第一章---带式输送机

1第一章带式输送机概述1.特点：1）输送带既是承载构件又是牵引构件。2）依靠带条与滚筒的摩擦力平稳驱动。2.分类a)按输送带的类型式输送机钢绳牵引的和特种的带钢绳芯的通用的b)按支承装置的结构气垫支承平板支承托辊支承c)按牵引力传递的方式d)按用途分钢绳牵引普通带式散粒物料件货2第一节主要部件一、输送带1.技术要求：强度高，挠性好2.种类：①织物芯胶带衬垫层：承受张力伤及周围有害介质影响中间织物芯不受机械损上下覆面：其作用保护②钢绳芯胶带：一组平行放置的高强度钢丝绳作为带芯的输送带优点：抗拉强度高；弹性伸长和残余伸长小；成槽性好；动态性能好；滚筒直径相对小。缺点：横向强度低；抗撕裂性能差；成本高；易腐蚀。33.接头；硫化接头：原强度的；只用于织物芯胶带。机械接头：原强度的%9080%40354.参数计算a)织物芯：；许用最大拉力b)钢绳芯：（整芯＝9;钢绳芯）niBSb/max)/(maxbBnSibBnS/maxn10n4二、托辊1）作用：支承重量。2）技术要求：耐用，转动阻力小；托辊表面光滑，径向跳动小；密封性好；润滑小；自重轻；尺寸紧凑；3）种类：一般托辊：特种托辊：斜置直托辊平行托辊钢性三节托辊调心托辊缓冲托辊5带条跑偏和调心托辊跑偏——输送带纵向中心偏离托辊中心。原因：带宽方向装载不均匀；张力沿带宽方向分布不均匀；接头在带宽方向分布不均匀；托辊，滚筒的安装误差及机器变形。危害：损坏输送带，加速输送带的磨损；物料会从上分支掉到下分支，使物料夹在滚筒和输送带之间，严重时会引起停车。采取措施：调心托辊——在输送带和偏斜托辊之间产生相对滑动速度，托辊和带条之见就有轴向摩擦力存在，当带条跑偏时，一侧摩擦力大于另一侧，促使输送带回复。（1）斜托辊前倾的调心托辊组（2）具有垂直轴的调心托辊组6三、驱动装置1.组成：驱动滚筒、电机、减速箱、联轴器。（制动器或停止器）2.电机：3.驱动滚筒：作用传递牵引力给输送带。不打滑条件：长距离—绕线式短距离—鼠笼式mSoSue7如何提高牵引力P？要求输送机有足够初张力要求输送机驱动滚筒上有足够包角。要求输送机驱动滚筒有足够的粗糙度∵带条强度有限∴尽量采用↑,↑uP＝－＝（－1）mSueoSoS8四、制动装置--安装在传动高速轴上1）带式逆止器原理：当停车时，在负载重量作用下，输送带倒转，将制动斜带带入滚筒与输送带带间，将滚筒楔住。优点：结构简单，造价便宜，适用于倾角≤18°上行输送机。缺点：a.若头部滚筒直径大，则倒转距离长。b．制动之前倒转，造成给料处堵塞溢料。2）滚柱逆止器原理：当停车时，在负载重量作用下，输送带倒转带动星转反转，滚柱位于固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住。3）电磁闸瓦制动器4）液压电磁制动器5）盘形制动器9五、张紧装置（☆）1.作用：a.保证驱动滚筒上牵引力的可靠传递b.防止输送带在托辊之间过分下垂c.补偿输送带在工作过程中伸长d．为输送带重新接头提供必要行程102.张紧装置布置要求a.尽可能布置在张力最小处b．带条绕入、绕出分支方向与滚筒位移线平行；施加的张紧力通过滚筒中心113.张紧装置结构型式⑴重锤式A)是用于安装在码头前沿的高栈桥上的输送机优点：a.张紧装置可布置在距滚筒较近的无载分支；b.重锤重量最小。缺点：增设两个导向滚筒，增加带条的弯曲次数与摩擦。B)适用于沿地面或坑道的输送机优点：不要增加张紧滚筒缺点：张紧装置距滚筒远，张紧作用较慢。12⑴重锤式简图(A)(B)输送机适用于沿地面或坑道的的高栈桥上的输送机适用于安装在码头前沿).().