大疆精灵3高级版(DJI-Phantom-3-Advanced)用户手册

PHANTOM3ADVANCED2015.04V1.0用户手册2©2015 大疆创新 版权所有阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息使用建议DJI为Phantom3Advanced用户提供了教学视频和以下文档资料：1.《物品清单》2.《Phantom3Advanced用户手册》3.《Phantom3Advanced快速入门指南》4.《Phantom3Professional/Advanced免责声明和安全操作指引》5.《Phantom3Professional/Advanced智能飞行电池安全使用指引》建议用户首先观看教学视频和《Phantom3Professional/Advanced免责声明和安全操作指引》，再使用《Phantom3Advanced快速入门指南》了解使用过程。获取更多产品信息请参考《Phantom3Advanced用户手册》。对于已使用过DJI产品的用户，请阅读《Phantom3Advanced快速入门指南》。其中《Phantom3Advanced用户手册》需从DJI官网或DJIPioltApp下载。。获取教学视频用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。下载DJIPilotApp使用本产品过程中，还需要下载安装DJIPilotApp，扫描以下二维码以获得下载地址：如无法正常登陆GooglePlay下载DJIPilotApp，请在浏览器地址栏内输入“”直接下载DJIPilotApp。DJIPilotApp需要运行在AndriodV4.1.2以上，需要运行在iOS8.0及以上。©2015 大疆创新 版权所有3目录阅读提示   符号说明 2  使用建议 2  获取教学视频 2  下载DJI Pilot App  2产品概述   简 介 6  功能亮点 6  组装飞行器 7  飞行器部件名称 8  遥控器部件名称 8飞行器   飞行器概述 11  飞行模式 11  飞行器状态指示灯 11  飞行器状态指示灯说明 12  自动返航 12  视觉定位 14  飞行数据 16  螺旋桨 16  电 池 17遥控器   遥控器概述 23  遥控器操作 23  遥控器指示灯信息 27  遥控器对频 28  遥控器合规版本 29云台相机   相机概述 31  云 台 324©2015 大疆创新 版权所有DJI Pilot App 主界面   相 机 35  视频编辑器 38  商 城 38  探 索 38飞 行   飞行环境要求 40  飞行限制以及特殊区域限飞 40  飞行前检查 44  指南针校准 44  自动起飞/自动降落 45  手动启动/停止电机 46  基础飞行  46常见故障解决（FAQ） 附录   规格参数 53  飞行状态指示灯说明 55  IOC（Intelligent Orientation Control）智能航向控制 55  认证信息 56产品概述本章主要介绍Phantom3Advanced的功能特点，指导如何安装飞行器，以及介绍飞行器与遥控器各个部件的名称。产品概述6©2015 大疆创新 版权所有产品概述简介Phantom3Advanced由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的DJIPilotApp组成。飞控系统集成于飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的DJIPilotApp控制云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。功能亮点Phantom3Advanced配备20mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台以及1200万像素图像传感器。Phantom3Advanced可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片。在视频拍摄方面，Phantom3Advanced可拍摄每秒60帧的1080P高清录像。采用DJI领先的飞控系统，配合全新的智能电机驱动器，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。Phantom3Advanced配备视觉定位系统，可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停。返航功能可使飞行器失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点并自动降落。遥控器内置全新一代Lightbridge高清图传地面端，与飞行器机身内置的Lightbridge机载端配合，可通过DJIPilotApp在移动设备上实时显示高清画面，在2千米内稳定传输720P图像以及上下行数据。Phantom3Advanced配备高达66Wh的高能量密度智能电池和高效率的动力系统，最大平飞速度16米/秒,最大续航时间约为23分钟。**最大飞行时间为实验环境下测试可实现的最大时间,仅供参考。产品概述©2015 大疆创新 版权所有7Phantom3Advanced用户手册组装飞行器准备飞行器1.按箭头方向移除云台锁扣。确保螺旋桨安装正确；手动拧紧每只螺旋桨，确保螺旋桨都安装稳固。2.安装4只螺旋桨，将带黑色浆帽的螺旋桨逆时针旋转安装到黑色螺纹的电机上，将带银色浆帽的螺旋桨顺时针安装到银色螺纹的电机上。准备遥控器展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。1.按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架，放置移动设备。2.调整支架确保夹紧移动设备。3.使用移动设备数据线将设备与遥控器USB接口连接。132产品概述8©2015 大疆创新 版权所有Phantom3Advanced用户手册飞行器部件名称[1]天线传输飞行器控制信号和图像信号。[2]移动设备支架在此位置安装移动设备。[3]摇杆DJIPilotApp中可设置美国手/日本手。[4]智能返航按键长按返航按键进入智能返航模式。[5]电池电量指示灯显示当前电池电量。