ARM_LINUX平台下基于开源软件的车载导航终端的研究与设计

ARM_LINUX平台下基于开源软件的车载导航终端的研究与设计作者：郑极石学位授予单位：哈尔滨工程大学相似文献(4条)1.会议论文孙永荣.沈雪松.刘建业.陈武卫星定位在车辆导航中的应用研究2005随着现代化城市交通问题的日益突出，致力于实现交通管理信息化的智能交通系统成为备受关注的研究热点，车辆定位是实现自主导航和交通集群化管理的前提和基础。与传统定位手段相比，卫星定位具有成本低、高精度和无误差累积等优点。以GPS为代表的卫星定位系统的广泛应用有力推进了车辆导航系统的产业化和市场化。然而市区GPS卫星信号易受高楼、立交和隧道等干扰接收不可靠，辅助定位的DR系统误差随时间发散严重，城市导航存在不同程度定位“盲区”问题。本文结合智能运输系统的研究背景和城市GPS的接收状况，基于GPS/DR/BB/MM研制出一种实用的车载导航定位系统，通过对GPS粗差探测处理研究，利用多信息组合导航实现了市区车辆的全程高精度车辆导航定位。通过仿真试验和实际跑车数据分析，定位误差小于15米，验证了所实现的系统具有较高的定位性能。2.学位论文刘煜车载GPS/电子地图导航系统的研究2006随着国内汽车工业的发展，国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还不太成熟，不能在车载系统中得到广泛的应用，还必须在改进技术、提高精度的同时大幅度降低成本。车载GPS导航系统由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给主机，再配合嵌入式系统上的地理数据库，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。本文首先对车辆导航系统中的有关基础理论知识进行了介绍，并对电子地图的制作进行了较详细的说明，文中提出了一种利用两台以串口互相连接的计算机来实现对GPS全球定位系统定位信息的模拟发送和接收的方法。论文以青岛市的部分地区制作电子地图为例分析了整个系统。通过GPS接收机采集数据，对收集到的数据进行处理，使其成为制作电子地图的基础，并设计了导航电子地图。在相关理论研究的基础上，对车辆导航系统的整体结构进行设计，实现了车辆导航系统软件的部分模块。3.期刊论文黄袁斌.孙永荣.沈雪松.陈武.HUANGYuanbin.SUNYongrong.SHENXuesong.CHENWu高精度车载导航定位系统的研究-交通与计算机2006,24(6)通过对车载导航系统结构、功能的分析,对车辆的高精度导航定位进行了研究.在常见的卫星导航(GPS)、航位推算(DR)等导航定位的基础上,进一步研究并实现了地图匹配算法,克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,避免了航位推算定位误差随时间的积累.通过大量的跑车试验表明,基于GPS/DR/MM的车辆导航系统,可以高精度地实现车辆定位,进而可以实现地理信息的查询、交通诱导等功能,具有重要的实际应用价值.4.学位论文李鑫电子地图在车载导航系统中应用的研究2006在过去的十年，许多研究都集中在车载导航定位系统的开发中。最初的开发仅仅以文本的形式给出车辆的位置。然而，由于电子地图系统的出现，最近开发的系统给出了最短路径和车辆在图形屏幕上的位置，它们被用于交通管理系统通信以便得到交通信息。车载自主导航系统主要是利用GPS/DR(全球定位系统/航位推算)导航定位器来提供位置和速度信息。虽然用GPS/DR组合导航系统进行车载导航，能够有效的减少由GPS导航所造成的误差。但是GPS和DR组合导航系统中Kalman滤波技术被用到，如果系统是线性的，噪声是高斯白噪声，那么通过kalman滤波技术估计的位置被证明是最优的。值得注意的是受到S/A政策的影响，GPS噪声不是高斯白噪声，因此用Kalman滤波技术估计的位置不再是最优的，它导致了定位误差。本论文采用地图匹配(MapMatching，MM)技术来校正GPS/DR组合定位的定位误差，在VisualC++6.0环境下，借助于电子地图软件Mapinfo、MapX为图形平台的电子地图中的高精度道路网信息作为分类模板进行匹配，根据匹配结果校正GPS/DR系统定位数据的定位误差，并把校正后的地理位置实时地显示在电子地图上。汽车试验表明：采用地图匹配的方法来校正GPS/DR的定位误差，其定位精度及可靠性比GPS/DR定位有所提高，车辆运行效率和安全性也大大改善，提高了通行能力，有效地缓解了交通拥挤状况；从而为实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”提供了技术支持。最后本论文详细讨论了地图匹配子系统的结构模块，对于每个模块论文给出了相应的模型和算法。并且利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的匹配信息。这些模型在所实现的车辆导航系统中取得了很好的效果。导航电子地图的功能主要包括地图的缩放、漫游、图形的任意旋转，实时显示车辆的当前位置和轨迹；对GPS/DR的定位误差进行修正。本文链接：下载时间：2010年4月7日