结构化文本(ST)编程参考手册

800-828-99109:00~12:0013:00~17:00A-1A-1•安全注意事项•(使用之前务必阅读)在使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅CPU模块的用户手册。在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。ॅ䰽⊼ᛣ㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤♒䲒ᗻৢᵰˈᓩ䍋⅏ѵ៪䞡ӸџᬙDŽ㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤ॅ䰽ⱘৢᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ៪䕏Ӹ䖬ৃ㛑Փ䆒໛ᤳണDŽ注意根据情况不同，即使!注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。[设计方面的注意事项]!危险●通过个人计算机对运行中的可编程控制器进行数据变更、程序变更、状态控制时，应在可编程控制器系统的外部配置互锁电路，以保证整个系统总是能向安全的方向动作。此外，在通过个人计算机对可编程控制器CPU进行在线操作时，应预先确定由于电缆的接触不良等导致数据通讯异常时的系统方面的处理方法等。[启动、维护时的注意事项]!注意●将个人计算机连接在运行中的可编程控制器CPU上进行在线操作(在可编程控制器CPU处于运行状态下的程序变更、强制输入输出操作、RUN-STOP等运行状态的变更、远程操作)时，应在熟读手册，充分确认安全后进行操作。此外，在可编程控制器CPU处于运行状态下进行程序变更(运行中写入)时，根据操作条件有时会发生程序被损坏等问题。应在充分了解GXDeveloper操作手册中记载的注意事项的基础上进行操作。A-2A-2修订记录*手册编号在封底的左下角。印刷日期*手册编号修改内容2007年03月SH(NA)-080665CHN-A第一版日文手册原稿:SH-080365-E本手册未被授予工业知识产权或其它任何种类的权利，亦未被授予任何专利许可证。三菱电机对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。©2007三菱电机A-3A-3前言在此感谢贵方购买了三菱电机的产品。在使用之前应熟读本书，在充分了解产品的功能/性能的基础上正确地使用本产品。此外，请将本手册交给最终用户。目录安全注意事项...........................................................................A-1修订记录...............................................................................A-2目录...................................................................................A-3关于手册...............................................................................A-5手册的阅读方法.........................................................................A-6本手册中使用的总称、简称...............................................................A-71概要1-1到1-22ST程序创建步骤2-1到2-23ST编程3-1到3-16新建用于ST的工程.....................................................................3-1定义标识..............................................................................3-3输入程序..............................................................................3-8对ST程序进行转换(编译)................................................................3-144通过可编程控制器CPU进行读取、写入4-1到4-25调试程序5-1到5-65.1监视顺控程序.......................................................................5-15.2软元件测试.........................................................................5-25.3运行中写入.........................................................................5-46将程序保存到个人计算机中6-1到6-27ST程序编辑时的便利的功能的介绍7-1到7-2A-4A-48ST编程应用篇(将FB粘贴到梯形图中)8-1到8-208.1创建FB............................................................................8-1新建工程...........................................................................8-1新建FB.............................................................................8-2定义FB变量........................................................................8-5通过ST语言创建FB..................................................................8-98.2将FB粘贴到主程序中................................................................8-11定义局部变量.......................................................................8-11创建主程序.........................................................................8-138.3在线...............................................................................8-16写入到可编程控制器中...............................................................8-16监视顺控程序.......................................................................8-17确认程序的动作.....................................................................8-18索引索引-1到索引-2A-5A-5关于手册与本产品有关的手册如下表所示。请根据需要参考本表。关联手册手册名称手册编号GXDeveloper版本8操作手册(入门篇)介绍GXDeveloper的系统配置、安装方法、启动方法等有关内容。(另售)SH-080355GXDeveloper版本8操作手册介绍GXDeveloper的程序创建方法、打印输出方法、监视方法、调试方法等有关内容。(另售)SH-080311CGXDeveloper版本8操作手册(结构化文本篇)介绍结构化文本程序创建的操作方法有关内容。(另售)SH-080666CHNGXDeveloper版本8操作手册(功能块篇)介绍GXDeveloper的程序创建方法、打印输出方法等有关内容。(另售)SH-080639CHNQCPU(Q模式)编程手册(结构化文本篇)介绍结构化文本语言的编程方法有关内容。(另售)SH-080363QCPU(Q模式)/QnACPU编程手册(公共指令篇)介绍顺控指令、基本指令以及应用指令的使用方法有关内容。(另售)SH-080450CHN备注各操作手册及结构化文本(ST)编程参考手册与软件包一起被刻录在CD-ROM中。希望单独购买编程手册时，由于配备有另售的印刷品，因此请通过上表的手册编号(型号代码)定购。A-6A-6关联手册关于该手册...本参考手册是面对初次使用GXDeveloper版本8软件包(以下简称为GXDeveloper)创建结构化文本(以下简称为ST)程序的读者为对象的说明书。“第1章概要”中记述了ST语言的概要及MELSEC-Q系列中ST语言的特点。在“第2章～6章”中，通过样本程序对从使用ST语言创建程序的方法起至调试、保存为止的一系列基本操作方法进行了介绍。“第7章”中介绍了GXDeveloper中配备的便利功能。“第8章”作为应用篇，通过由梯形图创建的主程序，介绍了将由ST语言创建的功能块(FB)用于梯形图程序的程序创建方法。在“第4、5、8章”中，介绍用于可编程控制器CPU的方法。编程手册...“QCPU(Q模式)编程手册(结构化文本篇)”介绍使用GXDeveloper进行结构化文本(ST)编程。适用于具有可编程控制器、梯形图程序相关知识及编程经验的用户，以及具有C语言等高級语言相关知识及编程经验的用户。操作手册...“GXDeveloper版本8操作手册(结构化文本篇)”是详细说明了使用GXDeveloper创建结构化文本程序的操作方法等有关内容的说明书。在需要了解操作的详细信息时请参阅该手册。希望了解除结构化文本编程以外的信息时...请参阅“GXDeveloper版本8操作手册”或“GXDeveloper版本8操作手册(入门篇)”。A-7A-7本手册中使用的总称、简称在本手册中，将GXDeveloper软件包、可编程控制器CPU通过以下的总称、简称表示。需要标明相关型号时，将记述模块的型号。总称/简称内容／对象模块ST结构化文本的简称。FB功能块的简称。GXDeveloper产品型号为SW8D5C-GPPW、SW8D5C-GPPW-A、SW8D5C-GPPW-V、SW8D5C-GPPW-VA的产品统称名。基本模式QCPU功能版本B以后的Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU的总称。高性能模式QCPUQ02(H)CPU、Q06CPU、Q12HCPU、Q25HCPU的总称。过程CPUQ12PHCPU、Q25PHCPU的总称。冗余CPUQ12PRHCPU、Q25PRHCPU的总称。QCPU(Q模式)QOOJ、Q00、Q01、Q02(H)、Q06H、Q12H、Q12PH、Q12PRH、Q25H、Q25PH、Q25PRHCPU的总称。本手册中使用的符号及内容如下所示:符号内容示例Point记述了作为该项目相关知识应预先了解的内容，预先了解可带来方便的内容。㽕⚍[]菜单栏的菜单名[Project]()工具栏中的图标对话框的选项卡名Selectfile对话框的指令按钮Jump按钮A-8A-8备忘录1-11-1MELSOFT1概概6767䇁㿔ᰃò䇁㿔ᰃòST语言是指，关于开放/控制中的逻辑记述方式所制定的国际标准IEC61131-3中定义的语言。在ST语言中支持运算符、控制语句、函数，可以进行如下记述:䗮䖛ᴵӊ䇁হ䖯