ABS课件

第二章、ABS维修基础汽车的主动安全系统采用的是主动安全技术，既：在汽车的设计与制造时，对汽车的内外部结构进行合理有效的设计，采用更先进的技术与设备，主动预防、避免或减少汽车在行驶过程中发生事故，以提高汽车的主动安全性能。一、汽车主动安全系统概述1、防抱死制动系统（ABS）2、驱动防滑系统（ASR/TRC)3、车身稳定控制系统（VSC/ESP/DSC）4、电子制动力分配装置（EBD）5、车距、胎压报警装置目前已采用的汽车主动安全系统1、认识汽车ABS防抱死系统ABS全称是电子控制汽车防抱死系统其作用是使汽车制动时，防止车轮在路面上滑拖（车轮与路面产生滑移），以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力、缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。（1）ABS防抱死制动系统的特点增加了汽车制动时的稳定性。能缩短制动距离减少汽车制动时轮胎磨损使用方便、可减少驾驶员的疲劳强度2、认识ASR驱动防滑系统ASR全称是驱动轮防滑转调节系统又称牵引力控制系统或循迹控制系统，它是继防抱死制动系统（ABS）之后，设置在汽车上专用来防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。ASR使用ABS的四个轮速传感器信号来判断驱动轮是否打滑，当驱动轮打滑时，ASR控制ABS电机产生制动油压通过ABS电磁阀调节驱动轮的制动压力，使其停止打滑3、认识ESP电子稳定系统ESP是电子稳定程序。它综合了ABS和ASR系统的功能，目前只要应用在高端车型上、在其它车型上相同或相近功用的系统采用了不同的名字，如宝马车上称DSC，，丰田车上称为VSC，本田车上称VSA等。ESP系统能避免车辆转弯过程中发生转向过度或转向不足的现象，使车辆能尽快修正到原有正常路径。4、认识EBD电子制动力分配系统EBD是制动力分配装置，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即开始控制动力，而ABS是在车轮有抱死倾向时才开始工作，EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制动效果，能缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改善制动的舒适性。第一节、ABS防抱死控制系统一、ABS的分类1、按系统构造分类分整体式ABS与分离式ABS（1）整体式ABS是将制动压力调节器与制动总泵、蓄压器结合在一起形成一个总体（2）分离式ABS制动压力调节器自成一体，通过管路与制动主泵相连。2、按压力调节介质分类（1）液压式ABS以液压油控制，液压制动系统广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。（2）气压式ABS以高压空气控制，气压制动系统只要用于中、重型载货汽车上。（3）气顶液压式制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型汽车上。3、按控制通道分类（1）四通道（2）三通道（3）二通道（4）一通道（1）四通道四传感器的布置形式全部车轮为独立控制就是指全部车轮都分别采用最佳控制的系统，可以说是最好的控制方式，但是因为控制系统需要4个通道所以价格有点高。（2）三通道这种系统两前轮采用独立的最佳控制，后轮是以容易被抱死的车轮为基准，对左右后轮采取同时控制的方式（2）双通道ABS前轮高压，后轮低压控制，其控制方式为前轮以难以抱死的车轮为基准，后轮以容易抱死的车轮为基准，左右车轮同时控制，就是所谓的高速原则与低选原则。（2）单通道ABS所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统后制动管路中设置一个压力调节器装置，对于后轮驱动的汽车，只需安装一个转速传感器。二、什么是滑移率？车身速度和车轮速度之差比车身速度称为“滑移率”。滑移率=(车速－轮速)÷车速×100%滑移率为0，表示车轮自由旋转。滑移率为100%，表示车轮被抱死，轮胎沿地面滑动。三、ABS的结构与工作原理输入信号元件ABS的输入元件只要包括轮速传感器，制动开关，手制动/制动液面开关和电机/电磁阀的监控电路。1、轮速传感器轮速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。目前，用于ABS系统的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。（1）电磁式轮速传感器的优缺点优点结构简单，成本低缺点其输出信号的幅度随转速的变化而变化，要是车速过慢，其输出信号低于1v，电控单元就无法检测响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上去。抗电磁波干扰能力差。（2）霍尔式轮速传感器（3）轮速传感器的安装位置前轮的安装位置后轮的安装位置2、减速度传感器四轮四驱汽车的ABS中有一种减速度传感器（也称G传感器）其作用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABSECU，以便判别路面是不是雪路、冰路等易滑路面。3、制动开关4、手制动/制动液面开关电控单元实物图输出执行元件1、故障指示灯2、ABS泵电动机3、三位电磁阀（1）工作原理4、液压调节装置（1）三位电磁阀调节装置的工作过程（2）二位电磁阀ABS油路/电路（3）可变容积式调节装置工作过程四、ABS制动液的加注在ABS系统中，ABS电控单元通常根据液位开关输入的信号对储液室的制动液液位进行监测。当制动液液面过低时，ABS系统将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液进行检查，并及时补充制动液。1、先将新制动液加至储液室的最高液位标记“MAX”处。2、如果需要对ABS系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除。3、将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直至电动泵开始运转为止。4、待电动泵停止运转后，再对储液室中液位进行检查。5、如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重置以上3和4的过程六、ABS零部件的检修1、ABS系统的泄压一般ABS泄压的方法：将点火开关关闭（OFF位置）然后反复踏制动踏板、踩踏的次数至少在20次以上，当感觉到踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统泄压完成。有的ABS系统在泄压过程中需踩踏板的次数较多，需要40次以上。