(BA13（2）自动式——长距离优点：使带条具有合理的张力图；自动补偿带条的弹性变形和塑性伸长。缺点：结构复杂；尺寸大；对污染敏感；需辅助驱动。按绕出点张力的变化规律为定值稳定时：为定值启动时：综合式－－保持定值随动式－－值力在一定范围内保持定稳定式－－使绕出端张mmmsssss0014（3）.固定式——用于短距离输送滚筒位置固定，张紧行程调整有手动、电动两种优点：结构简单紧凑，对污染不敏感，工作可靠缺点：由于带条弹性变形和塑性伸长而使张力降低，导致打滑。15六、改向装置改变带条运动方向凹弧段凸弧段改向托辊改向滚筒161.凹弧段：从水平段过渡到倾斜段近似地按半径为的弧线布置。的大小→带条张力，线速度，输送机倾斜角，带条与张紧装置的结构形式。2Rmin2R0321qKKKSA2R172.凸弧段：从倾斜过渡到水平，近似地按半径为的弧线布置。的大小→带宽、带条结构型式、倾角有关1R1minRBK41R18七、装料装置—装载漏斗＋导料槽1.技术要求：①加料速度大小和方向与输送带一致，以减小对托辊的冲击。②减少装料处物料的落差。③装载均匀，防止偏心堆积。④防尘，防风或配有吸尘装置。192.设计经验尺寸a.漏斗或料槽后壁具有适当倾斜度，大于物料对斗壁的摩擦角5～10度b.漏斗宽度≤带宽。c．对于未筛分的物料，料斗后壁宜做成多空或条状的；避免过大直接冲击。d.导料倾板长度32l)sincos(2202ugVV经验公式:1.侧板长度L＝1.25～2B2.高度H＝0.3～0.5B3.侧板间宽度≈0.5B≈0.6B1B2B20八、清扫装置1.清扫刮板，清扫刷——滚筒下方原理：使带条在进入无载分支之前,先将大部分粘附物清扫掉。2.带条翻转清扫法原理：无载分支的输送带在离开头部滚筒后旋转180°，在进入尾部滚筒之前再往回旋转180°。强制定向21九、卸料装置1.物料抛出的运动轨迹前提假定：物料的横截面是一个弓形面积，大小等于槽形面积。确定重力和离心力作用在弓形面积的重心上。22当离心力等于或大于物料重力mg的径向分力时，物料不再由胶带支承，而是沿抛物线自由下落。23(1)当物料在带条与滚筒相切的始点E抛出。(2)当物料随滚筒转过角后抛出。输送带呈水平;向上倾斜;向下倾斜rmv/2cosmg0rmv/2cosmg)arccos(γ2rgv000242.抛料轨迹曲线的绘制。已知：V;E点；以物料抛出始点E为坐标圆点；y轴沿垂直向下方向；x轴沿切线方向1)x轴上取等量增长的值，标明1，2，3，…n2)对应点1，2，3，…n的值，计算其对应纵坐标；即得一系列落点位置。3)连接个落点的连续曲线，即为物料轨迹中心线。;2221vgxy25第三节生产率的计算式中：——输送带运行速度——堆积面积——堆积密度—物料特性C——倾角系数—输送机结构已知物料性质后，Q随v，F变化而变化。CFvQ3600vF2m3/mt261．F的计算（1）带宽→QK——动堆积角与槽角的函数.表1－13mBbmBmBbmB25.0205.09.02时，取时，取2)05.09.0(BKCF（2）Q→带宽)05.03600(1.1KvQB校核：筛分物料B＝2D+200mm未筛分物料B＝3.3D+200mmD——物料典型颗粒尺寸27F的计算282.带速的选择（1）带速增大，带条线载荷减小，张力降低，提高速度，减小带宽又很大的经济意义。（2）窄带不易用高速度；粉状物料，带速在1左右；较短距离的倾斜带不宜高速；采用电动卸料小车卸料，不宜高速。速度与输送机使用条件，物料种类和颗粒度，带宽及装卸料方式有关。CFvQ360029第四节牵引计算原始数据：输送机结构物料特性计算生产率；带速v，带宽；托辊型式和参数；装卸载特点。