STAVUS单轨吊

LOGO捷克●STAVUSLOGOPage2LOGOPage3煤炭行业是我国的支柱产业。随着新的科学技术在煤矿工业的不断应用，发展高效快捷的辅助运输方式已经成为我国煤矿工业建设的一项重要任务。自2004年以来，柴油动力单轨吊机车在国内得到一定程度的推广使用。在煤炭企业内，柴油单轨吊主要用于回采过程中生产资料、人员的运输和工作面搬家，并取得了良好的经济效益。单轨吊车作为矿井辅助运输设备，在西方国家已经有近几十年的使用历史，较好地解决了煤矿辅助运输效率低的难题，对煤炭产量的提高起到了积极的作用LOGOPage4单轨吊机车通过巷道的锚杆进行固定安装在巷道顶板上，受巷道底鼓、片帮等动压影响较小，有利于巷道维护并可兼顾各种其他作业。单轨吊机车以防爆柴油机做动力，在适当的载重下最大爬坡角度可达30°LOGOPage5单轨吊是具备自助动力和有人驾驶的设备，与普通运输相比，单轨吊无掉道、断绳、跑车的危险，大大减少了辅助运输安全事故发生的概率，实现了好又快的安全生产。运输效率的提高，运输人员的减少就意味着吨煤成本的降低，同时它还可以作为综掘机掘进的配套辅助运输系统，节省工作面安装前的准备时间。°LOGOPage6巷道底鼓严重1巷道坡度大，弯道多2煤层倾斜甚至急倾斜3辅助运输量比较大4LOGOPage7机车主体由两个驾驶室和发动机部以及驱动单元等主要部分组成。机车以防爆柴油机做动力，依靠夹紧于轨道腹板上的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶。LOGOPage8驱动轮在工字钢的两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧。柴油机带动驱动轮旋转时，驱动轮产生牵引力使机车运行。驱动轮外表面衬有高摩擦系数的聚氨脂，借以提高牵引力，使机车可以在大倾角中运行。LOGOPage9柴油机的起动方式为气、液起动。主传动回路为闭式液压系统，主泵是一台轴向变量柱塞泵，驱动马达为斜轴定量柱塞马达。控制系统分别由气、液控系统组成，实现联动操作，气、液控制由压缩空气和气压阀来控制液压阀，通过液压阀组最终来控制单轨吊的液压系统。此外单轨吊机车还有温度控制保护系统，压力控制保护系统及制动保护系统，依靠压力传感元件和气动传感元件对机车系统实现自动控制。LOGOPage10单轨吊轨道选取Ⅰ155型工字钢（140E），水平和垂直拐弯处一般采用弯轨，并且在弯轨两端分别连接过度直轨，机车同时借助气动道岔来实现整个矿井辅助运输系统的建立。单轨吊轨道选取Ⅰ155型工字钢（140E），水平和垂直拐弯处一般采用弯轨，并且在弯轨两端分别连接过度直轨，机车同时借助气动道岔来实现整个矿井辅助运输系统的建立。轨道安装技术要求：1.符合捷克工业标准的专用轨道I140E，允许单根轨道垂直夹角是3.5°,水平夹角±1°。2.同一安装路线必须使用同型号单轨，单轨接头间隙≤3mm，高低偏差≤2mm，左右偏差≤1mm,接头摆角垂直≤6°，水平≤3°。3.螺栓应采用10.9级高强度M20×120螺栓和M20螺母。使用前应做不小于130KN集中载荷的抽样试验。4.吊环采用16Mn钢，使用前应做不小于130KN集中载荷的抽样试验。LOGOPage11吊轨一般采用锚杆吊挂方式，由两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链（φ18×64mm圆环链）将吊板和轨道连接起来。锚固部分技术要求：每个单轨悬挂点需用两根锚杆吊挂，安装前应对每根锚杆进行预定80KN锚固力的集中载荷试验。锚杆托板必须紧贴巷壁，锚杆露出长度≥100mm。