通常修理以下部件时，需要泄压（1）液压控制单元中的任何装置（2）电动泵（3）电磁阀体（4）压力警告和控制开关（5）后轮分配阀和后轮制动总泵（6）前轮制动分泵2、液压控制单元总成的拆装（1）用手动真空泵将制动液从储液罐中吸出（2）拆卸主缸到液压单元的制动管（3）拆卸液压单元到制动器的制动管，并将其取出。（4）拆卸制动总泵（5）拆卸液压控制单元体3、电控单元的更换与编码（1）从液压控制单元总成上拔下线束插头（2）拆下4个固定螺钉（3）将电控单元从液压控制单元上拆下（4）将新的电控单元重新装上（5）用4个新的固定螺钉将电子控制单元拧紧，拧紧力矩为3至4N.M（6）插好电动机线束插头（7）插接好液压控制单元插头脚感法判断液压制动系统故障当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，可用“脚感”法来快速诊断，查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。1.用脚尖轻踏制动踏极，若把踏板到全程的2/3时才感到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。2.若制动踏板可以无阻力地踩到底，且连踩几脚时仍感觉踏板时无阻力，踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中缺少制动液，或储液箱盖通气孔堵塞，或制动皮碗破裂或被踏翻。应向储液箱内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。3.若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时，踏板又可以踏到底。这说明制动管路中压力太低，其原因可能是制动皮碗老化变质，回油阀密封不严或是制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损使间隙过大。应更换制动皮碗、活塞，清洗回油阀。4.若在快速踩下制动踏板时感觉自由行程较小，制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗磨损。保持对制动踏板的压力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏。首先检查制动管有无破裂，管接头有无松旷，再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动分泵处无制动液漏出，若没有制动液漏出，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，应予更换。5.若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，富有弹性，则说明制动液中渗入了空气。应拧紧管接头，按规定要求进行放气。6.若踏下制动踏板时感觉踏板很硬，甚至踩不动，则说明出现了制动液因使用过久产生的沉淀阻塞了管路或制动总泵及分泵皮碗膨胀、变形以致卡死等现象。应更换制动液及制动皮碗，清洗制动管路。7.踏下制动踏板后松开，若踏板不能回至原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔堵塞；若此时总泵伴有“扑哧”“扑哧”的响声，则说明总泵皮碗被踏翻。应重新装配或更换。8.装有快速自锁接头的液压制动系统若出现慢踩制动踏板时制动有效，而快踩制动踏板时制动无效，则说明是快速自锁接头装反或接头处2个连弹簧弹力调整不当所致。这样在急速踩下制动踏板时，接头球部产生自锁现象，制动液不能通过。应重新装配，并将来油端压紧弹簧弹力适当调低。故障自诊断第一种：是用专用的扫描仪与ABS的故障码读取接口相连，按程序启动扫描仪的显示屏或指示灯会按人的指令有规律的显示故障码第二种：是按规定连接启动线路，通过汽车仪表板上指示灯或ABS故障指示灯闪亮的规律来输出故障码1、故障自诊断的读取方法第三种：是车上就带有驾驶员信息系统，即中心计算系统，维修技术人员可启动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码以丰田威驰为例第二节:ASR汽车驱动防滑系统一、ASR的概述1、驱动轮防滑系统简称、TRAC或ASR、TCS、TRC.2、驱动轮防滑也称“牵引力控制系统”“雪地防滑系统”3、驱动轮防滑系统主要有效控制汽车的负滑移率（滑转率）4、驱动轮防滑系统有效控制滑移率范围10％至15％ABS/ASR示意图二、ASR的组成ASR汽车驱动防滑系统的作用是防止汽车加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时，驱动轮的空转。同ABS一样、ASR也是由电控单元、输入信号元件、输出执行元件三大部分组成，ASR中电控单元可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速传感器可与ABS共用，制动压力调节器也可以共用。1、ASR电控单元ASR/ABS电控单元将ABS和ASR的控制功能结合为一体，用所输入的4个轮速传感器的轮速信号，计算车轮空转情况和路面状况，用以减少发动机转矩和控制车轮制动力，从而控制车轮轮速2、信号输入装置（1）副节气门位置传感器副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将节气门开度转换为电压信号，并将这一信号经发动机/变速器电脑发送至ABS/ASR电脑。副节气门的开启与关闭的动作是由ABS/ASR电脑来操作的，但副节气门的开度信号却是由发动机/变速器电脑感知。也就是说、在ASR工作期间，两个电脑要一起协调工作ASR要起作用，主节气门的怠速触点必须断开，也就是说，油门踏板必须踩下，汽车处于加速状态。（2）主节气门怠速触点开关（3）压力开关或压力传感器压力开关或压力传感器安装在蓄压器及其油路中，它监测蓄压器中的压力，将这一信息发送至ABS/ASR电脑，点火开关打开后，电脑控制ASR电动机工作，给蓄压器加压，直到储存的高压制动液压力恢复正常（4）档位开关档位开关根据换档杆的位置产生档位信号，但它只它只将换挡杆P或N信号输入ABS/ASR电脑当电脑感知档位在P或N位置时，ASR功能不起作用。（5）ASR开关ASR开关是ASR专用的信号输入装置，关闭ASR开关、则可停止ASR的作用。如在维修中需要将汽车驱动车轮悬空转动时，ASR就可能对驱动轮施以制动，影响故障的检查，这时，关闭ASR、停止ASR作用，就可以避免这种影响。3、输出执行元件（1）副节气门执行器（2）ASR制动压力调节器三、ASR的控制方式第三节：ESP电子控制车身稳定系统一、ESP概述ESP综合了ABS和ASR两大系统、功能更为强大。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。ESP