ZK-2WD智能小车安装教程

．．．．把小车底盘装好，装上配套的铜柱，引出电机线如图所示：2．．．．放上充电电池，6V或7.2V，普通电池也行．．．．电池黑色线即电池负极串接小车开关。这样共引出6条线，2条电池线，4条电机线安装好电池后效果如图：．．．．安装小车测速模块：5．．．．安装小车四路寻迹探头：厦门智控装好后如下图：然后穿好线如下图：：安装L298N驱动模块：然后把电池的线接入驱动模块的VDD，GND注意了，一般红色线为电池正极，黑色线为电池负极，注意千万不要接反，否则会引起电池或驱动模块损坏：连接测速模块的电源与控制线记住其定义，在这里我们用杜邦线白表示+5V，黑表示GND灰色为OUT1紧色为OUT2（用不色的线只要记其定义就行）：安装四路探测模块中控板再与四个探头相连：注意了探头顺序，我们一般的接法是从左到右分别是这样接的：、从左数起的第一个探头与+5IN1GND这三个端子相连，对应数字输出为中控板OUT1从左数起的第二个探头与+5IN2GND这三个端子相连，对应数字输出为中控板OUT2从左数起的第三个探头与+5IN3GND这三个端子相连，对应数字输出为中控板OUT3从左数起的第四个探头与+5IN4GND这三个端子相连，对应数字输出为中控板OUT4注意了：探头与+5OUTGND与中控板的+5INGND相连，不能接反，否则工作不正常安装好的如下图：效果如下：作一条供电线，驱动可输出+5Ｖ给单片机供电。注意了，电源插头为内正外负。不能接反。可以用杜邦线改装厦门智控插到Ｌ２９８Ｎ排针处外侧标注为＋５ＶＧＮＤ为输出Ｌ２９８Ｎ驱模块输出５Ｖ电源给单片机供电用：厦门智控插上控制线：ENBENAIN4IN3IN2IN2到驱动板上面再连接四路红外探测中控板的OUT1OUT2OUT3OUT4如下图：厦门智控安装后的效果图：10：安装小车控制板厦门智控插上刚作好的供电线，从驱动来的有个问题，四路红外探测模块，测速模块，不是也要供电吗？哪里取电呢？告诉你从这里取电，单片机控制板有6PIN的插针输出。（注意了正负不能接反）：再连接其驱动的过来的控制线，中控板出来的数字信号，与测速模块的脉冲信号–P1.0。OUT2–P1.1。OUT3-P1.2。OUT4-P1.3连接其单片机IO口再连接其测速模块脉冲输出信号OUT1OUT2与单片机P3.2—OUT1P3.3—OUT2相连厦门智控在这里总的安装已经完成了！总线一下第一供电：小车所需要电源都要自于电池，供电个电机用，加之L298N驱动模块上自带高精度LDO稳压器，可以输出5V给单片机控制板，单片机板的6PIN插针供给四路红外探测模块，还有测距模块。四路红外探测输出的信号连接其单片机的IO口OUT1–P1.0。OUT2–P1.1。OUT3-P1.2。OUT4-P1.3测速模块脉冲输出信号连接其单片机的IO口P3.2—OUT1P3.3—OUT2相连L298N控制端子与单片机IO口ENB接P1.6ENA接P1.7IN4接P3.7IN3接P3.6IN2接P3.5IN1接P3.4至此硬件连接已完成了。接下来就是看软件了吧。别着急我们提供了例程给大家接下来就是下载程序下载：文件夹例程测试程序1（控制左轮前进）看下左轮是否顺时针走。如果不是调换左电机OUT1OUT2电机线使其顺时针走。厦门智控接下来就是下载程序下载：文件夹例程测试程序2（控制右轮前进）看下左轮是否顺时针走。如果不是调换左电机线OUT3OUT4电机线使其顺时针走。然后下载文件夹程序：测试程序3（小车前进）测试程序4（小车后退）后是否正常。如果正常说明其连接线正确可以下一步操作，如果不正常请检查驱动模块电机线，与单片机的控制线是否接错！然后下载文件夹程序：测试程序6（数码管显示码盘脉冲个数）看其数码管是否能计算码盘脉冲个数并在数码管显示。正常说明测速模块与其连线正常！再调节其四路寻迹的的电位器：调试方法先用手握住小车离地，左右晃动，从左到右第一对红外对管离开黑线时，中控板指示D3灯应会亮。当红外对管进入黑线时，中控板指示D3红灯应会灭，调节中控板R17使其工作在上述状态。同理，调节其它三对探头，使其正常工作。对应顺序：第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板D4，调节灵敏度电位器R18第三对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板D5，调节灵敏度电位器R19第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板D6，调节灵敏度电位器R20厦门智控调节好后：可以下载寻迹例程并了解其工作原理进一步可以下载：小车寻迹并计算路程程序这个程序实现全部功能