电气模块方案

电气模块方案:电气说明：380V电源供给动力控制电源焊接电源PMC/PDP配电柜焊接配电柜主控柜机器人RB1柜机器人RB1柜螺柱焊控制柜1螺柱焊控制柜2红线虚线以上部分由客户提供箱柜名称数量备注MPC/PDP1主控柜/电源分配箱HMI1人机界面GB1安全门盒JB1光栅RO11机器人控制柜RO21机器人控制柜螺柱焊控制柜11焊机控制柜尼尔森螺柱焊控制柜21焊机控制柜尼尔森光栅1sick螺柱焊机控制柜1螺柱焊机控制柜2控制系统的电源架构24V供电示意图：主控柜HMIGateBoxRUNBAR以太网模块JBox网络架构及通讯示意图安全要求：供应商必须提供一套可靠的控制系统，其中的安全子系统应符合中国国家安全标准的通用条款，所有的安全设备应组建成一个安全等级达到SIL3级的安全系统。系统一个控制元器件的损坏不应该影响整个系统的正常停止。安全系统要有软硬件双重控制设计。只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限于：·安全型PLC·故障安全I/O模块·安全继电器·急停按钮·入口的安全开关和限位开关·安全门·扫描器·安全光栅关键元器件清单：序号元件名称品牌或技术要求备注4PLC控制系统AB5HMIAB7安全光栅/地毯/扫描器等安全产品LEUZE/基恩士8空开、按钮、指示灯、开关等低压电气SCHNEIDER/SIEMENS9空气三联件、非夹紧气缸、电磁阀FESTO/SMC10按钮、接头FESTO/SMC11水气管及接头SMC13接近开关图尔克/基恩士14预铸电缆Woodhead/Amphenol15控制动力电缆LAPP16焊接动力电缆桂林国际17移动电缆（高柔）IGUS19接插件（电力））STAUBLI20安全门锁OMRON-D4NS-SK30电气元件：序号设备名称规格型号生产厂家附注1控制柜仿威图带散热与内部照明灯2分线箱仿威图带散热与内部照明灯4PLC1756L72SAB5电源模块AB6DEVICENET模块AB7以太网交换机EDS-308Hirschmann8本地输入模块AB9本地输出模块AB101734适配器1734-ADNAB111734输入模块1734-IB8AB121734输出模块1734-OB8AB131734接线端子1734-TOPSAB141734扩展电源1734-EP24DCAB151734隔离模块AB1616点输入模块1732D-IB16M12M12AB/GSEE178DI/8DO模块1732D-16CFGM12M12AB/GSEE18电源接头AB19电源电缆AB20电源三通AB21Devicenet粗缆接头AB22DEVICENET粗缆AB23DEVICENET三通AB24终端电阻AB25触摸屏2711P-RDT10CAB26开关电源SDR系列明纬导轨安装式27中间继电器Omron28低压电器Schneider29铜芯聚氯乙烯绝缘耐油软电缆远东30铜芯聚氯乙烯绝缘软电线远东31安全光栅750mm，分辨率30mm，SIL3级Sick/AB（带指示灯）32安全门开关/插销Omron33接近开关图尔克Omron34行程开关WLG2-LDSOmron35高柔和动力电缆IGUS36端子型总线模块魏德米勒37Harting接插件PCS38端子魏德米勒39超五类屏蔽网线Woodhead/GSEE40预制电缆Woodhead/GSEE`安全防护说明1机器人工作站必须保证设备之间，设备与人之间无安全事故发生；必须采取必要的安全互锁、安全光栅、光电开关、安全继电器或安全门等措施，各操作面板应有急停按钮，且急停按钮工作可靠。2线体每个拼台两侧各安装一对安全光栅，对该区域进行安全保护，以防止在往复杆运行时进入该危险区域的人或其他物体受到伤害。3正常情况下，各工位的安全防护系统均处于激活状态。如有人或其他任何物体进入危险区域，机运线应当立即停止运行或不能启动；同时，简易看板上该工位的报警指示灯闪亮指示。本工位员工必须在确认没有人或其他任何物体处于危险区域后，按下该工位的“安全系统复位”按钮，机运线才能启动或继续运行。4每个拼台的操作台上的“安全系统复位”按钮只能复位本拼台的安全防护装置且左侧只能复位左侧，右侧只能复位右侧。5所有安全光栅的安装支架必须独立固定于地面上，而不是固定于踏台上。安全光栅必须配备足够牢固且尺寸合适的金属防护罩并固定于踏台上。6系统在运动中突然停电，恢复供电时，系统不得自行动作。7拼台移动部分采用电缆均使用进口高柔性电缆。所有的电缆首末两端必须有电缆标牌。8系统应能以自动/手动模式运行，自动模式为正常生产时期使用，可操作范围为工位旁的操作台按钮、急停按钮，触摸屏上的显示信息等；手动模式为调试、维修、故障排除时使用，包括每个工位上夹具、等执行机构的单步动作执行。自动/手动模式下的内容必须确保安全操作，比如自动模式下，确保不能执行手动模式下的动作；但急停按钮不管是何种模式，均应该能够及时确保安全断电动作机构停止运动。9焊钳变压器过热时，机器人示教器有报警信息，并能停止继续工作。10工作站设有故障安全I/O模块·安全继电器·急停按钮·入口的安全开关和限位开关·安全门·安全光栅11维修安全门锁要求安全门锁必须确保：（1）开门时安全插销不能与安全门锁配合（2）安全门开启时整个工作站运动部件不能动作，关闭状态下，提供操作可恢复本站工作。12外围安全栏侧围设有维护门，维护门上的安全锁与工作站的整个安全控制系统连锁，当维护门被非正常打开时，系统停止运行并报警，可有效的保证系统安全运转。13安全栏采用型材由立柱和钢网构成的结构14维修门设有安全锁15上料区设有光栅，保障人身安全