机器人在农业中的应用

机器人农业考试时间5月13日机械系/管理系67D1015月13日电气系38C2015月13日农机系55D201思考题1、请逐项列举本课程的具体教学内容？2、请阐述农业生产自动化或机器人化的必要性?3、请说明传统农业、精确农业、单株作物农业三种农业生产方式的区别。4、如何理解“农业机器人的设计要与农艺相结合”这句话。5、如何理解机器人化的新式农业生产系统？思考题6、你认为开展农业机器人的应用研究需要学习和掌握哪些知识和技术？7、你认为农业车辆需要在哪些方面实现自动化？8、你认为哪种农业作业最有可能实现自动化或机器人化，请举例并详细描述。9、你认为实现农业生产机器人化还需要多长时间，主要困难或障碍是什么?10、你对本课程的建议。本课程的具体教学内容•机器人技术概述•农业机器人的引入•农业机器人的组成和理论基础•设施农业机器人•植保机器人•果蔬收获机器人•果园生产自动化•车辆自动化现状与农业车辆的自动化•农产品检测与分级、加工自动化请简述农业机器人的必要性。为什么需要农业机器人，有以下几点原因:（1）尽管有许多农业作业已经实现了机械化，但仍有许多危险的、劳动强度大的和单调乏味的工作不适合人去完成，但需要一定的与人一样的智能去完成；（2）在许多国家农业劳动力正在以惊人的速度降低。最近的调查表明，与一些其它工业相比，农业对于年轻的一代的吸引力正在减少，这就意味着，在不久的将来，农业劳动力资源的供给正在逐步降低。农业机器人的发展，特别是具有专家知识的机器人，能够完成一些农业的专门作业。（3）劳动力的匮乏逐步会导致劳动力成本的提高。（4）市场对产品质量的需求已经成为农业中的一个重要因素。质量评价主要依赖于人工的评价。尽管人类在感官和推理上的能力不能完全由机器来取代，但人工评价的稳定性和一致性，被公认为是不可靠的。因此，由机器人来解决感官问题，是农业的重要特征。从整块地到单株植物的管理传统农业TraditionalFarmingFieldOnerate精确农业PrecisionFarmingSub-fieldVariabledoseratePatchapplication单株作物农业（Phytotechnology）plantscaletechnologySinglePlantIndividualdoserateFarmlevel经验技术机器人FarmManagementFarmingofthefuture传统农业机械精准农业装备农业机器人1、high-wirecultivationsystem“农业机器人的设计要与农艺相结合”实例农业机器人的应用研究需要学习和掌握哪些知识和技术机械电子自动化计算机利用机器人的新式农业生产•农业作业大体可分为田间管理、栽培管理、收获与分级等作业。•信息按各作业的顺序从一个机器人传送到另一个机器人，到分级机器人时生产信息传递结束。•每年积累生产信息，将信息之间联系起来，就可对下一年各作业的改进提出指导性建议。•进一步，这些信息如果再添加上食品加工信息后，利用IC标签、冷藏记录等流通信息，再利用条形码追加上消费信息，就完成了产品的追溯，可以向消费者公布。TraceabilityInformation生产、流通、消费信息的交换土壤分析中心农产品信息中心全农协田间管理机器人分级机器人栽培管理机器人消费者市场（流通）、加工农产品信息农田信息DSS对农家进行指导残留物炭化处理品牌品牌消费者的反应销售量、价格土壤、农药分析GIS,DSSVariabledistributionchannelMarketingroute生物信息运输作业经历传感器信息ID标签新鲜的农产品从生产到消费的信息流和产品流Informationorientedfield信息附加的农产品收获机器人运输信息AutoTracUniversalSteeringKitUnitassemblestovehiclesteeringshaft如何搭建拖拉机的自主转向系统？TrimbleT2TERRAINCOMPENSATIONTECHNOLOGY$3,495.00Simplifiedmodelusedtodesignanelectro-hydraulicsteeringsystem激光平地机激光发射器发射一束极细的能旋转360°的激光束，在作业地块的上形成一激光平面，此激光面就是平整土地的基准平面，激光平面可以水平，也可以调整为倾斜平面。激光接收器安装在平地铲伸缩杆上，从激光束到平地刀口之间的距离即为标高测量基准。当激光接收器检测到激光信号后，不断的向控制器发送信号。控制器接收到信号后，进行修正处理，修正后的信号控制液压系统，来改变液压油输向液压缸的流向，改变平地铲的高度。