吊重绳索补偿

变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：当臂架由OI→OI+1：臂架头部上升Δhi，放绳Δhi×mq此时：补偿滑轮组由O1I→O1I+1：放绳Δli×mb则有：Δhi×mq=Δli×mb→Δhi/Δli=mb/mq=常数☆变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线绳索补偿——1.滑轮组补偿绳索补偿——2.导向滑轮补偿变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：当臂架由OA→OA′：臂架头部上升Δhi，放绳Δhi×mq此时：导向滑轮由B→B′：放绳(AB+BC)-(A′B′+B′C)则有：Δhi×mq=(AB+BC)-(A′B′+B′C)☆变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线将滑轮组补偿与臂架下铰点的移动结合当：BC=BD=1/4×AC，有：Δhi=Δli变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：当臂架由AC→A′C′：臂架头部上升Δhi，放绳Δhi×mq导向滑轮由C→C′：放绳Δli×mb则有：Δhi×mq=Δli×mb→Δhi/Δli=mb/mq=1☆变幅过程中货物的移动轨迹是一条水平线绳索补偿3.椭圆规原理补偿构成：变幅钢丝绳：a—f起升钢丝绳：1—6，起升卷筒—起升钢丝绳端—动点→补偿卷筒补偿卷筒：与变幅卷筒同轴变幅卷筒收进（或放出）变幅绳—补偿卷筒放出（或收进）起升绳原理：变幅过程中，补偿卷筒收进或放出起升绳，补偿由于臂架摆动引起的货物升降，使货物保持在某一水平线上移动☆达到较精确的货物水平补偿：补偿卷筒—锥形或鼓形绳索补偿4.卷筒补偿