STM32F103_数据手册(中文)

数据手册STM32F103xCSTM32F103xDSTM32F103xE增强型，32位基于ARM核心的带512K字节闪存的微控制器USB、CAN、11个定时器、3个ADC、13个通信接口初步信息功能■内核：ARM32位的Cortex™-M3CPU−昀高72MHz工作频率，1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1)，在存储器的0等待周期访问时−单周期乘法和硬件除法■存储器−从256K至512K字节的闪存程序存储器−高达64K字节的SRAM−带4个片选的灵活的静态存储器控制器。支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器−并行LCD接口，兼容8080/6800模式■时钟、复位和电源管理−2.0～3.6伏供电和I/O管脚−上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)−内嵌4～16MHz晶体振荡器−内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器−内嵌带校准的40kHz的RC振荡器−带校准功能的32kHzRTC振荡器■低功耗−睡眠、停机和待机模式−VBAT为RTC和后备寄存器供电■3个12位模数转换器，1μs转换时间(多达21个输入通道)−转换范围：0至3.6V−三倍采样和保持功能−温度传感器■2通道12位D/A转换器■DMA−12通道DMA控制器−支持的外设：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART■多达112个快速I/O口参照2008年4月STM32F103xCDE数据手册英文第1.0版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）1/30−51/80/112个多功能双向的I/O口−所有I/O口可以映像到16个外部中断−除了模拟输入口以外的IO口可容忍5V信号输入■调试模式−串行单线调试(SWD)和JTAG接口−Cortex-M3内嵌跟踪模块(ETM)■多达11个定时器−多达4个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道−2个16位6通道高级控制定时器，多达6路PWM输出，带死区控制−2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)−系统时间定时器：24位自减型计数−2个16位基本定时器用于驱动DAC■多达13个通信接口−多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)−多达5个USART接口(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)−多达3个SPI接口(18M位/秒)，2个可复用为I2S接口−CAN接口(2.0B默认)−USB2.0全速接口−SDIO接口■CRC计算单元■ECOPACK®封装表1器件列表参考基本型号STM32F103xCSTM32F103RC、STM32F103VC、STM32F103ZCSTM32F103xDSTM32F103RD、STM32F103VD、STM32F103ZDSTM32F103xESTM32F103RE、STM32F103ZE、STM32F103VESTM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE数据手册1介绍本文给出了STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型的订购信息和器件的机械特性。有关闪存存储器的编程、擦除和保护等信息，请参考《STM32F10xxx闪存编程参考手册》。有关Cortex-M3的信息，请参考《Cortex-M3技术参考手册》2规格说明STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列使用高性能的ARM®Cortex™-M332位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C、3个SPI、2个I2S、1个SDIO、5个USART、一个USB和一个CAN。STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列工作于-40°C至+105°C的温度范围，供电电压2.0V至3.6V，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。完整的STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列产品包括从64脚至144脚的五种不同封装形式；根据不同的封装形式，器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。这些丰富的外设配置，使得STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型微控制器适合于多种应用场合：●电机驱动和应用控制●医疗和手持设备●PC外设和GPS平台●工业应用：可编程控制器、变频器、打印机和扫描仪●警报系统，视频对讲，和暖气通风空调系统等图一给出了该产品系列的框图。参照2008年4月STM32F103xCDE数据手册英文第1.0版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）2/30STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE数据手册2.1器件一览表2STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE器件功能和配置256384512256384512256384512484848通用高级基本SPI(I2S)(1)I2CUSARTUSBCANSDIOSTM32F103Zx闪存(K字节)RAM(K字节)外设STM32F103VxSTM32F103Rx64定时器646412位DACLQFP64通信2511112通道封装316通道LQFP100,BGA100LQFP144,BGA144CPU频率工作电压工作温度12位同步ADC321通道72MHz2.0～3.6V+85°C/-40至+105℃结温：-40至+125℃316通道通用I/O端口8011251FSMC无有有4223(2)1．SPI2和SPI3接口能够灵活地在SPI模式和I2S音频模式间切换。2.2系列之间的全兼容性STM32F103xx是一个完整的系列，其成员之间是脚对脚兼容，软件和功能上也兼容。STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE是STM32F103xx数据手册中描述的STM32F103x6/8/B/C产品的延伸，他们具有更大的闪存存储器和RAM容量，更多的片上外设，如SDIO、FSMC、I2S和DAC等，同时保持与其它同系列的产品兼容。STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE可直接替换STM32F103x6/8/B/C产品，为用户在产品开发中尝试使用不同的存储容量提供了更大的自由度。参照2008年4月STM32F103xCDE数据手册英文第1.0版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）3/30STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE数据手册参照2008年4月STM32F103xCDE数据手册英文第1.0版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）4/30表3STM32F103xx系列存储器容量32K闪存64K闪存128K闪存256K闪存384K闪存512K闪存管脚数10KRAM20KRAM20KRAM48KRAM64KRAM64KRAM144100645个USART4个16位定时器、2个基本定时器3个SPI、2个I2S、2个I2CUSB、CAN、2个PWM定时器3个ADC、1个DAC、1个SDIOFSMC(100和144脚)483个USART3个16位定时器2个SPI、2个I2CUSB、CAN1个PWM定时器1个ADC362个USART2个16位定时器1个SPI、1个I2CUSB、CAN1个PWM定时器1个ADC2.3概述ARM®的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAMARM的Cortex™-M3处理器是昀新一代的嵌入式ARM处理器，它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的管脚数目、降低的系统功耗，同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。ARM的Cortex™-M3是32位的RISC处理器，提供额外的代码效率，在通常8和16位系统的存储空间上发挥了ARM内核的高性能。STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列拥有内置的ARM核心，因此它与所有的ARM工具和软件兼容。图一是该系列产品的功能框图。内置闪存存储器高达512K字节的内置闪存存储器，用于存放程序和数据。CRC(循环冗余校验)计算单元CRC(循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器，从一个32位的数据字产生一个CRC码。在众多的应用中，基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在EN/IEC60335-1标准的范围内，它提供了一种检测闪存存储器错误的手段，CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名，并与在链接和生成该软件时产生的签名对比。内置SRAM多达64K字节的内置SRAM，CPU能以0等待周期访问(读/写)。FSMC(可配置的静态存储器控制器)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列集成了FSMC模块。它具有4个片选输出，支持CF、RAM、PSRAM、NOR和NAND。功能介绍：●三个FSMC中断源，经过逻辑或连到NVIC单元；●写入FIFO；STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE数据手册参照2008年4月STM32F103xCDE数据手册英文第1.0版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）5/30●代码可以在除PC卡外的片外存储器运行；●目标频率为SYSCLK/2，即当系统时钟为72MHz时，外部访问的速度可达36MHz；系统时钟为48MHz时，外部访问的速度可达24MHz。LCD并行接口FSMC可以配置成与多数图形LCD控制器的无缝连接，它支持Intel8080和Motorola6800的模式，并能够灵活地与特定的LCD接口。使用这个LCD并行接口可以很方便地构建简易的图形应用环境，或使用专用加速控制器的高性能方案。嵌套的向量式中断控制器(NVIC)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型内置嵌套的向量式中断控制器，能够处理多达60个可屏蔽中断通道(不包括16个Cortex™-M3的中断线)和16个优先级。●紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理●中断向量入口地址直接进入内核●紧耦合的NVIC接口●允许中断的早期处理●处理晚到的较高优先级中断●支持中断尾部链接功能●自动保存处理器状态●中断返回时自动恢复，无需额外指令开销该模块以昀小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。外部中断/事件控制器(EXTI)外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器，用于产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿)，并能够单独地被屏蔽；有一个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达112个通用I/O口连接到16个外部中断线。时钟和启动系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟；当外部时钟失效时，它将被隔离，同时产生相应的中断。同样，在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理(如当一个外接的振荡器失效时)。具有多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和高速APB的昀高频率是72MHz，低速APB的昀高频率为36MHz。参考图二的时钟驱动框图。自举模式在启动时，自举管脚被用于选择三种自举模式中的一种：●从用户闪存自举●从系统存储器自举●从内部SRAM自举自举加载程序存放于系统存储器中，可以通过USART1对闪存重新编程。供电方案●VDD=2.0～3.6V：VDD管脚为I/O管脚和内部调压器的供电。STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE数据手册参照2008年4