温度75℃时点亮，同时过压报警灯以6秒每次的频率闪烁，电机停止工作。ALM3：红色灯，过压报警。主电压410V时以1.5秒每次的频率闪烁，电机停止工作。ALM4：红色灯，欠压报警。主电压200V时点亮，同时过压报警灯以6秒每次的频率闪烁，电机停止工作。八、驱动器使用注意事项1、开箱检查开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系。检查驱动器有无机箱变形，部件破损等异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。6BD3H-C驱动器使用说明书2、安装BD3H-C驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热条件，请按20mm空间间距安装。安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。3、连接信号线和电机动力线须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm或更大）。电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。4、上电前的设置和检查⑴驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电流值）。⑵信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。⑶电源电压须在220VAC-15%～+10%注：◆驱动器未接电机时，严禁通电。◆用户必须在断电三分钟后接线，安装，设置拨码开关。◆由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全。◆电源开关使用空气开关，漏电保护开关或接触器，能