遥控器部件名称[1][2][4][5][7][8][3][6][1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14]GPS螺旋桨电机飞行器头部LED指示灯起落架一体式云台相机调参接口飞行器状态指示灯智能飞行电池视觉定位系统天线相机Micro-SD卡槽相机数据接口对频按键[1][2][3][4][5][6][7][8][11][9][10]HD[12][13][14]产品概述©2015 大疆创新 版权所有9Phantom3Advanced用户手册[10][11][15][16][9][12][13][14][9]相机设置转盘调整相机设置，选择回放相片与视频。[10]回放按键进入回放模式。[11]拍照按键实现拍照功能。[12]飞行模式切换开关3个档位依次为：F模式（功能），A模式（姿态）以及P模式（定位）。[13]录影按键启动或停止录影。[14]云台俯仰控制拨轮调整云台俯仰角度。[17]自定义功能按键C1[18]自定义功能按键C2[19]充电口用于给遥控器充电。[17][19][18][6]遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态。[7]电源开关开启/关闭遥控器电源。[8]返航提示灯提示飞行器返航状态。[15]Micro-USB接口用于遥控器的固件升级[16]USB接口连接移动设备以运行DJIPilotApp。10©2015 大疆创新 版权所有飞行器本章介绍飞行器的系统组成，以及各功能特点。飞行器©2015 大疆创新 版权所有11飞行器飞行器概述Phantom3Advanced飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、以及电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。飞行模式Phantom3Advanced采用DJI全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。A模式（姿态）：不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。F模式（功能）：辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。关于飞行模式切换开关的信息请参阅“飞行模式切换开关”（P26）。飞行器状态指示灯Phantom3Advanced机身上包含飞行器头部指示灯以及飞行器状态指示灯。它们的位置如下图所示。飞行器头部LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，在电机启动后将会显示红灯常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。飞行器头部LED指示灯飞行器状态指示灯飞行器12©2015 大疆创新 版权所有Phantom3Advanced用户手册飞行器状态指示灯说明正常状态红绿黄连续闪烁系统自检黄绿灯交替闪烁预热绿灯慢闪可安全飞行（P模式，使用GPS定位）X2绿灯双闪可安全飞行（P模式，使用视觉定位系统定位）黄灯慢闪可半安全飞行（A模式，无GPS无视觉定位）警告与异常黄灯快闪遥控器信号中断红灯慢闪低电量报警红灯快闪严重低电量报警红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大——红灯常亮严重错误红黄灯交替闪烁指南针数据错误，需校准自动返航Phantom系列飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点，则当遥控器与飞行器之间失去通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并降落，以防止发生意外。Phantom3Advanced为用户提供了三种不同的返航方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。GPS描述返航点起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（两格及以上，GPS图标绿色）时，将记录为飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。自动返航过程中，飞行器不可自主躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制航向以躲避障碍物。智能返航智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或DJIPilotApp中的相机界面启动，其返航过程与失控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中，用户仍能控制飞行器航向，通过遥控器上的智能返航按键或DJIPilotApp退出智能返航后，用户可重新获得控制权。飞行器©2015 大疆创新 版权所有13Phantom3Advanced用户手册电量指示含义飞行器状态指示灯DJIPilotApp界面提示飞行智能低电量返航剩余电量仅足够安全返航。红灯慢闪提示是否自动返航降落，若不做选择，10秒后飞行器将默认返航，用户可选择立刻返航或取消返航。选择执行后，飞行器将自主返航降落并停止电机。更换电池后，即可重新飞行。用户亦可在返航过程中重新获取控制权（关于重新获得控制权的方法，请参考“智能返航按键”P26），自行降落。注意：重新获取控制权后，将不会再次出现低电量报警返航提示框。智能低电量降落剩余电量仅足够从当前高度降落。红灯快闪提示用户正强制降落，不可取消。飞行器将缓慢自行降落并停止电机。预计剩余飞行时间当前电量所能支持的剩余飞行时间。无无无智能低电量返航智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，Phantom3Advanced主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程，DJIPilotApp将提示用户是否需要执行返航。若用户在10秒内不作选择，则10秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控器（若遥控器信号正常）控制飞行器。飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地方再降落。电池能量槽上的颜色区间以