LOGOPage12锚杆直径不小于φ20mm，全螺纹锚杆长度不小于2m，锚深不小于1.6m，锚固长度不小于0.7m。我们一般建议每根锚杆的锚固力不小于80KN（单件悬挂设备重量≤30t）当顶板条件困难无法安装专用吊板时,可以采用锚索或者双吊链吊挂方式。由两根锚杆固定两根吊链，吊链再吊挂轨道。对拉拔力的要求同上。LOGOPage13根据用户运输货物最大吨位，选取合适起吊梁，并测试用户安装锚杆的最小拉拔力验算依据：力矩平衡及支反力计算验算所需参数：W（设备单件最大重量=起吊梁自重+起吊货物重量+轨道自重）m(起吊梁横跨轨道悬挂点数量）=起吊梁总长度／选取轨道长度f=1.6（安全系数）验算步骤123按照选取的起吊梁查询该型号起吊梁的规格尺寸，试并设定初步选取的轨道型号列出支反力平衡与力矩平衡方程，来验算是否符合锚杆拉拔力要求LOGOPage14验算举例：根据用户要求,载重W=28T,起吊梁经查阅尺寸长度=7.5m验算选取2m/根轨道时，每根锚杆的拉拔力。将起吊梁作为整体，依据支反力平衡可得F1+F2=28T,根据力矩平衡可知F1×（7.5／2+0.5）=F2×（7.5／2－3）则F1=4.2T,F2=23.8T,若采用双锚杆，则2F=（23.8÷4）×1.6F=4.76T即每根锚杆最少承受47KN的拉拔力。LOGOPage15考虑到国内轨道质量问题，为保证安全运输，轨道验算范围一般参照W≤16T0°～16°—3m/根17°～30°—2.4m/根16T＜W≤25T25T＜W≤30T30T＜W≤35T采用重轨0°～16°—2.4m/根17°～30°—2m/根0°～16°—2m/根17°～30°—1.5m/根LOGOPage16由于发动机功率一定，机车的选取主要在于机车所需牵引力的计算计算依据：摩擦力受力平衡计算所需参数：α（线路最大坡度）W1（运输货物重量）W2（机车自重）W3（起吊梁自重）W4（司机体重）μ=0.03（机车运行摩擦阻力系数）g=9.8（换算因数）f=1.2～1.6(富裕系数)LOGOPage17计算公式：F(运输所需要牵引力)=(W1+W2+W3+W4)×(sinα+μ×cosα)×g×f依据欧盟标准，每个驱动的牵引力为20KN。F≤20×NN取整数，即为所选机车的驱动数机车转弯半径要求水平≥4m垂直≥8mLOGOPage18巷道高度(H)依据以下的参数来计算h1=200mm（吊轨顶面至巷道顶部的距离）h2=155mm（吊轨高度）h3（起吊梁高度）h4（运输支架高度）h5（运送物体据巷道底面的安全高度200-300mm）H≥h1+h2+h3+h4+h5注：轨道布置时可以靠单侧布置，不需要放在巷道中间，最大尺寸设备距离煤壁距离为300-500mm就可以，这样就保证了单轨吊机车及液压支架左右摆动的距离。另外一侧可以摆放其它的井下设施和装置，以充分利用巷道空间。LOGOPage19机车全面的保养和维护，是对过早磨损机车最好的保护。该维护主要包括以下工作：机车外表简单的清理，加柴油和润滑油，机油的更换，整体检查，各控制机械接头的密封性检查等。我们对所有维修工作都应定期记录在工作表中。（具体的操作规程详见机车说明书）LOGOPage20运输起吊梁主要用途：液压起吊梁可以用在I155型悬挂式轨道上行驶，作为单轨吊机车及单轨吊控制器的起吊设备，主要用于运送液压支架和辅助材料。我公司主要规格型号：我公司目前生产的起吊梁可以根据用户要求来提前定做，吨位从6T-44T,最大44T起吊梁目前在俄罗斯使用。LOGOPage21运输起吊梁结构组成：起吊梁由两部运输车和连接杆连接组成。该起吊梁为内置液压缸的结构密闭梁，佩带有启动阀的液压闸。