第三章 PLC程序设计基础-4

13.1PLC的编程元件3.2FX2N系列PLC的基本逻辑指令3.3基本电路的编程3.4GXdeveloper编程软件和GXSimulator仿真软件的使用3.5实例介绍本章主要内容第三章可编程序控制器程序设计基础2PLC控制系统概述3.5编程实例3①最大限度地满足被控对象的要求②尽可能使控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便③确保控制系统、操作人员及生产设备的安全④考虑生产的发展和工艺的更改，对所采用的PLC容量留出适当的余地。1.PLC控制系统设计原则控制系统以实现控制对象的自动化要求为前提，以保证系统安全为准则，以提高生产效率和产品质量为宗旨。因而在设计中要遵循以下原则：42.PLC控制系统设计步骤和内容①分析控制要求，这点是最重要的一步，是全部设计的基础：结合现场要求②确定PLC控制系统的硬件结构和组成：PLC的选择，输入输出点数，输入输出设备等等。③PLC的用户程序设计④PLC控制系统的调试：模拟调试，现场调试，试运行。⑤编写技术文件5实例1：啤酒自动灌装线控制系统1.啤酒灌装生产线以全自动模式运行，按下启动按钮后，传送带开始前进，当瓶子传感器检测到空瓶传送到灌装工位时，传送带停止运行，灌装阀门打开，开始瓶子灌装，灌装3秒后，灌装阀门自动关闭，生产线又自动启动向前运行。2.满瓶传感器完成装箱计数功能，满瓶传感器每检测到连续6个满瓶通过时，接通一个输出指示灯1秒，表示瓶子装满一箱。6分析控制要求7输入输出分配表8配线图91.灌装部分：电机运行与停止的条件灌装进行与停止的条件10梯形图程序设计-灌装部分11控制分析(1)灌装部分当光电开关(X2)检测到空瓶时，电机停止运行，但当灌装完毕后，由于光电开关仍处于闭合状态，电机不会自动恢复运行，这里利用T1的常开触点使电机(Y0)强制置位运行。电机一运行，光电开关X2又处于断开状态，其常开触点又使定时器T1复位，准备下一个灌装计时，完成全自动过程。122.装箱部分：装箱指示灯亮与灭的条件13梯形图程序设计-装箱部分计数器的复位14实例2：六工位料车控制某处有一电动小车，供六个加工点使用，电动车在六个工位之间运行，每个工位均有一个到位行程开关和呼叫按钮。具体控制要求是：送料车开始可以在六个工位中的任一工位上停止并压下相应的行程开关。PLC启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。15分析控制要求16输入输出分配表停止右行左行Y2Y117配线图Y2Y118控制分析（1）1、假定小车停在3号工作位，如果在其右边工位呼叫，则小车必须右行，而在其左边工作位呼叫，小车必须左行。小车左行右行两个控制方式，可以用KM1控制其右行，KM2控制其左行。分别由Y1和Y2输出。分析控制要求19控制分析（2）2.如果六号工位呼叫，则小车右行，到达六号工位碰到SQ6停止。这是一个“起保停”程序分析控制要求20分析控制要求小车停在任一工位21梯形图程序设计控制分析（3）3.小车起始是任意的，当六号工位呼叫时，凡停在一至五号工位均要右行。这样，就给出了六号工位呼叫小车右行的呼叫程序块22梯形图程序设计23梯形图程序设计控制分析（4）三号工位呼叫小车左行程序块三号工位呼叫小车右行程序块24本节小结小结：利用基本逻辑指令进行较简单控制要求的梯形图设计。习题：P45：12，15，16,172526实验一：智能抢答器控制1.主持人按下启动按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮2.主持人提出问题，并按下控制按钮K4时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组进行抢答。第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。3.如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8亮。4.主持人按下复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。5.主持人按下停止按钮，系统停止工作。27输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动按钮X0001队抢答指示灯L1Y0001队抢答按钮K1X0011队得分指示灯L2Y0012队抢答按钮K2X0022队抢答指示灯L3Y0023队抢答按钮K3X0032队得分指示灯L4Y003主持人控制按钮K4X0043队抢答指示灯L5Y004主持人复位按钮K5X0053队得分指示灯L6Y005主持人确定得分按钮K6X006准备抢答指示灯L7Y006停止按钮X007犯规信号灯L8Y007输入输出分配表28分析控制要求(一)1.主持人按下启动按钮X0，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮；主持人按下复位按钮K5(X5)，准备抢答指示灯L7(Y6)亮；2.主持人提出问题，并按下控制按钮K4(X4)时，准备抢答指示灯L7灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作291.如在准备抢答指示灯L7(Y6)亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8(Y7)亮。2.主持人按下复位按钮K5(X5)，准备抢答指示灯L7亮，犯规指示灯灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作，犯规指示灯灭。分析控制要求(二)复位停止30分析控制要求(三)第一位抢答者有效，对应的指示灯亮2号抢答指示灯3号抢答指示灯31分析控制要求(四)第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。32梯形图简化复位按钮K5在梯形图中的作用：区间复位指令：ZRST33FNC40ZRST(16)适合软元件占用步数字元件T，C，D5步位元件Y，M，S区间复位指令：ZRST[ZRST[D1.][D2.]][D1.][D2.]指定的应为同一类元件号；且[D1.]的元件号应小于[D2.]的元件号。停止按钮X007？34实验二：彩灯循环控制（一）（一）流水型彩灯循环控制1.按下启动按钮S1，系统开始工作；2.按下顺向按钮S3，彩灯从前往后流水型控制，并无限循环；3.按下反向按钮S4，彩灯从后往前流水型控制，并无限循环；4.按下停止按钮S2，系统停止工作。35方法1：基本逻辑指令的应用方法2：功能指令的应用梯形图设计提示：3637位右移和位左移指令SFTR、SFTL的应用梯形图设计提示38位右移和位左移指令SFTR、SFTL39位右移和位左移指令SFTR、SFTLn1：指定元件组的长度n2：指定移动的位数401.闪烁电路(振荡电路)的应用实现功能指令驱动2.位右移和位左移指令中初值赋值3.循环实现注：4142练习1：根据时序图编写梯形图（一）X000常开触点X001常开触点Y000Y001X000常开触点X001常开触点Y000Y0011、2、X000常开触点T0常开触点Y000常开触点3、4、T0,Y0的震荡的持续时间和间隔时间都为5s432、44练习1：根据时序图编写梯形图（二）X0常开触点X1常开触点Y0Y13、45X0常开触点T0常开触点Y0常开触点4、T0,Y0的震荡的持续时间和间隔时间都为5s如果X0的常开触点闭合瞬间T0和Y0就动作，则梯形图如何？465.6.4748设计三级传送带：启动时按3、2、1顺序每隔2S启动一级，停止时按1、2、3顺序每隔3S停止一级。请编写出梯形图。练习249