汽车自动清洗装置PLC控制

伊犁职业技术学院电气控制与PLC应用课程设计说明书题目汽车自动清洗装置PLC控制机电工程系机电设备维修与管理11-1班专业班号学生姓名学号指导教师完成日期2012年12月日伊犁职业技术学院课程设计任务书设计题目：汽车自动清洗装置PLC控制姓名系别专业班级学号摘要可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面都比较合算。汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。关键词：三菱FX2、PLC、传感器、自动化目录第1章概述………………………………………………………………………11.1引言………………………………………………………………………11.2PLC控制系统设计的基本内容…………………………………………1第2章汽车清洗装置设计…………………………………………………………2.1系统设计任务……………………………………………………2.2系统设计的要求……………………………………………………第3章系统设计………………………………………………………………3.1自动清洗机的工作流程图…………………………………………3.2输入输出地址分配…………………………………3.3系统功能图…………………………………………………………3.4系统设计梯形图………………………………………………………….3.3系统设计的语句表…………………………………………………………总结………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………第1章概述1.1引言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因素的考虑，本系统采用三菱FX2N系列PLC进行设计。1.2、PLC控制系统设计的基本内容一个PLC控制系统由信号输入元件（如按钮，限位开关，传感器等），输出执行器件（如电磁阀，接触器，等），和PLC构成。因此，PLC控制系统的设计，就包括这些器件的选取和连接等。①输入器件，输出执行器件。一个输入信号，进入PLC后和PLC内部可以多次重复使用，而且和可获得其常开，常闭，延时等各种形式的触点。因此，信号输入器件只要有一个触点即可。输出器件应尽量选取相同电源电压的器件，并尽可能选取工作电流较小的器件。显示器件应尽量选取LED器件，其寿命较长，而且工作电流较小。②设计控制系统主回路。应根据执行机构是否需要正，反向动作，是否需要高低速，设计出控制系统主回路。③选取PLC。根据输入，输出信号的数量，输入输出信号的空间分布情况，程序容量的大致情况，具有的特殊功能等，选取PLC。④进行I/O分配，绘制PLC控制系统硬件原理图。⑤程序设计及模拟调试。设计PLC控制程序，并利用输入信号开关板进行模拟调试，检查硬件设计是否完整，正确，软件是否能满足工艺要求。第2章汽车清洗装置设计2.1控制系统的设计任务清洗剂有控制按钮，车辆检测器，喷淋阀门，刷子电动机组成。2.2控制系统的设计要求要求：1，按下按钮SB即清洗机开始移动，同时打开喷淋阀门，2当检测汽车进入到刷洗距离时，启动刷子电动机运转进行刷洗。离开汽车则停止刷洗。同时清洗机停止移动并关闭喷淋阀门，清洗结束。第三章系统设计3.1自动清洗机的工作流程图3.2输入和输出点分配表代号输入名称代号输出名称SB1XO启动按钮KM2Y1清洗机移动电动机SQ1X1开始移动和打开喷淋阀YVY2喷淋器SB2X2停止按钮KM1Y3刷洗电动机SQ2X3车辆检测器3.3系统顺序功能图3.4系统设计梯形图汽车清洗机上有启动按钮和一个车辆检测器，当按下启动开关后，洗车机开始工作，清洗机开始移动和水门阀打开，当车辆检测器检测到车辆接近时，清洗机开始工作，刷洗开始，当刷洗机开始后3分钟后，刷洗机停止刷洗，清洗机停止工作，按下停机开关后，清洗机停止移动和水阀门关闭，清洗结束。3,5系统梯形图语句表LDM002ORM0ANIM1OUTM0LDM0ANDX000ORM1LDM4ANDX001ORBANIM2OUTM1SETY001SETY002LDM1ANDX001ANDX003ORM2ANIM3OUTM2SETY003OUTT0LDM2ANDT0ANIX001ORM3RSTY003LDM3ANDX002ORM4ANIM1OUTM4RSTY001RSTY002END结论汽车自动清洗装置在我们的日常生活中比较常见，一般的洗车厂都是用的这个，其基本流程和程序要求基本类似，所以控制的实现也可以相互借鉴。对于控制程序的编写，这里给出的只是一种实现手段，使用可编程控制器还有其他的方法可以实现这样的控制，针对所用的具体系统的情况，设计人员可以选用不同的方法来编写程序。汽车自动清洗装置高效的工作效率，以及简单的结构及控制方式是人手不能替代的，因此汽车自动清洗时装置使用也将越来越广泛。通过这次对汽车自动清洗装置的PLC设计，让我了解了PLC的顺序功能图，梯形图，指令表，也让我了解到了有关PLC的设计原理和步骤，知道了设计不是件简单的事情，只有通过自己不停的钻研，才能有所收获。参考文献许廖电气控制与PLC应用（第4版）廖常初FX系列PLC编程及应用(2005-04出版)致谢通过了这次课程设计实训，让我感受到了工作的艰辛和设计者的辛苦，谢谢老师对我们的教导。悔恨老师在认真教导我们时我们没有好好学习，懂得了学习的重要。我在这里想说“老师，您辛苦了。谢谢你对我们的教导。”在本次课程设计中，我受益匪浅，学到了许多课本上学不到的东西，更让我们懂得了团队的重要性，大家一起，齐心协力，各自做好自己的本分工作，在许多方面同组的同学给了我很大的帮助，遇到问题时我们相互交流，相互讨论，从而能够统一思想，使我们少走弯路。从中体验到了什么叫做集体智慧，进一步的得知真理往往是越辩越明的。