各区段长度及倾角总长湿度等max)(dr30牵引计算的任务：a.确定驱动滚筒牵引力。b.由此而引起的带条张力。c.根据这些数值进行整个驱动装置的选择和计算。d.带条强度校核。e.电机功率计算。31一、牵引力、功率的近似计算总阻力＝牵引力K—局部阻力系数L—总水平投影长度;（输送机的水平投影长度）H—总垂直提升高度—带条线载荷—物料线载荷,—有载/无载托辊线载荷—有载/无载运动阻力系数qHwqqwqqqLKW)()('10'100q1q'1q''2qww,32功率:牵引力=总阻力总阻力:1000vWNqHwqqwqqqLKW)()('10'1033二、详细（逐点）计算——把整个运动阻力分成的运动阻力逐点法的依据：a.沿运动方向上任一点张力，等于后一点张力与这二点之间区段上的阻力之和。b.从驱动滚筒绕出点开始→绕入点为止局部区段曲线区段直线区段341.直线区段运动阻力用阻力系数来考虑运动阻力⑴有载分支上运动阻力提升阻力（2）无载分支上胶带与物料的变形阻力压陷滚动阻力力）托辊运行阻力（摩擦阻hqqlqqqwW)()(0'10hqlqqwW010)(352.曲线区段上运动阻力——绕过改向滚筒或改向托辊组时所产生阻力---带条绕出端张力---带条绕入端张力C---张力增大系数僵性阻力轴承摩擦阻力DduNW/'1SW'2S'2'1SCSWSS)1(SS363.局部阻力加速阻力装卸点导料侧板阻力卸料阻力清扫板附加阻力—经验数值gqvWa22gluhWb228CBqWcdW374.逐点张力计算入点为终点滚筒绕出点为起点，绕进行计算是沿物料运输方向..ba)1(,1iiiiWSSumimeSSBASWCSS00KeSSum0mSS,0各点张力值385.悬垂度校核垂度条件有载分支带条最小张力lflfISO%5.2)%2.1~5.0(maxmax我国0200max%5.2cos8)(lSlqqfcos)(500minlqqS396.电机功率计算1000)(00vSSNm0NkN40第六节张力图解和驱动装置有利位置的选择（☆）一、张力图解法：原由:1、直线区段的运动阻力是均匀的，其大小与张力无关，而与长度成正比，成直线变化规律；2、改向处张力有突变，突变量大小与张力有关。41张力图解法优点：能使各点张力的变化过程清晰反映，各点之间张力的大小关系一目了然。缺点：由于改向位置处，阻力大小与张力有关系，因而存在误差，不够准确。42张力图解法步骤1.在横坐标上，由A点向左按比例画出输送机各直线区段长度，1cm＝t(m)2.在纵坐标上，按比例表示各点张力，1cm＝u(N)43观察结论：若其中一点发生变化，各点之间相对位置基本不变，只需要将横坐标轴相对移动若干距离，即可同时得出其它各点张力大小，但存在误差。44二、驱动装置最有利位置的选择最合理驱动位置——使带条最大张力值最小比较驱动装置位于上滚筒，下滚筒处的张力图不变。表明：驱动滚筒放在上滚筒处，较小，G更轻，P也较小。结论：驱动装置应位于靠近卸料处，对倾斜断为上滚筒处；张紧装置应位于张力最小的改向滚筒处。min3SS2121,,,WW)(cCbBuP)(aDdDuG45第七节多滚筒驱动1.布置形式：2.牵引力的分配头尾单滚筒头部双滚筒牵引力单元分配最小张力分配任意分配...cba46一、头部双滚筒驱动)4()3()2()1(22112524534123uueeSSWSSSSWSS47张力逐点计算)4()3()2()1(2125WWSS21521211221122112211WWeeeeSeeWWSuuuuuu212521WWSSPPP48不打滑条件：最小张力法分配：第一