通力kone---KDM-Drive-中文专业培训史上最全142页OK

专用技术KDM驱动KDM驱动专用技术1现场培训KDM驱动专用技术2TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation仅用于培训之目的本培训包中的信息仅用于培训之目的。与产品相关的任何技术信息仅用于培训，接收方及持有人不得使用该信息或将该信息传递给任何其他人员以用于设计、生产、测试、安装、检验、维护、改造或维修该信息所涉及的产品。若任何人因履行职责的需要而获取该技术信息，该名人员必须通过所有地区办事处持有的相关数据文档获取授权版本的数据并随时更新。Copyright©2010KONECorporation保留国际版权公约规定的所有权利。若无KONECorporation书面批准，不得以任何形式或通过任何方法拷贝、复制或传播本手册的任何内容，或将本手册内容翻译成其它语言或转换成其它格式，不论全部或部分。TC04223W01-ENIssue:(-)Pilotingver.2Date:2010-10-14Producedby:KONECorporation,TrainingCenter,HyvinkääTargetgroup:Experts,TrainersKDM驱动专用技术TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation目录3目录1.简介51.1部件手册61.2使用方法72.KDM的基本原理92.1简介102.2KDM驱动简介112.3工作原理162.4KDM驱动的组件182.5KDM驱动的电缆连接222.6电机编码器252.7安装262.8练习273.KDM电路图和时序293.1简介303.2KDM电路图313.3电梯的运行时序374.KDA模块394.1简介404.2KDM板的介绍原理414.3KDA模块概述424.4中层电梯的运动控制板（DCBG）434.5主接触器控制板（MCCB2）514.6制动控制板/模块（BCB25/BCM25）534.7备用电源模块（BUP2）564.8练习585.电源模块615.1简介625.2电源模块概述635.3滤波器模块645.4主电路电源板655.5I/O板675.6练习70KDM驱动专用技术4TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation6.KDM的操作716.1简介726.2KDM概述736.3称重装置的布置方式746.4定位系统806.5终端常位限制（NTS）836.6紧急终端限速装置（ETSL）866.7其它操作896.8监测916.9练习927.驱动参数和诊断代码937.1简介947.2驱动参数957.3更新驱动软件1057.4KDM驱动的诊断代码1097.5练习1108.KDM驱动的调试1118.1简介1128.2KDM驱动调试简介1138.3前提条件1148.4检修驱动调试1158.5额定速度调试1168.6微调1198.7安全检修1208.8停车精度的调节1218.9练习1239.参考材料12510.练习答案127简介TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation1.简介51.简介简介61.1部件手册1-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation1.1部件手册本专用技术手册对KDM驱动进行了介绍。KDM是中高层电梯的再生驱动系统。其设计目的主要是与KONEEcoDisc®和KONEPowerdisc®曳引机配合使用。《核心学习指南》（TC04223O01-EN）中介绍了KDM驱动系统的基本原理，本专用技术手册对驱动进行了更详细的介绍。在开始使用本手册之前请先阅读《核心学习指南》。目标读完本书后，您将能够：•说明部件名称及KDM驱动系统的操作•说出各板的名称，并了解它们的功能•说明KDM参数和诊断代码•大致了解KDM驱动的调试方法参考材料各单元的参考材料见介绍。简介TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation1.2使用方法7请记住这些要点1.2使用方法本书各单元开始时都有一小段简介。简介部分介绍了本单元的主题、学习目标以及推荐参考材料列表。除了正文和图形外，各单元侧栏处还有要点介绍。要点部分介绍了应牢记的重要主题事实。每单元都包含练习，以帮助您掌握相对较重要的信息。除了内容外，本书结尾处还有词汇索引表，若您有任何问题，它可以帮助您找到答案。简介81.2使用方法TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporationKDM的基本原理TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation2.KDM的基本原理92.KDM的基本原理KDM的基本原理102.1简介TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation2.1简介本单元对KDM驱动系统进行了总体介绍。它介绍了KDM驱动装置的基本思想，以及如何控制电机转速。在本单元中您还可以看到主要部件以及其工作方式和连接方法。目标阅读完本单元后，您将能够：•说明KDM驱动的主要原理•说明电梯驱动控制系统的原理•说明KDM的操作•认识KDM的主要部件•识别定位系统组件•说明安装程序的原理时间计划阅读完本单元大约需要花费您一个小时的时间。如果您在没有老师的情况下自学，并且对本单元的某些部分已经很熟悉了，则您可以跳过培训文字部分，直接做各章后面的练习。当然，阅读文字部分会提高您对这些主题方面的了解。