牵引链由一个可活动的惰滑轮驱动运转，链条的固定端固定在摇杆臂上，同时活动端可使用固定锁固定在货物上，在摇臂上安装负载升降系统。LOGOPage22运输人车介绍：人车是为单轨吊机车运送矿工而设计的。应用在最大±30°的矿井巷道里使用。一部车可乘坐10人，运输最大速度2m/s。车长3800mm，宽900mm，自重500kg。LOGOPage23专用制动小车介绍：制动小车是一种可以防止运输设备在倾斜轨道部分随意滑出轨道的制动设备(在I155轨道支持断面时)。制动小车在甲烷煤粉爆炸危险的环境可用,制动小车自行操纵，不依赖操作人员。制动小车安装了速度限制器，速度限制器在超过最高调节速度时，机构发出制动指令。LOGOPage24运输集装箱介绍：与起吊梁配套，主要用来运输零部件及小型散装货物，规格可根据用户需要来制作。LOGOPage25捷克STAVUSstavus公司是捷克专业的矿用设备生产厂家。stavus公司从20世纪80年代开始生产经营煤炭矿用设备，公司的主要工作是研发矿山机械技术，煤炭加工和再加工技术，恢复被采矿活动破坏的地区领域等相关技术。这些技术领域中优先发展辅助运输技术。公司其前身为欧尔塔斯矿山设备生产厂，1992年改名为斯达蒂夫。公司于1985年在世界上首先研发并生产出煤矿用单轨吊机车。目前产品主要为柴油单轨吊、液压起吊梁、制动小车、采矿柴油操纵器等矿用辅助运输设备。公司的产品主要出口俄罗斯，乌克兰，波兰等地区，08年开始进入中国市场，并在中国安徽寻求到安徽机电装备公司作为合作伙伴，联合生产单轨吊机车。单轨吊机车目前主要型号为IMM100TD,IMM120TD，并兼以其他类型，以满足不同客户要求。安徽机电装备公司LOGOPage26STAVUS公司采用的发动机本机功率为126KW，STAVUS公司在对机车防爆处理上本着尽量减少发动机功率损失的原则，将涡轮增压装置安装在发动机机体，减少了防爆处理后功率的损失。此外STAVUS公司采用的发动机具有缸内直喷的技术，提高了燃油的利用效率，以小的发动机排气量得到了大的输出功率。1机车发动机优势LOGOPage27STAVUS公司在国内单轨吊市场中首次采用了6缸涡轮增压直喷发动机，而且在机车的发动机两端放置油泵，使机车在30°的倾角下仍然可以实现底部油路的循环，避免了爬坡过程中发动机底部温度过热的现象，保证了持续爬坡的能力。2机车爬坡动力优势LOGOPage28由于具备了6缸发动机的强大动力，再加上我公司的机车对驱动单元的设计做了进一步的优化，可以使机车在8驱状态下直接调整至3驱甚至2驱状态，这样使的机车空载行驶时可以在瞬间将速度提高。3机车行驶速度的优势LOGOPage29STAVUS机车推出了双驱动结构，双驱不但节省了两个马达，而且机车遇到潮湿或油腻的轨道时，机车能够很好的驱动和制动，防止机车出现滑坡现象。采用双驱结构可以使单轨吊在多驱动单元的情况下缩短车身长度，能够灵活快捷的运行。4机车结构优势LOGOPage30STAVUS机车采用气液控制系统，其传动平稳性和工作可靠性较高，比电液控制更为稳定安全，能适用于更加恶劣的环境中。机车的维修更为方便，一般可直接在事故现场维修，即使有特殊情况需要拖到井上作业的，将气动传感器的气管拔掉解除停车信号，便可开动机车至井上作业站进行作。5机车安全优势LOGOPage31STAVUS生产的IMM8604.030-120TDx发动机（zetor公司提供）、PS1-12电气箱德国Linde液压泵捷克Tekor.s.r.o生产的发电机捷克Glentor生产的液压马达AMOT生产的气控传感器FESTO生产的液位传感器OPMPMICHALOVCEa.s.生产的气控喇叭STAVUS公司北京区联系方式：尚绪海18610244136