所需参考材料阅读本单元您不需要任何参考材料。所需设备阅读本单元您不需要任何设备。KDM的基本原理TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation2.2KDM驱动简介11KDM用于驱动同步电机.KDM由电源模块和运动控制系统（KDA）组成。2.2KDM驱动简介KDM驱动是电梯带编码器的永磁同步电机的驱动系统。它旨用于中程电梯的电梯概念，例如MonoSpace®Special,MiniSpace™和ReGenerate™。KDM驱动系统基于驱动模块，即电源模块（本文档后面将要使用）和运动控制系统，即KDA模块。KDM驱动有多个接口，用于连接LCE电梯控制系统以及为KCE提供支持。电路制动为标准功能能源再生，即电路制动属于标准功能，最多可以回收电梯使用电力的30%，因而使楼宇的净耗电量降低。MonoSpace®Special（KDM在井道内）ReGenerate™（KDM在机房内）MiniSpace™（KDM在机房内在LCE柜内）KDM的基本原理122.2KDM驱动简介TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation电梯驱动控制电源定位开关门当KDM控制电机时，它利用来自于多个信息源的信息。KDM驱动按照电梯控制器（LCE）发出的目标楼层指令操作。KDM利用来自于多个信息源的信息为曳引电机产生变频和变压。KDM从定位开关接收电梯轿厢位置信息，从编码器获得速度反馈，从LWD获得载重信息。LCE用于控制梯门。LWDME驱动LCEKDM的基本原理TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation2.2KDM驱动简介13电机电源的控制原理KDM驱动采用脉宽调制为电机产生正弦波电流。电机的控制原理如上图所示（脉宽调制，PWM）。仅通过功能相当于通断开关的电子开关元件即可产生斩波（产生脉冲）。开关是一个由两个晶体管（IGBTs）组成的晶体管模块。上晶体管控制电机直流电源的正极（+），下晶体管控制电机直流电源的负极（-）。当开关切换足够快时，由于定子感应的作用，转子根据所造成的正弦波交流电（AC）移动。频率决定电机转速，电流决定电机转矩。电压是可控的，以获得产生所需力矩的所需电流。1000640.wmfKDM驱动的默认开关频率为5.5kHz。KDM的默认开关频率为5.5kHz（可调节为3.5-10kHz），这就是说晶体管每秒钟可以开关切换5500次。高频切换同时意味着不再需要噪音滤波。另一方面，切换频率太高会导致驱动产生的热量增加，这样会限制驱动的输出功率。每个开关电路：开关电容器电机至电机KDM的基本原理142.2KDM驱动简介TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation再生制动方向当电机充当发电机使用时，该多余的能量得以再生并回馈至电源。在再生驱动中，例如在KDM中，不需要制动电阻器。再生制动是将电梯动能转化为电能并将再生能量返回电源线的制动方法。当电机试图比KDM驱动设定的参考速度转得更快时，电机的作用就相当于一个发电机，例如重型电梯轿厢向下运动时的控制。在重力的帮助下，负载作用在驱动上，电机会下降。这时驱动对电机进行调节，以使其抑制负载，换句话说，就是防止电梯轿厢加速。在此过程中，电机试图比KDM参考速度转得更快。物理学的基本定律要求能量必须流向某处，在KDM驱动中，能量流回直流母线，即中间电路，直流母线电压升高。在传统驱动中，需要一个以热量形式释放电能的制动电阻。在再生驱动中，例如在KDM中，转换后的能量通过电桥回馈到电源中，不再需要制动电阻。电桥由使用PWM（脉宽调制）控制的晶体管组成。还有一个LCL滤波器（线圈-电容-线圈）用于保证正弦波的纯度。KDM的基本原理TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporation2.2KDM驱动简介15由于有损失，机器的实际效率始终低于100%。电网再生电源电网向电机提供电源由于有能量损失，再生能量始终低于使电梯移动所需的能量。不仅使电梯运动需要耗能，照明、控制器、信号装置以及其它连接设备也需要耗能。使用再生驱动具有节能潜力机械效率是指工作输出与工作输入之比，通常以百分数的形式表达。当机器的理想效率为100%（或1.00）时，机器的实际效率始终会低于100%，这是因为热力学第二定律的原因，该定律阐明能量会衰减，并不断地转化为热量。这就是说进入系统的一部分功转化为了热量（热）。在机械系统中，例如在电梯中，摩擦是将功损失转化为热的最常见的方式。电梯效率主要取决于驱动损失、电机和轴。当电网将能量供给电机时以及电机和驱动将能量再生返回给电网时的损失是相同的。由于损失的存在，所以再生能量始终低于移动电梯所需的能量。电梯的总能耗不仅只包括运动，而且还包括照明、控制器、信号装置和其它连接设备。经验法则是中程段电梯使用总电能的30%可回收，但节约量取决于交通强度和负荷分配。须记住的是，再生驱动只是在电梯轻载运行时节能，在待机状态不节能。效率驱动电机轴再生电机KDM的基本原理162.3工作原理TC04223W01-EN/Issue:(-)Pilotingver.2/Copyright©2010KONECorporationKDM驱动由两个模块组成2.3工作原理KDM驱动由两个模块组成：•电源模块•KDA模块主接触器用来控制电源模块的供应电源。电源模块可以将交流电源转换为稳定的直流电源，然后再转回交流电源提供给电机。电源模块KDM的电源元件位于电源模块的主电路板上。I/O板是KDA模块和驱动电源电路的接口板，位于KDA模块内的主接触器用来控制供给电源模块的电源。RFI滤波器，即LC滤波器，可以消除来自于电